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西門子觸摸屏6AV6671-1CB00-0AX1
交叉區域寄存器間接尋址在地址寄存器中的排列可分為三個區域,分別是存儲位信息的區域,存儲字節、字、雙字信息區域,和無效區域。
在S7-300PLC中有兩個專門存放地址的寄存器AR1和AR2通過這兩個寄存器進行尋址的方式我們稱之為寄存器間接尋址
1 內部區域寄存器間接尋址
1) 存儲格式
交叉區域寄存器間接尋址在地址寄存器中的排列可分為三個區域,分別是存儲位信息的區域,存儲字節、字、雙字信息區域,和無效區域。
圖 1-1
2) 尋址格式
地址存儲器標示符[AR1/AR2,P#X]
在內部區域寄存器間接尋址中,地址存儲器標示符表示的是要尋址的所在的區域,如M區、I區、Q區,AR1/AR2表示指針自身所占用的存儲空間是AR1(地址寄存器1)或者AR2(地址寄存器2),P#X表示偏移量,表示在地址寄存器中地址的基礎上進行偏移的幅度。
3) 程序示例
例1:
LAR1 P#2.0 //裝載地址2.0到AR1
L MW [AR1,P#0.0] //裝載MW2
L MW [AR1,P#2.0] //裝載MW4
+I //MW2+MW4
T MW [AR1,P#4.0] //將加法結果存放到MW6
2 交叉區域寄存器間接尋址
1) 存儲格式
交叉區域寄存器間接尋址在地址寄存器中的排列可分為五個區域,分別是存儲位信息的區域,存儲字節、字、雙字信息區域,存儲區域地址標示符信息區域,交叉區域指針標識位和無效區域。
圖 2-1
此處我們需要將區域地址標識位和相對應的地址信息向大家一一列舉如圖 2 2所示
圖 2-2
2) 尋址格式
訪問寬度[AR1/AR2,P#X]
在內部區域寄存器間接尋址中,訪問寬度表示尋址數據的長度W表示長度是字D表示長度是雙字,AR1/AR2表示指針自身所占用的存儲空間是AR1(地址寄存器1)或者AR2(地址寄存器2),P#X表示偏移量,表示在地址寄存器中地址的基礎上進行偏移的幅度。此處需要注意由于地址寄存器中已經包含區域標識符信息所以在尋址時只需要訪問寬度信息,不需要區域標識符信息,具體使用方法參照下面例子。
所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。 學習PLC也是同樣的道理,光看書是沒有用的,一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會用,學過編程(不管什么語言)的都知道。在學習PLC書本知識的中,肯定會對許多指令不是很了解,如果您沒有一一解決的話,那么這將是您學習PLC。
如果工作不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法,串聯一個限流電阻轉換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。4.2.1、雙輸入端雙線驅動(Line-Drive)。注:24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯限流電阻,R1為10Ω,R2為2KΩ,不串聯限流電阻,將燒毀接口回路,限流電阻取值2.7KΩ。 如上圖,我們松開按鈕時,也就是說X1處于OFF的時候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點復位斷開,電動機就會失電停止工作。這樣點動控制的設計就完成了,我們把設計的這個圖叫做《梯形圖》,這就是PLC內部的運算控制。
例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值到0.1℃,把327.67/10即可。
在經過PLC內部電路傳送給CPU。S7-200系列PLC的輸入端接線與三菱FX系列接線不同,三菱FX不需要外加直流電源,其電源是由內部提供。而S7-200系列輸入端必須接入直流電源。當然CPU模塊一般提供DC24V電源。 接線端子排通常是由多片端子并排安裝在導軌上組成的。每片接線端子的兩個接口是短接的,根據需要可以將各片端子短接在plc通過端子排與設備連接一起。PLC通過端子排與設備連接的示意圖見圖所示。也可以采用編碼呼應法標注各端子接線。
PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的映像存儲區,它們統稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通,斷開狀態讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時,對應的輸入映像寄存器為l狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。 三菱FX是內部電路板上光藕共陽接法,所以只能用NPN型西門子或臺達等PLC的COM端是懸空的可以自行選擇共陽還是共陰接法,即根據選擇決定類型,共陽接法只能用NPN,共陰接法只能用PNP,但是PLC輸入有多組COM端的,可以每組有共陽,共陰的區別來通吃。 為了穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。 如STLS200表示狀態常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為- -,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步,例STLS200有效(為ON),則進入S200表示的一步(類似于本步的總開關),開始執行本階段該做的工作,并判斷進入下一步的條件是否。西門子觸摸屏6AV6671-1CB00-0AX1