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特殊段

特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡連接等等。不同的PLC能實現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

此階段重點需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。

五．網(wǎng)絡階段

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階段組要學習是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

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西門子PLC選型指南。

1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點數(shù)估算

I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點數(shù)，選擇相應規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點數(shù)后，就可選擇點數(shù)相當?shù)目删幊炭刂破鳌Ｈ绻菫榱藛螜C自動化或機電一體化產(chǎn)品，可選用小型機，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點數(shù)較多，被控制設備分散，就可選用大、中型可編程控制器。

2、內(nèi)存估計

用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)。

（1）內(nèi)存利用率 用戶編的程序通過編程器鍵入主機內(nèi)，后是以機器語言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機器語言存放時所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時間，從而提高系統(tǒng)的響應。

（2）開關(guān)量輸入輸出的點數(shù) 可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點數(shù)是計算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。

（3）模擬量輸入輸出總點數(shù) 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。