西門子6AV6640-0AA00-0AX0代理商

在現代工業控制領域中, PLC因其強大的控制功能、豐富地運算能力得到廣泛地應用。相比較單片機而言, PLC在抗*力和可靠運行方面上, 有著很大的優勢。針對在高壓固態軟起動設備中，PLC所需要完成的工作包括：邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發角給定控制、從站通訊等。觸發角的給定方式決定了電機啟動的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發角給定處理。

5.1斜坡升壓軟啟動

由于這種啟動方式不具備電流閉環控制, PLC僅輸出調整晶閘管導通角信號, 該信號對應時間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內部提供豐富的定時器功能, 可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線, 亦可利用PLC提供的積分功能, 使輸出信號按一定斜率輸出。這兩種方式均可實現斜坡信號輸出和斜率調整, 但相對積分器方式而言,階梯模擬方式可操作性強。

5.2斜坡恒流軟啟動

這種啟動方式屬于閉環控制, 主要的調節參數為電機啟動電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設計為雙輸入單輸出。控制器通過模擬輸入通道檢測電機的啟動電流, 計算出啟動電流與設定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據E和EC, 根據模糊控制規則經計算后得出輸出值, 此輸出值經PLC的D/A轉換后輸出控制晶閘管導通。PLC實現模糊控制時, 可首先將模糊控制規則轉化為數據表存放在PLC存儲區, 這樣就可大大減少控制中的計算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數據表中查找到輸出值。

西門子6AV6640-0AA00-0AX0代理商

5.3脈沖沖擊起動

此起動方式在實現上與斜坡升壓方式相似，利用PLC的定時器可以很容易的實現短時間輸出大電流后再回落。后續的實現方式同上所述。