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工作原理：

1. 直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機有左右兩個換向片）流進線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回路。

2. 由于線圈處在主磁極（圖中的N和S）的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由于電流的方向不同（左邊的電流向里流，右邊的向外流），所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩的拉動下，線圈開始轉(zhuǎn)動了。直流電機中線圈嵌放在轉(zhuǎn)子槽中，電動機就開始轉(zhuǎn)動了。

3. 左右換向片跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而電刷固定不動，轉(zhuǎn)動一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片的存在，現(xiàn)在處在左邊的線圈內(nèi)的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向里，所以受到的電磁力方向不變，右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的循環(huán)轉(zhuǎn)動。

4. 但是一個線圈，由于這個線圈轉(zhuǎn)到不同位置時磁場是不相同的，導(dǎo)致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。

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流電機分同步和異步電機，同步主要用作發(fā)電機，異步主要是電動機。我主要說一下異步電動機吧，由于異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維護方便，運行可靠等特點得到了廣泛的應(yīng)用。

交流電機雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是工作原理其實比直流電機要復(fù)雜一點，如果要理解清楚也更加費勁。

在交流電機的定子上通上三相對稱交流電，如上圖所示，定子不動，僅僅通過電流的變化就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的合成磁場，這個磁場像一個繞著定子旋轉(zhuǎn)的磁鐵。

有了這個旋轉(zhuǎn)的磁鐵，一切就都好辦了，在定子內(nèi)部隨便放一個閉合的線圈，在這個閉合線圈里就會感應(yīng)出電動勢和電流，就會產(chǎn)生電磁力，閉合線圈就會轉(zhuǎn)動起來。

也可以這么理解，定子上有一個旋轉(zhuǎn)的磁鐵，轉(zhuǎn)子閉合線圈由于感應(yīng)帶電，其實也變成了一個電磁鐵，外面的電磁鐵在轉(zhuǎn)，就會帶著里面的電磁鐵轉(zhuǎn)，于是交流電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)起來了。

定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度叫同步轉(zhuǎn)速，里面轉(zhuǎn)子其實是被定子磁場牽引著在轉(zhuǎn)動，所以它的轉(zhuǎn)速會比定子磁場的轉(zhuǎn)速慢，所以叫異步轉(zhuǎn)速。所以有了異步電動機的名稱。

交流電機的轉(zhuǎn)子就是這么簡單的幾個閉合線圈，或者說閉合導(dǎo)體，像一個鼠籠子一樣，所以又叫鼠籠式異步電動機。

另外，由于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的電動勢和電流是由于定子磁場感應(yīng)出來的，所以又把異步電動機叫做感應(yīng)電動機。所以三相交流異步電動機的名字比較多：交流電機，異步電機，感應(yīng)電機，都是在說它，是從不同的角度給它起的名字而已。

西門子MM440變頻器參數(shù)設(shè)置

P0003為用戶訪問等級參數(shù)，當你無法找到你要看的參數(shù)時，不妨將其設(shè)為3試試；

2.P0004為參數(shù)過濾參數(shù)，將其設(shè)為0即可訪問全部參數(shù)；

3.電機參數(shù)只有在P0010設(shè)為1時，才能更改；

4.r0039為變頻器已消耗得電能參數(shù)（kWh）,通過它你可知道曳引機消耗了多少度電；

5.P0492為允許的速度偏差參數(shù)，當變頻器報F009*時，不妨將其增大試試；