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變頻器采用V/f控制時，電動機能輸出滿轉矩的頻率取決于電動機。對于不同的電動機，這個頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個頻率設置得越低，起重機性能越好，調試也越方便；但設置過低時，開環起升機構易發生溜鉤現象（較大負載），開環平移機構和回轉機構易出現異動現象（風或坡度）。我們不僅要考慮調試時的滿載性能，還要考慮長期運行后，系統性能有變化后的滿載性能。因此這個參數必須留有裕量。

變頻器驅動調試過程中制動器的控制方法和邏輯

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3、松抱閘時間：

制動器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時間才能松開。這個時間根據制動器的規格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出松開制動器的指令后，不能立即進行斜坡加速，需要在松抱閘時間里繼續保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。

松抱閘時間設置太短，制動器尚未松開變頻器就開始升速，制動器松開瞬間會有震動，對于開環起升機構的下放運行可能會出現溜鉤；松抱閘時間設置太長，制動器已經松開變頻器仍未加速，機構的運行有停滯，對于開環起升機構的下放運行會出現倒拉現象。

關閉制動器進程，需要調試2個參數：

4、關抱閘頻率：

理論上與松抱閘頻率相同，參數設置也可參考松抱閘頻率。

關抱閘頻率設置過低，開環起升機構可能發生溜鉤，開環平移機構和回轉機構可能出現異動；關抱閘頻率設置過高，抱閘時機械振動較大。

當機構的運行速度降到關抱閘頻率時，變頻器給出關閉制動器的指令。

變頻器驅動調試過程中制動器的控制方法和邏輯

5、關抱閘時間：

制動器接受關閉抱閘的指令后，需要一定的時間才能抱緊。這個時間根據制動器的規格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出關閉制動器的指令后，不能繼續斜坡降速，需要在關抱閘時間里保持關抱閘頻率不變。

關抱閘時間設置過短，制動器尚未抱緊電動機的輸出轉矩就不足或關閉，起升機構會出現溜鉤，平移機構或回轉機構會出現異動；關抱閘時間設置過長，制動器已經抱緊變頻器仍有輸出，對電動機不利。

關抱閘時間到達后，變頻器可立即關閉輸出，不需要繼續斜坡降速。

松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時間、關抱閘頻率、關抱閘時間這五個參數，名稱可以不同，但參數必須具備，功能必須完善，否則，這個的變頻器就不適用于起重機械。