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插頭編碼 TM31
保持與MOTION-CONNECT說明中相同的導線彎曲度。
補充系統組件與編碼器連接
7.2 終端模塊 31 (TM31)
AC驅動設備手冊
7-20 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.2.7 技術數據
表格 7-17 技術數據
單位 值
電子電源
電壓
電流（沒有DRIVE-CLiQ和數字輸出）
損耗功率
V DC
A DC
W
DC 24 (20.4 – 28.8)
0,5
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
反應時間 數字輸入/輸出和模擬輸入/輸出時的反應時間由以下部分組成：
? 組件自身的反應時間（約 1/2 DRIVE-CLiQ周期）。
? 通過DRIVE-CLiQ連接進行傳輸的時間（約 1個DRIVE-CLiQ周期）。
? 控制單元上的求值運算（參見功能圖）。
參考文獻： SINAMICS S 清單手冊，章節“功能圖"。
重量 kg 1
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-21
7.3 7.3 7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
7.3.1 說明
箱式懸掛編碼器模塊10（SMC10）處理編碼器信號，并將轉速、位置實際值、轉子位置和可
能包含的電機溫度通過DRIVE-CLiQ發送給控制單元。
SMC10可以在2.2以上版本的固件中運行。
SMC10用于處理旋轉變壓器的編碼器信號。
表格 7-18 規格
值
旋轉變壓器的傳動比 ü = 0.5
ü=0.5時，SMC10上的激勵電壓 4.1 Veff
SMC10的振幅監控閾值（次級軌跡） 1 Veff
激勵電壓為4.1V，不能進行參數設置。
激勵頻率與電流調節器脈沖同步，在5kHz至10kHz的范圍內。
根據歐姆電阻R與電感L的關系可以得知，是否可以使用SMC10分析旋轉變壓器。 參見下圖：

圖 7-9 激勵頻率f=5000Hz時的可連接阻抗
編碼器導線大長度為130米。
根據DIN 50022將組件卡在凹槽導軌上。
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-22 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.2 安全說明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風。
注意事項
每個編碼器模塊只允許連接一個測量系統。
注意
在測量系統外殼與測量系統電子部件之間不允許有電流連接（對于常用的編碼器系統都要滿足
此要求）。如不遵守規定，則系統可能會達不到所需要的抗干擾性（存在補償電流通過電子地
的危險）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導線必須進行屏蔽布線。導線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機電纜一同引入的溫度傳感器導線，必須成對絞合在一起并分別進行屏蔽。
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-23
7.3.3 接口說明
7.3.3.1 一覽圖

圖 7-10 SMC10的接口說明
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-24 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-19 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號名稱 技術參數
1 TXP 發送數據 +
2 TXN 發送數據 -
3 RXP 接收數據 +

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西門子調試

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

機械加工行業數字化轉型之道西門子針對機床用戶的全價值鏈數字化解決方案，從產品的生產準備、執行、工藝驗證，生產管理及效率的提升，加工過程的動態優化，機床狀態的透明管理等多方面解決機械加工行業的實際問題。為客戶創造附加價值，在實現智能制造和數字化的道路上成就創新，原裝！

用于輸送散狀物料。 皮帶輸送機跑偏故障原因及處理 一、承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，可托輥組的位置來跑偏；在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 3)構造簡單，使用方便，帶式輸送機中沒有結構尺寸大且制造精度高的零件，其金屬結構件也很簡單。這種輸送機實際上是比通用固定膠帶輸送機多安裝了一個貯帶倉和一套貯帶裝置。
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數據 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-25
7.3.3.3 X520 編碼器系統
表格 7-20 編碼器接口 X520
引腳 信號名稱 技術參數
1 保留，未占用
2 保留，未占用
3 A （sin+） 旋轉變壓器信號 A
4 A* （sin-） 相反的旋轉變壓器信號 A
5 接地 接地 （用于內部屏蔽）
6 B （cos+） 旋轉變壓器信號 B
7 B* （cos-） 相反的旋轉變壓器信號 B
8 接地 接地 （用于內部屏蔽）
9 RESP 旋轉變壓器激勵 正
10 保留，未占用
11 RESN 旋轉變壓器激勵 負
12 保留，未占用
13 + 溫度 電機溫度采集 KTY+
14 保留，未占用
15 保留，未占用
16 保留，未占用
17 保留，未占用
18 保留，未占用
19 保留，未占用
20 保留，未占用
21 保留，未占用
22 保留，未占用
23 保留，未占用
24 接地 接地 （用于內部屏蔽）
25 - 溫度 電機溫度采集 KTY-
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-26 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.4 X524 電子電源
表格 7-21 端子排 X524
端子 功能 技術參數
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 大 0.35 A
通過插頭中電橋的大電流： 20 A，在55°C時
大可連接橫截面： 2.5 mm2
類型： 螺旋端子2（參見附錄）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環。
7.3.3.5 SMC10上的LED說明
表格 7-22 SMC10上的LED說明
LED 顏色 狀態 技術參數
- 關 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續發光 組件準備運行，并且開始進行循環DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續發光 構建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續發光
該組件至少存在一個故障。 提示：
LED的控制與重新設置相應信息無關。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 Hz
通過LED激活組件識別（p0144）。
提示：

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西門子變頻器

6SL3210-1KE12-3AF2

零售

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

始終以的工程技術、不懈的創新追求、優良的品質、出眾的可靠性及廣泛的性在業界獨樹一幟。西門子業務遍及，專注于服務樓宇和分布式能源系統的智能基礎設施，以及針對過程工業和制造業的自動化和數字化等領域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業務，西門子正在重塑當今和未來的能源系統發展以及原裝客運和貨運服務市場。西門子能源業務遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數股權，西門子在醫療技術和數字化醫療服務以及陸上和海上風力發電等領域也是原裝環境友好解決方案供應商。

是一家專業生產銷售輸送機械設備的廠家。產量為每小時40-1600噸。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 管鏈輸送機的優勢： 1、管鏈輸送機結構簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。 3、輸送原料從進口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態的，運輸中能保證沒有粉塵泄漏到中。
這兩種方法與通過p0144=1激活時LED的狀態有關。
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-27
故障的原因及消除
下列文獻中列出了有關故障原因和消除的信息：
參考文獻： /IH1/ SINAMICS，開機調試手冊。
7.3.4 外形尺寸圖
圖 7-11 外形尺寸圖 SMC10
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-28 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時就可以在凹槽導軌上向左或向右移動組件到達目標位置。
拆卸

圖 7-12 從凹槽導軌上拆卸
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-29
7.3.6 技術數據
表格 7-23 技術數據
單位 值
電子電源
電壓
電流
V DC
A DC
DC 24 (20.4 – 28.8)
大 0.3
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
保護方式 IP20或IPXXB
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-30 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4 7.4 7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
7.4.1 說明
箱式懸掛編碼器模塊20（SMC20）處理編碼器信號，并將轉速、位置實際值、轉子位置、可
能包含的電機溫度和參考點通過DRIVE-CLiQ發送給控制單元。
可連接的編碼器為增量編碼器SIN/COS（1
Vss）與帶有EnDat和SSI的原裝值編碼器（使用5V工作電壓）。
編碼器導線大長度為100米。
根據DIN 50022將組件卡在凹槽導軌上。
SMC20可以在2.2以上版本的固件中運行。
7.4.2 安全說明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風。
注意事項
每個編碼器模塊只允許連接一個測量系統。
注意
在測量系統外殼與測量系統電子部件之間不允許有電流連接（對于常用的編碼器系統都要滿足
此要求）。如不遵守規定，則系統可能會達不到所需要的抗干擾性（存在補償電流通過電子地
的危險）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導線必須進行屏蔽布線。導線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機電纜一同引入的溫度傳感器導線，必須成對絞合在一起并分別進行屏蔽。
 補充系統組件與編碼器連接

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3AF2零售西門子變頻器6SL3210-1KE12-3AF2零售西門子調試

本公司出售產品保證*，質保一年。

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，?擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的決方案，

　在考慮軸承的配合過盈量和游隙時，要注意到材料在高溫下而容易變形的特點，以及多次由常溫到高溫的溫度改變引起一定變形的可能性。 2、根據用戶現場使用翱觶可以多口進料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。不少正在長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。 *，免除了中間商，生產者直接與用戶見面，簡化了流通，縮短了流通時間實現了真正的廠家優惠價格。只有轉動靈活的鏈條方可進行安裝 頭礎⑽猜旨暗悸幀⑼新直匭攵災小Ｂ種嵊Ρ３制叫校以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業工人參加。
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊

圖 7-13 SMC20的接口說明
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-32 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-24 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號名稱 技術參數
1 TXP 發送數據 +
2 TXN 發送數據 -
3 RXP 接收數據 +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數據 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-33
7.4.3.3 X520 編碼器系統
表格 7-25 編碼器接口 X520
引腳 信號名稱 技術參數
1 P-編碼器 編碼器供電
2 M-編碼器 編碼器供電接地
3 A 增量信號 A
4 A* 反向增量信號 A
5 接地 接地 （用于內部屏蔽）
6 B 增量信號 B
7 B* 反向增量信號 B
8 接地 接地 （用于內部屏蔽）
9 保留，未占用
10 EnDat_脈沖，
SSI_脈沖
EnDat接口脈沖，
SSI脈沖 1）
11 保留，未占用
12 EnDat_脈沖*，
SSI_脈沖*
相反的EnDat接口脈沖，
相反的SSI脈沖 1）
13 + 溫度 電機溫度采集 KTY+/PTC
14 5 V 傳感 編碼器供電傳感輸入
15 EnDat_數據，
SSI_數據
EnDat接口數據，
SSI數據 1）
16 0 V 傳感 編碼器供電傳感輸入接地
17 R 參考信號 R
18 R* 相反的參考信號 R
19 C 原裝值信號 C
20 C* 相反的原裝值信號 C
21 D 原裝值信號 D
22 D* 相反的原裝值信號 D
23 EnDat_數據*，
SSI_數據*
相反的EnDat接口數據，
相反的SSI數據
24 接地 接地 （用于內部屏蔽）
25 - 溫度 電機溫度采集 KTY-/PTC
1） 從固件2.4版本開始
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-34 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.4 X524 電子電源
表格 7-26 端子排 X524
端子 功能 技術參數
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3AF2零售西門子變頻器6SL3210-1KE12-3AF2零售西門子調試

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環保。 二、安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連氖健⒘⒐跏降齲一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易。 5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經濟型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網卡
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 大 0.35 A
通過插頭中電橋的大電流：
20 A，在55°C時
大可連接橫截面： 2.5 毫米2
種類： 螺旋端子2（參見附錄A）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環。
7.4.3.5 SMC20上的LED說明
表格 7-27 SMC20上的LED說明
LED 顏色 狀態 技術參數
- 關 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續發光 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續發光 構建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續發光
該組件至少存在一個故障。 提示：
LED的控制與重新設置相應信息無關。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 HZ
通過LED激活組件識別（p0144）。
提示：
這兩種方法與通過p0144=1激活時LED的狀態有關。
故障的原因及消除
下列文獻中列出了有關故障原因和消除的信息：
參考文獻： /IH1/ SINAMICS，開機調試手冊。
 補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-35
7.4.4 外形尺寸圖
圖 7-14 外形尺寸圖 SMC20
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-36 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時就可以在凹槽導軌上向左或向右移動組件到達目標位置。

圖 7-15 從凹槽導軌上拆卸
 補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-37
7.4.6 技術數據
表格 7-28 技術數據
單位 值
電子電源
電壓
電流
損耗功率

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3AF2零售西門子變頻器6SL3210-1KE12-3AF2零售西門子調試

本公司出售產品保證*，質保一年。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準時發貨承諾三：3、保證售后服務質量流程一：1、客戶確認所需采購產品型號流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單? ?
V DC
A DC
W
DC 24 （20.4 – 28.8）
大 0.4
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
表格 7-29 大的可分析頻率（轉速）
旋轉變壓器 旋轉變壓器/電機的大轉速
極數 極對數 8kHz / 125 微秒 4kHz / 250 微秒 2kHz / 500 微秒
2 極 1 120,000 分鐘 -1 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1
4 極 2 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1
6 極 3 40,000 分鐘- 1 20,000 分鐘 -1 10,000 分鐘- 1
8 極 4 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1 7,500 分鐘 -1
補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊
7-38 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5 7.5 7.5 制動控制選件模塊
7.5.1 導言
帶有抱閘制動的電機在運行時需要使用制動控制選件模塊。
制動控制選件模塊提供CU/PM340與電機制動裝置之間的電氣接口。 有兩種規格可供選擇：
1. 制動繼電器
2. 安全制動繼電器
它被安裝在屏蔽包中（參見章節“屏蔽包"）或者可以將它安裝在開關柜的后壁上。
7.5.2 制動繼電器
7.5.2.1 說明
與塊形結構功率模塊相連，制動繼電器可以控制電機制動。
制動繼電器既可以在DC24V條件下也可以在1 AC240V條件下進行制動工作。
集成式繼電器由控制單元進行控制。 通過一個二子連接浮動的常閉觸點。
制動繼電器具有下列接口：
表格 7-30 制動繼電器接口一覽
類型 數量
控制電機制動線圈的開關觸點（常開觸點） 1
通向塊形結構功率模塊的成形電纜（CTRL）的連
接
1
在制動繼電器的供貨范圍中包含有連接功率模塊的成形電纜。
 補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊