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常規變頻器6SL3210-1KE21-3AF1觸摸屏

參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

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常規變頻器

伺服驅動電機

8、使用壽命長。 5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。后拉緊裝尚未利用的行程應不小于全行程的50% 安裝時應再次檢查鏈條是否轉動靈活。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數據和發送數據
一覽
循環數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環數據，再將循環數據反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環數據交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數據。
圖 8-12 報文結構
報文有以下結構：
? 標題和尾標構成了協議框架。
? 框架內存在以下有效數據：
– PKW：借助“PKW 數據"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數。
不是每個報文中都有“PKW 區域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數據"接收控制指令和上級控制器的設定值或發送狀態消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環
數據交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數據說明如下。USS 驅動控制 驅動控制
概述
USS 用于一個主站與多 31 個從站之間的循環過程數據傳輸和非循環參數數據傳輸。變頻
器永遠充當從站并應主站要求發送數據。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數發生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態后變頻器會關閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數發生
器
變頻器將斜坡函數發生器的輸出設為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數發

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觸摸屏

伺服驅動電機

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

輸送機可進行程度、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。主要產品有：皮帶輸送機、氣力輸送機，吸糧機，螺旋機、斗式機、埋刮板輸送機等。鋼絲繩芯膠帶接頭需經硫化、重新膠合，操作工藝復雜。重點應驅動滾筒和改向滾筒的上，其次是托輥的/物料的落料點的。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環保。
生器
允許斜坡函數發生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數發生
器
斜坡函數發生器的輸出保持在當前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數發生
器
斜坡函數發生器的輸出跟蹤設定值。
6 0 = 封鎖設定值 電機按斜坡函數發生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。
高級調試
8.8 USS 驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉速設定值 16 位，參數讀寫
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設定值源收到主設定值。主設定值通常是電機轉速。
圖 8-31 變頻器的設定值源
主設定值的來源可以是：
? 變頻器的現場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內模擬的電動電位器
? 變頻器內保存的固定設定值
上述來源也可以是附加設定值的來源。
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設定值切換為其他設定值：
? 相應互聯的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設為設定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，模擬量輸入可在快速調試之后
就與主設定值互聯。
示例
模擬量輸入 0 設為設定值源：
參數 描述
p1070 = 755[0] 主設定值與模擬量輸入 0 互聯
p1075 = 755[0] 附加設定值與模擬量輸入 0 互聯
參數
編號 名稱 出廠設置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現場總線設為設定值源
功能說明
圖 8-33 現場總線設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調試
之后就與主設定值互聯。
示例
接收字 PZD02 設為設定值源：
參數 描述
p1070 =
2050[1]
主設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
p1075 =

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常規變頻器

6SL3210-1KE21-3AF1

觸摸屏

伺服驅動電機

SIEMENS?可編程控制器1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,SIEMENS?交、直流傳動裝置1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?MIDASTER系列：MDV2、全數字直流調速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS?數控?伺服1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S1202、系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經營理念，在為客戶提供技術的同時，我們同樣非常注重售后服務。電氣傳動設備有限公司擁有多名技術人員，他們經過專業培訓和長期實踐，積累了豐富的現場經驗，能做到24小時響應，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*。

4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 5、輸送管道無死區。皮帶輸送機結構特點 1)輸送能力大，功率消耗小。由于殼體是封閉的，這在輸送易飛揚的、有、易爆的、高溫的物料時，對工人的操作條件和防止污染等方面都有較突出的優點。大傾角散包兩用型輸送機 爬坡輸送機定制 主要產品有：皮肥淥突、氣力輸送機，吸糧機，螺旋機、斗式機、埋刮板輸送機等。
2050[1]
附加設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
參數
編號 名稱 出廠設置
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數發生器
設定值通道中的斜坡函數發生器用于限制轉速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉矩降低。這樣電機就可以減負且生產設備也得到了保護。
擴展斜坡函數發生器不*制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉矩。
擴展斜坡函數發生器
擴展斜坡函數發生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結束端圓整可以實現平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發生器的參數
參數 描述 描述