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G120C西門子6SL3210-1KE18-8UB1變頻器

參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

G120C西門子6SL3210-1KE18-8UB1變頻器

G120C西門子

西門子調試

鋼絲繩芯膠帶接頭需經硫化、重新膠合，操作工藝復雜。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。有5米、8米、10米、12米、15米、18米、20米等規格，可式皮帶輸送機有電動、手動升降兩種型式。 4、出口不必設置除塵器，簡單排氣即可，現代企業對保護的要求。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數據和發送數據
一覽
循環數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環數據，再將循環數據反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環數據交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數據。
圖 8-12 報文結構
報文有以下結構：
? 標題和尾標構成了協議框架。
? 框架內存在以下有效數據：
– PKW：借助“PKW 數據"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數。
不是每個報文中都有“PKW 區域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數據"接收控制指令和上級控制器的設定值或發送狀態消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環
數據交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數據說明如下。USS 驅動控制 驅動控制
概述
USS 用于一個主站與多 31 個從站之間的循環過程數據傳輸和非循環參數數據傳輸。變頻
器永遠充當從站并應主站要求發送數據。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數發生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態后變頻器會關閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數發生
器
變頻器將斜坡函數發生器的輸出設為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數發

G120C西門子6SL3210-1KE18-8UB1變頻器

變頻器

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

8、使用壽命長。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 6、輸送原料沿著管子在兩個盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會產生破碎。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。
生器
允許斜坡函數發生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數發生
器
斜坡函數發生器的輸出保持在當前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數發生
器
斜坡函數發生器的輸出跟蹤設定值。
6 0 = 封鎖設定值 電機按斜坡函數發生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。
高級調試
8.8 USS 驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉速設定值 16 位，參數讀寫
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設定值源收到主設定值。主設定值通常是電機轉速。
圖 8-31 變頻器的設定值源
主設定值的來源可以是：
? 變頻器的現場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內模擬的電動電位器
? 變頻器內保存的固定設定值
上述來源也可以是附加設定值的來源。
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設定值切換為其他設定值：
? 相應互聯的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設為設定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，模擬量輸入可在快速調試之后
就與主設定值互聯。
示例
模擬量輸入 0 設為設定值源：
參數 描述
p1070 = 755[0] 主設定值與模擬量輸入 0 互聯
p1075 = 755[0] 附加設定值與模擬量輸入 0 互聯
參數
編號 名稱 出廠設置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現場總線設為設定值源
功能說明
圖 8-33 現場總線設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調試
之后就與主設定值互聯。
示例
接收字 PZD02 設為設定值源：
參數 描述
p1070 =
2050[1]
主設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
p1075 =

G120C西門子6SL3210-1KE18-8UB1變頻器

G120C西門子

6SL3210-1KE18-8UB1

變頻器

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產品保證*，質保一年。誠信經營、質量為本、誠交西門子工控系列產品長期合作伙伴!

該型號皮帶輸送機整機均由螺絲件固定，運輸方便2整機均可拆卸，避免因機身過長而產生過大的運輸成本。只有轉動靈活的鏈條方可進行安裝 頭礎⑽猜旨暗悸幀⑼新直匭攵災小Ｂ種嵊Ρ３制叫校以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業工人參加。投產后，新工廠將形成5萬套以上精密滾珠絲杠的月產能力，成為大的滾珠絲杠副生產基地，為瓦軸集團化戰略的實施添了新的亮色，將進一步拉動和金普新區全新裝備制造業快速發展。
2050[1]
附加設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
參數
編號 名稱 出廠設置
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數發生器
設定值通道中的斜坡函數發生器用于限制轉速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉矩降低。這樣電機就可以減負且生產設備也得到了保護。
擴展斜坡函數發生器不*制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉矩。
擴展斜坡函數發生器
擴展斜坡函數發生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結束端圓整可以實現平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發生器的參數
參數 描述 描述