西門子V90電機1FL6032-2AF21-1AG1批發

達到過載水平
? 1：電機已達到設定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認值：100%；大值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當驅動處于“伺服開啟"狀態后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態除非出現上述異常情況。
INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數在預設的就位取值范圍內（參數 p2544）
? 0：剩余脈沖數超出預設的位置到達范圍
REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。
? 0：未回參考點。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。
說明： 說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態指示信號，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號。
連接

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1AG1批發

西門子V90電機

批發

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 125
4.3.2 標準應用接線（出廠設置） 標準應用接線（出廠設置）
示例 示例 1
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2
* 數字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
** 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅動的抱閘控制信號。詳細的接線信息，請參見章節"
電機抱閘 (頁 135)" 。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 127
4.3.3 PLC 連接示例
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500
 連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 129
4.4 24 V 電源/STO
針腳分配 配
接口 接口 信號名稱 信號名稱 描述 描述 備注 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，24 V DC 電壓公差：
? 不帶抱閘時：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時：1.5 A
? 帶抱閘時：1.5 A + 電機停機抱閘
額定電流（參見“技術數據 - 伺服電
機 (頁 67)"。）
M 電源，0 V DC
大導線截面積：1.5 mm 2
接線 接線
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人
身傷害和設備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 壞
懸掛軸掉落會導致人身傷害和設備損壞。
? 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。
連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
使用 使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。
當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅動的安全功
能為 SIL 2（EN61800-5-2）。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無
法運行。
關于 STO 功能的詳細信息，請參見“Safety Integrated 基本功能 (頁 269)"。
組裝 組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 PN 200 V 伺服驅動的驅
動側電機動力電纜連接器的步驟相同。

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1AG1批發

西門子V90電機

伺服驅動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，?擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的決方案，
更多信息請參見章節“組裝驅動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
連接 連接 24 V 電源和 STO 電纜
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 131
4.5 編碼器接口 編碼器接口 - X9
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負信號
11 Bn 編碼器相位 B 負信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
編碼器連接器 編碼器連接器 - 電機側
示意圖 示意圖 針
腳
號 號
增量式編碼器 增量式編碼器 TTL
2500 ppr
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數據
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V
7 P_Supply 電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數據 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數據
6 B- 相位 B- Clock_P 時鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
8 R- 相位 R- Data_N 反相數據
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 133
編碼器電纜內部結構 編碼器電纜內部結構
6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....
連接編碼器電纜 連接編碼器電纜
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....
連接
4.6 外部制動電阻 - DCP 、 R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....
雙絞線電纜
屏蔽
4.6 外部制動電阻 外部制動電阻 - DCP 、R1
SINAMICS V90 PN 配有內部制動電阻，以吸收電機的再生能量。當內部制動電阻不能滿足
制動要求（即產生 A52901 報警）時，可以連接外部制動電阻。關于如何選擇制動電阻的
更多信息，參見"制動電阻 (頁 50)"。
說明 說明
200 V 系列伺服驅動中，額定功率 0.1 kW 的型號無內置制動電阻。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 135
連接外部制動電阻 連接外部制動電阻
注意 注意
未移除 未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導致驅動損壞
在使用外部制動電阻時，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會導致驅動損壞。
? 連接外部制動電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開 DCP 和 R2 端子之間的連接，否
則驅動可能會損壞。
有關如何連接抱閘電阻的信息，請參見章節“系統連接圖 (頁 107)"。
4.7 電機抱閘 電機抱閘
電機抱閘用于在伺服系統未激活（如，伺服系統斷電）時防止運動負載發生非預期運動
（如，在重力作用下掉落）。伺服電機在斷電后可能因為其自身重量或者受到外力而發生
意外移動。

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1AG1批發

西門子V90電機

1FL6032-2AF21-1AG1

伺服驅動電機

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準時發貨承諾三：3、保證售后服務質量流程一：1、客戶確認所需采購產品型號流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單? ?
帶抱閘版本的伺服電機中內置了抱閘。
對于 400 V 系列伺服驅動，電機抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電
機連接即可使用電機抱閘功能。
對于 200 V 系列伺服驅動，沒有集成單獨的抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/
狀態接口（X8）將驅動連接至第三方設備。
說明 說明
? 抱閘僅用于實現“保持"功能，即僅用于保持負載的靜止狀態。不得用于對運動中的負載
進行制動。只能對已停止的電機使用抱閘。
? 抱閘在電機斷電的同時即激活。
電機抱閘接口 電機抱閘接口 - 驅動側（僅用于 400 V 系列伺服驅動）
示意圖 示意圖 信號 信號 描述 描述
B+ 24 V，電機抱閘正電壓
B- 0 V，電機抱閘負電壓
大導線截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
抱閘連接器 抱閘連接器 - 電機端
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 描述 描述
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負向
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負向
信號狀態 信號狀態
下面的表格描述了當抱閘工作時各接口和元件的狀態。
? 200 V 系列
狀態 狀態 MBR （DO ） 抱閘控制 抱閘控制
（ （Brake ）
繼電器 繼電器 電機抱閘功
能 能
電機軸 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 關 無電流 打開 無法運轉
抱閘打開 低電平（0） 開 有電流 關閉 可以運轉
? 400 V 系列
狀態 狀態 MBR （DO ） 抱閘控制
（ （B+ ，B- ）
電機抱閘功能 電機抱閘功能 電機軸 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運轉
抱閘打開 低電平（0） 24 V 關閉 可以運轉
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 137
DO 信號
信號類型 信號類型 信號名稱 信號名稱 設置 設置 描述 描述
DO MBR 開啟 = 高電平
（1）
電機抱閘閉合。
關閉 = 低電平
（0）
電機抱閘打開。
您還可以通過設置下列參數將數字量輸出信號 MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p29330 1 至 14 2（FAULT） - 分配數字量輸出 1
p29331 1 至 14 9（OLL） - 分配數字量輸出 2
說明 說明
有關數字量輸出端子的詳細信息，參見章節“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
200 V 系列伺服驅動接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅動輸出的電機抱閘信號（Brake）控制抱閘工作時的連接示
例。
示例 示例 1 ：
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
138 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2 ：
說明 說明
1) 隔離的數字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當的電源（查看以下推薦的繼電器類
型）。當使用 24 V DC 電源時，它可以是控制器的供電電源。
2) 電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外
部急停控制。
3) 確保使用不同的電源給抱閘（24 V DC）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避免對
電子器件產生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（ 用于抱閘電源的壓敏電阻（V ）
說明 說明
以下關于壓敏電阻所有數據均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機提供；但該數據同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產廠家 EPCOS
型號 S20K20
規格要求 運行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關頻率 <10 次/分鐘
大運行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號：3RQ3018-2AB00）。
關于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產品目錄的章節 05 中獲取，
如下：
西門子繼電器
西門子V90電機1FL6032-2AF21-1AG1批發

西門子V90電機

1FL6032-2AF21-1AG1

批發

伺服驅動電機

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

也可以使用其他廠商的高品質繼電器，如歐姆龍（訂貨號：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅動接線
相關參數 相關參數
參數 參數 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無抱閘可用
? 1：電機抱閘受時序控制
? 2：電機抱閘常開
p1216 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘打開時間。
p1217 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘關閉時間。
您可以根據實際應用通過參數 p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215 = 1，則電機抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時打開，在電機處于“伺服關閉"狀態時關閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘在打開或關閉時，機械的活動部件可能會存
在輕微的位移。為防止出現此類位移，您可以通過參數 p1216 和 p1217 為電機抱閘的關
閉或打開時間設定延時。
說明 說明
參數 p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅動所配電機的額定功率。
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延
遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間
p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間
注意 注意
使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
? 如非必要，請不要將電機抱閘用作急停或減速裝置。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時序 抱閘時序
對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于值編碼器電
機，抱閘的工作方式會自動配置。
參數 參數 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止狀態識別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止狀態識別的監控時間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時。
抱閘閉合時間 p1217 從 p1227（零速度檢測監控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）中較
短的一個時間結束時開始計算。
連接