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詳細(xì)介紹
堆取料機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取料堆三維模型數(shù)據(jù)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開(kāi)關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
堆取料機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略，開(kāi)發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問(wèn)題，提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。
利用自主研發(fā)智能管控平臺(tái)，將“HMI”與”3D虛擬交互“相結(jié)合，把“料場(chǎng)三維可視化管理”、“自動(dòng)堆取料操控”與“單機(jī)作業(yè)信號(hào)監(jiān)控”技術(shù)方案融合一體，實(shí)現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)完成料場(chǎng)數(shù)字化管理、無(wú)人化自動(dòng)作業(yè)與設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。
創(chuàng)新融合數(shù)學(xué)模擬建模與快速激光掃描建模方法，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)實(shí)時(shí)料堆三維建模。*解決堆料發(fā)生踏跺、臨時(shí)攢垛、清垛、多機(jī)交叉作業(yè)、雨雪、大霧等特殊工況下無(wú)法自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)，達(dá)到了全工況下自動(dòng)智能堆取料無(wú)人作業(yè)。
系統(tǒng)包括：堆料與取料全自動(dòng)作業(yè)操控，智能巡護(hù)盤(pán)料，料場(chǎng)3D可視化管理，堆料與取料作業(yè)計(jì)劃管理，取料流量控制，多重安全防護(hù)、報(bào)警信息查詢(xún)，操作記錄等主要功能。
采用智能一體化操控平臺(tái)；可靠的多層軟硬結(jié)合作業(yè)安全防護(hù)保障；多維融合性料堆建模技術(shù)；采用目標(biāo)流量閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)取料作業(yè)穩(wěn)定；采用先進(jìn)的圖形與數(shù)據(jù)分析方法；作業(yè)任務(wù)“數(shù)字化”與“透明化”；實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)作業(yè)動(dòng)態(tài)全過(guò)程3D可視化管理；利用智能識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)作業(yè)全程的全自動(dòng)；與料場(chǎng)盤(pán)料有機(jī)結(jié)合，降低成本。
