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傳感器

傳感器是帶或不帶發(fā)送器的開(kāi)關(guān)或傳感器。

傳感器能夠?qū)⑽锢碜兞浚ɡ纾瑴囟然蛭灰疲┺D(zhuǎn)換為電信號(hào)。

傳感器用于檢測(cè)數(shù)字和模擬信號(hào)以及路徑、位置、速度、轉(zhuǎn)速和質(zhì)量等。

傳感器評(píng)估

兩種類(lèi)型的傳感器評(píng)估區(qū)別如下：

● 1oo1 評(píng)估 – 讀取一次傳感器信息

● 1oo2 評(píng)估 – 同一 F 模塊會(huì)讀取兩次傳感器信號(hào)，并由模塊在內(nèi)部進(jìn)行比較

傳輸速率

數(shù)據(jù)的傳輸速率。用于指示每秒鐘傳輸?shù)奈粩?shù)（傳輸速率 = 位速率）。

錯(cuò)誤響應(yīng)時(shí)間

F 系統(tǒng)的長(zhǎng)錯(cuò)誤響應(yīng)時(shí)間表示從發(fā)生任何錯(cuò)誤到所有受影響的故障安全輸出均實(shí)現(xiàn)安全響

應(yīng)的時(shí)間。

● 對(duì)于整個(gè) F 系統(tǒng)：

長(zhǎng)錯(cuò)誤響應(yīng)時(shí)間表示從任何 F-I/O 發(fā)生任何錯(cuò)誤到相關(guān)故障安全輸出實(shí)現(xiàn)安全響應(yīng)的

時(shí)間。

● 對(duì)于數(shù)字量輸入：

長(zhǎng)錯(cuò)誤響應(yīng)時(shí)間表示從錯(cuò)誤發(fā)生到在背板總線上實(shí)現(xiàn)安全響應(yīng)的時(shí)間。

● 對(duì)于數(shù)字量輸出：

長(zhǎng)錯(cuò)誤響應(yīng)時(shí)間表示從錯(cuò)誤發(fā)生到數(shù)字量輸出實(shí)現(xiàn)安全響應(yīng)的時(shí)間。

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接地即意味著任意點(diǎn)的電位都為零。

等電位連接

一種電氣連接方式（等電位連接導(dǎo)線），將電氣設(shè)備部件和其它導(dǎo)電部件連接到相等或近似

的電位處，避免在它們之間產(chǎn)生干擾電壓或危險(xiǎn)電壓。

電位組

一組聯(lián)合提供電壓的 I/O 模塊。

端子塊，淺色

插入的個(gè)端子，建立帶電氣隔離的新電位組。從位于左側(cè)的相鄰模塊上斷開(kāi)電源總線的

連接。該模塊用于提供電源電壓。

端子塊，深色

從左側(cè)相鄰模塊向右側(cè)模塊擴(kuò)展內(nèi)部電源總線。

鈍化

如果 F-I/O 檢測(cè)到錯(cuò)誤，會(huì)將受影響的通道或所有通道切換為安全狀態(tài)；這意味著會(huì)對(duì) F-I/O

的通道進(jìn)行鈍化處理。F-I/O 通過(guò)信號(hào)向 F-CPU 指示檢測(cè)到的錯(cuò)誤。

對(duì)于具有輸入的 F-I/O，如果進(jìn)行鈍化，F 系統(tǒng)會(huì)為安全程序提供替換值，而不會(huì)提供在故

障安全輸入上待處理的過(guò)程值。

對(duì)于具有輸出的 F-I/O，如果進(jìn)行鈍化，F 系統(tǒng)會(huì)將替換值 (0) 傳送到故障安全輸出，而不

會(huì)傳送安全程序提供的輸出值。