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西門子總線電纜
PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線（ProcessFieldBus）的縮寫，于1989年正式成為現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)。目前在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位，*的設(shè)備節(jié)點數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS（Fieldb
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子總線電纜
西門子總線電纜
MAP庫移植
S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中通過運動控制向?qū)Ь幊獭?/p>
測量系統(tǒng)移植
1、如果 MAP 庫使用相對脈沖，S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖，如圖1：
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
2、S7-200 SMART 運動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，如圖2：
圖2. 選擇方向控制
3、如果 MAP 庫使用工程量，S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇工程單位，如圖3所示：
圖3. Scale_EU_Pulse指令移植
4、大速度和啟動/停止速度在S7-200 SMART運動控制向?qū)е性O(shè)置，如圖4所示：
圖4. 大速度
5、加減速時間在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置，如圖5所示：
圖5. 加減速時間
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換，如圖6所示：
圖6. CTRL指令移植
啟動/停止速度、大速度、加減速時間、正限位和負(fù)限位，在S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置。
MoveVelocity指令移植
1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運動過程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替換，如圖7所示：
圖7. MoveVelocity指令移植
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運動過程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替換，如圖8所示：
圖8. MoveVelocity 指令移植
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換，如圖11所示：
圖11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置，如圖12所示：
圖12. S7-200 SMART 運動控制向?qū)Х较颉⑺俣仍O(shè)置
2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置參考點偏移量，如圖13所示：
圖13. S7-200 SMART 運動控制向?qū)гO(shè)置參考點偏移量
3、需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序為1，如圖14所示：
圖14. S7-200 SMART 運動控制向?qū)гO(shè)置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖15：
圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植