*西門(mén)子6SE7031-8EF60
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關(guān)于 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制的注意事項(xiàng)
使用“MC_LeadingValueAdditive”時(shí)可能出現(xiàn)意外軸運(yùn)動(dòng) (S7-1500T)
如果附加主值通過(guò)
“MC_LeadingValueAddive
”作業(yè)激活,跟隨軸已同步,并且同步將在同一個(gè)周期進(jìn)行,則在以下情況下可能
出現(xiàn)跟隨軸意外運(yùn)動(dòng):
• 在至少兩個(gè)已組態(tài)的引導(dǎo)軸每次 STOP-RUN 跳轉(zhuǎn)之后
• 在配置遞歸互聯(lián)時(shí)
• 在引導(dǎo)軸已更改時(shí)
有關(guān)詳細(xì)描述和應(yīng)變方法,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)西門(mén)子工業(yè)在線支持網(wǎng)站中的條目
工藝報(bào)警 900-902
與文檔中所述特性不同,所有接收到的主值檢測(cè)為無(wú)效時(shí),將發(fā)出工藝報(bào)警
900 和 901 作為報(bào)警響應(yīng)。工藝報(bào)警 902 不具有
報(bào)警響應(yīng)。
工藝報(bào)警 900 和 901 顯示在診斷緩沖區(qū)中
為跨 PLC 同步操作提供主值
與文檔中所述特性不同,僅 CPU S7-1515、S7-1516、1515SP PC2 T/TF、工藝 CPU、SIMATIC Drive Controller 可提供主值。
在固件版本 V2.8.3 及更新版本中已更正這種情況。
使用“DX_TEL_SyncOp”數(shù)據(jù)類型進(jìn)行跨 PLC 同步操作
在傳輸區(qū)起始地址為跨
PLC 同步操作創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為
“DX_TEL_SyncOp”的輸出和輸入變量。如果無(wú)法分配數(shù)據(jù)類型
“DX_TEL_SyncOp”,則通過(guò)上一次編譯將其刪除。
編譯期間,未使用的數(shù)據(jù)類型會(huì)被刪除。要恢復(fù)
“DX_TEL_SyncOp”數(shù)據(jù)類型,需添加 V5.0 工藝對(duì)象。PLC 變量中使用該數(shù)據(jù)
類型后,此工藝對(duì)象可再次刪除。