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指令說(shuō)明
使用整數(shù)（16 位）比較指令，可以將累加器 2 中低字的內(nèi)容與累加器 1 中低
字的內(nèi)容進(jìn)行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內(nèi)容都作為 16 位整數(shù)。比較
的結(jié)果以 RLO 以及相關(guān)狀態(tài)字位的設(shè)置來(lái)表示。RLO = 1 表示比較的結(jié)果為
“真"；RLO = 0 表示比較的結(jié)果為“假"。狀態(tài)字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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PROFIdrive 應(yīng)用等級(jí)
針對(duì)實(shí)際應(yīng)用流程的不同范圍和類型，提供了不同應(yīng)用等級(jí)的 PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6 個(gè)應(yīng)用等級(jí)，下文會(huì)介紹其中較為重要的 3 個(gè)。
- 等級(jí) 1 (AK1):驅(qū)動(dòng)由 PROFIBUS/PROFINET 傳送的轉(zhuǎn)速設(shè)定值控制。整個(gè)轉(zhuǎn)速控制在驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行。
典型應(yīng)用：控制水泵和風(fēng)扇的簡(jiǎn)易變頻器。 - 等級(jí) 3 (AK3):此處，除了轉(zhuǎn)速控制外，驅(qū)動(dòng)還具有位置閉環(huán)控制。因此，在上級(jí)控制器上運(yùn)行工藝過(guò)程時(shí)，變頻器作為自控的簡(jiǎn)易定位驅(qū)動(dòng)工作。定位任務(wù)可以通過(guò) PROFINET（或 PROFIBUS）傳送到該驅(qū)動(dòng)控制器并啟動(dòng)。
- 等級(jí) 4 (AK4):該 PROFIdrive 應(yīng)用等級(jí)定義了一種轉(zhuǎn)速設(shè)定值接口：轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制在變頻器中，位置閉環(huán)控制在控制器中，它通常應(yīng)用在機(jī)器人和機(jī)床上，因?yàn)檫@種應(yīng)用通常需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制主要由中央數(shù)控系統(tǒng)（NC）實(shí)現(xiàn)。位置環(huán)通過(guò)總線連接，也就是說(shuō)，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)之間的通訊必須等時(shí)同步進(jìn)行。
通訊網(wǎng)卡，通訊模塊，6GK系列，6ED系列，6EP系列。變頻調(diào)速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系統(tǒng)（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
6SN1145-1BA01-0DA1 、
比較指令
2-2
2.2 ? I 整數(shù)比較（16位）
格式
==I，<>I，>I，=I，<=I
指令說(shuō)明
使用整數(shù)（16 位）比較指令，可以將累加器 2 中低字的內(nèi)容與累加器 1 中低
字的內(nèi)容進(jìn)行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內(nèi)容都作為 16 位整數(shù)。比較
的結(jié)果以 RLO 以及相關(guān)狀態(tài)字位的設(shè)置來(lái)表示。RLO = 1 表示比較的結(jié)果為
“真"；RLO = 0 表示比較的結(jié)果為“假"。狀態(tài)字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等于"或“大于"關(guān)系。
狀態(tài)字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫： - x x 0 - 0 x x 1
RLO 值
執(zhí) 行 的 比
較指令
ACCU 2 > ACCU 1
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據(jù)塊調(diào)用SFB33時(shí)，都將應(yīng)用初次調(diào)用
所使用的消息號(hào)。
STEP 7會(huì)自動(dòng)分配消息號(hào)以確保消息
號(hào)的一致性。用戶程序內(nèi)的消息號(hào)必須
。
SEVERITY INPUT WORD I、Q、M、D、L、常
數(shù)
事件權(quán)重
有效值：0至127(值為0表示最高權(quán)重)
此參數(shù)與該消息的處理無(wú)關(guān)。
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE狀態(tài)參數(shù)：消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR狀態(tài)參數(shù)
ERROR=TRUE表示處理過(guò)程中出錯(cuò)。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考參數(shù)STATUS
西門子6SN1145-1BB00-0EA1
1) 符號(hào)表導(dǎo)入
將原來(lái)STEP7程序符號(hào)表導(dǎo)出保存為DIF類型的文件，便于EXCEL批量編輯；
TIA符號(hào)表格式和STEP7有點(diǎn)不同；
可以在TIA中建立一個(gè)變量將其符號(hào)表導(dǎo)出，可以看到TIA中符號(hào)表的格式（Show all tags 才有導(dǎo)入導(dǎo)出選項(xiàng)）
按照下面的格式將STEP7的符號(hào)表導(dǎo)入；
需要注意的是：
Logical Address列里邊不允許有空格（選中該列調(diào)出查找替換對(duì)話框，查找：XX格空格，替換：無(wú)空格）；地址前邊批量加%方法（選中該列設(shè)置單元格格式--數(shù)字--自定義--"%"@ 英文輸入法）；
2) 硬件組態(tài)
現(xiàn)在S120變頻器通訊都采用Profinet通訊了，本項(xiàng)目仍選用DP通訊；
選擇Network View網(wǎng)絡(luò)視圖，添加S120變頻器和ET從站；
S120變頻器從站需要修改名稱和DP地址及報(bào)文配置（Device view設(shè)備視圖下配置報(bào)文）；
注意S120的路徑（TIA V13 SIMOVERT變頻器只有MM4系列沒(méi)有6SE70 ）
ET從站需要修改名稱和地址范圍；
注意S120及其ET從站修改地址范圍時(shí)，需要將其連到DP網(wǎng)絡(luò)上，否則無(wú)法修改；
3) 程序塊移植
將STEP7的塊生成源文件（塊可以是FC、FB、OB、DB、UDT）；
生成的源文件為AWL格式，在Sources文件夾下，將其導(dǎo)出；
打開(kāi)TIA軟件點(diǎn)擊External source files--->Add new source files選擇剛才的AWL文件；
生成塊時(shí)要將其內(nèi)部有關(guān)的塊都要生成，否則出錯(cuò)；
帶溫度傳感器的電機(jī)熱保護(hù)（標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)）
定子鐵心中包含 2 個(gè)用于繞組溫度監(jiān)控的 Pt1000 溫度傳感器，其中一個(gè)是備用的。
提示 在額定運(yùn)行中，繞組溫度可達(dá)到約 150 °C。 繞組的耐熱等級(jí)為 155 (F)，是針對(duì)該運(yùn)行狀態(tài)設(shè)計(jì)的。 |
所安裝的溫度傳感器類型標(biāo)于銘牌上。
溫度傳感器防止電機(jī)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中過(guò)載。
溫度傳感器能采集電機(jī)溫度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行分析。此時(shí)無(wú)需外部監(jiān)測(cè)繼電器。驅(qū)動(dòng)會(huì)對(duì)熱敏電阻的功能進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
預(yù)警溫度（1FE2 的缺省設(shè)置）
超出預(yù)警溫度 150 °C 時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息。必須對(duì)該報(bào)警信息進(jìn)行外部分析。
當(dāng)電機(jī)溫度重新低于預(yù)警溫度時(shí)，該報(bào)警信息消失。
若超出預(yù)警溫度的時(shí)間長(zhǎng)于 240 s（缺省設(shè)置）或參數(shù)設(shè)置的時(shí)間，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信息并將驅(qū)動(dòng)關(guān)斷。
詳細(xì)說(shuō)明參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
SINAMICS S120_150 參數(shù)手冊(cè)
電機(jī)極限溫度（1FE2 的缺省設(shè)置）
超出 160 °C ±5 °C 的電機(jī)極限溫度時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)斷并發(fā)出對(duì)應(yīng)的故障信息。
列表: 特性和技術(shù)數(shù)據(jù)
類型 | Pt1000 |
|---|---|
冷態(tài)阻值（20 °C） | 約 1090 Ω |
熱態(tài)阻值 (100 °C) | 約 1390 Ω |
連接 | 通過(guò)信號(hào)電纜 |
響應(yīng)溫度（SINAMICS S120 上的缺省設(shè)置） | 在 150 °C 時(shí)預(yù)警 在 160 °C ±5 °C 時(shí)報(bào)警/關(guān)機(jī) |
電阻值會(huì)和繞組溫度值成比例變化。在閉環(huán)控制中考慮了該溫度曲線。
下圖顯示了電阻與溫度傳感器 Pt1000 溫度的函數(shù)關(guān)系。
圖片: 特性曲線 Pt1000
由于溫度傳感器的熱耦合時(shí)間而出現(xiàn)強(qiáng)大的短時(shí)過(guò)載時(shí)，還需要采取額外的保護(hù)措施。
提示 單純的 Pt1000 熱敏電阻無(wú)法提供電機(jī)全保護(hù)。 |
注意 溫度過(guò)高可損壞電機(jī)溫度過(guò)高，例如：電機(jī)停轉(zhuǎn)過(guò)載時(shí)，可導(dǎo)致電機(jī)損壞。
|
注意生成的FC1如上圖所示，只能以STL形式出現(xiàn)無(wú)法切換成LAD或者FBD，F(xiàn)C的編號(hào)可以手動(dòng)修改；
注意程序都是STL語(yǔ)言，不易看懂，只能生成部分塊，其他還需要LAD編程，還是LAD直觀；
編程軟件為TIA V13 SP1 update9,可以將程序塊導(dǎo)入到全局庫(kù)，這樣可以用TIA V14 SP1軟件打開(kāi)全局庫(kù)將程序塊導(dǎo)入；
也可以用TIA V14 SP1軟件打開(kāi)**.zap13文件，點(diǎn)擊升級(jí)按鈕后重新編譯后可以打開(kāi)項(xiàng)目