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6SN1123-1AA00-0DA2
由于和帶編碼器運行相比，無編碼器運行的動態響應有所降低，因此，為提高控制的動態性能，對加速轉矩執行了前饋控制。其根據驅動轉矩，在考慮到現有的轉矩/電流限制以及負載轉動慣量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情況下對所需的轉矩進行預控，從而能夠在時間上地達到需要的轉速動態響應。
如果電機既能夠帶編碼器運行，也能夠不帶編碼器器運行
產品簡介
詳細介紹
6SN1123-1AA00-0DA2
切削速度（SVC）
功能
實際操作中進行銑削加工時，更常用的是刀具切削速度編程，而不是主軸轉速編程：
控制系統可通過激活的刀具的半徑和編程的刀具切削速度計算出主軸轉速： | ||
S = (SVC * 1000) / (R刀具 * 2π) | ||
其中： | S: | 主軸轉速的單位是轉/分鐘 |
SVC： | 切削速度，單位米/分鐘或英尺/分鐘 | |
R刀具： | 被激活的刀具的半徑，單位毫米 | |
不考慮激活刀具的刀具類型($TC_DP1)。
編程的切削速度不受軌跡進給率F以及 G 功能組 15 的影響。通過M3或M4可以確定旋轉方向和開始旋轉，通過M5可以停止主軸。
補償存儲器中刀具半徑數據的更改會在下一次選擇刀具補償時生效，或者在有效補償數據更新時生效。
換刀和選擇/取消刀具補償數據組會引起當前生效的主軸轉速的重新計算。
前提條件
進行切削速度編程時需要：
旋轉刀具（銑刀或鉆具）的幾何數據
有效的刀具補償數據組
句法
SVC[]=<值>
提示 在編程了SVC的程序段中刀具半徑必須為已知，即相應刀具以及刀具補償數據組必須被激活，或者在程序段中被選擇。 同一程序段中SVC和T/D指令的順序可任意選擇。 |
含義
SVC： | 切削速度 | |
[ | 主軸編號 通過此地址擴展可以設定，編程的切削速度在哪個主軸上生效。 無地址擴展時，切削速度針對當前主主軸生效。 提示： 可為每條主軸分別設置一個切削速度。 提示： 只有當主主軸上具有激活的刀具時，才可以編程不帶地址擴展的 SVC。 切換主主軸時用戶必須選擇一把相應的刀具。 | |
尺寸單位： | 米/分鐘或者英尺/分鐘（取決于 G700/G710） | |
提示 在 SVC 和 S 間切換可在SVC編程和S編程之間任意進行切換，即使在主軸旋轉時也可進行。 無效的值會被刪除。 |
提示 大刀具轉速可通過系統變量 $TC_TP_MAX_VELO[ 未定義轉速限值時，監控功能不執行。 |
提示 以下功能激活時，不能進行SVC編程：
編程這其中的任一指令將會撤消SVC。 |
提示 例如在 CAD 系統中生成的“標準刀具"的刀具軌跡，該軌跡已考慮了刀具半徑，與標準刀具只存在刀沿半徑上的偏差，但是系統不支持該軌跡與SVC編程一同使用。 |
示例
適用于所有示例： 刀架 = 主軸（標準銑削）
示例 1： 半徑 6 毫米的銑刀
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G0 X10 T1 D1 | ; | 例如，通過 $TC_DP6[1,1] = 6（刀具半徑 = 6毫米）選擇銑刀 |
N20 SVC=100 M3 | ; | 切削速度 = 100米/分鐘 ? 得出的主軸轉速： S = (100 米/分鐘 * 1000) / (6.0 毫米 * 2 * 3.14) = 2653.93 轉/分鐘 |
N30 G1 X50 G95 FZ=0.03 | ; | SVC 和每齒進給量 |
... | ||
示例 2： 在同一個程序段中編程刀具選擇和 SVC
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G0 X20 | ||
N20 T1 D1 SVC=100 | ; | 在程序段中同時編程刀具選擇、補償數據組選擇和 SVC（任意次序）。 |
N30 X30 M3 | ; | 主軸順時針旋轉，切削速度 100 米/分鐘 |
N40 G1 X20 F0.3 G95 | ; | SVC 和旋轉進給率 |
示例 3： 規定兩個主軸的切削速度
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 SVC[3]=100 M6 T1 D1 | ||
N20 SVC[5]=200 | ; | 兩個軸激活的刀具補償中的刀具半徑相同，主軸 3 和主軸 5 的生效轉速不同。 |
示例 4：
假設：
通過刀架確定主主軸以及換刀：
MD20124 $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER > 1
換刀時將保留舊的刀具補償，只有在編程 D 時新刀具的刀具補償才生效。
MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT = - 2
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 $TC_MPP1[9998,1]=2 | ; | 刀位為刀架 |
N11 $TC_MPP5[9998,1]=1 | ; | 刀位為刀架 1 |
N12 $TC_MPP_SP[9998,1]=3 | ; | 刀架 1 分配給了主軸 3 |
N20 $TC_MPP1[9998,2]=2 | ; | 刀位為刀架 |
N21 $TC_MPP5[9998,2]=4 | ; | 刀位為刀架 4 |
N22 $TC_MPP_SP[9998,2]=6 | ; | 刀架 4 分配給了主軸 6 |
N30 $TC_TP2[2]="WZ2" | ||
N31 $TC_DP6[2,1]=5.0 | ; | T2 的半徑 = 5.0 mm，補償 D1 |
N40 $TC_TP2[8]="WZ8" | ||
N41 $TC_DP6[8,1]=9.0 | ; | T8 的半徑 = 9.0 mm，補償 D1 |
N42 $TC_DP6[8,4]=7.0 | ; | T8 的半徑 = 7.0 mm，補償 D4 |
... | ||
N100 SETMTH(1) | ; | 設置主刀架編號 |
N110 T="WZ2" M6 D1 | ; | 換入刀具 T2，激活補償 D1。 |
N120 G1 G94 F1000 M3=3 SVC=100 | ; | S3 = (100 米/分鐘 * 1000) / (5.0 毫米 * 2 * 3.14) = 3184.71 轉/分鐘 |
N130 SETMTH(4) | ; | 設置主刀架編號 |
N140 T="WZ8" | ; | 相當于 T8="WZ8" |
N150 M6 | ; | 相當于 M4=6 刀具"WZ8"換入主刀架上，但是由于 MD20270=–2 舊的刀具補償繼續生效。 |
N160 SVC=50 | ; | S3 = (50 米/分鐘 * 1000) / (5.0 毫米 * 2 * 3.14) = 1592.36 轉/分鐘 刀架 1 的補償繼續生效，該刀架分配給主軸 3。 |
N170 D4 | 激活新刀具 "WZ8" 的補償 D4（刀架 4 上）。 | |
N180 SVC=300 | ; | S6 = (300 米/分鐘 * 1000) / (7.0 毫米 * 2 * 3.14) = 6824.39 轉/分鐘 刀架 4 分配給了主軸 6。 |
示例 5：
假設：
主軸同時為刀架：
MD20124 $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0
在換刀時自動選擇刀具補償數據組 D4：
MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT = 4
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 $TC_MPP1[9998,1]=2 | ; | 刀位為刀架 |
N11 $TC_MPP5[9998,1]=1 | ; | 刀位為刀架 1 = 主軸 1 |
N20 $TC_MPP1[9998,2]=2 | ; | 刀位為刀架 |
N21 $TC_MPP5[9998,2]=3 | ; | 刀位為刀架 3 = 主軸 3 |
N30 $TC_TP2[2]="WZ2" | ||
N31 $TC_DP6[2,1]=5.0 | ; | T2 的半徑 = 5.0 mm，補償 D1 |
N40 $TC_TP2[8]="WZ8" | ||
N41 $TC_DP6[8,1]=9.0 | ; | T8 的半徑 = 9.0 mm，補償 D1 |
N42 $TC_DP6[8,4]=7.0 | ; | T8 的半徑 = 7.0 mm，補償 D4 |
... | ||
N100 SETMS(1) | ; | 主軸1 = 主主軸 |
N110 T="WZ2" M6 D1 | ; | 換入刀具 T2，激活補償 D1。 |
N120 G1 G94 F1000 M3 SVC=100 | ; | S1 = (100 米/分鐘 * 1000) / (5.0 毫米 * 2 * 3.14) = 3184.71 轉/分鐘 |
N200 SETMS(3) | ; | 主軸3 = 主主軸 |
N210 M4 SVC=150 | ; | S3 = (150 米/分鐘 * 1000) / (5.0 毫米 * 2 * 3.14) = 4777.07 轉/分鐘 根據 T="WZ2" 的刀具補償 D1，S1 以舊的轉速繼續旋轉。 |
N220 T="WZ8" | ; | 相當于 T8="WZ8" |
N230 M4 SVC=200 | ; | S3 = (200 米/分鐘 * 1000) / (5.0 毫米 * 2 * 3.14) = 6369.43 轉/分鐘 根據 T="WZ2" 的刀具補償 D1。 |
N240 M6 | ; | 相當于 M3=6 刀具 "WZ8"換入主主軸，新刀具的刀具補償 D4 生效。 |
N250 SVC=50 | ; | S3 = (50 米/分鐘 * 1000) / (7.0 毫米 * 2 * 3.14) = 1137.40 轉/分鐘 主主軸上的補償 D4 生效。 |
N260 D1 | ; | 新刀具 "WZ8" 的補償 D1 生效。 |
N270 SVC[1]=300 | ; | S1 = (300 米/分鐘 * 1000) / (9.0 毫米 * 2 * 3.14) = 5307.86 轉/分鐘 S3 = (50 米/分鐘 * 1000) / (9.0 毫米 * 2 * 3.14) = 884.64 轉/分鐘 |
... | ||
其它信息
刀具半徑
以下刀具補償數據（激活刀具）會計入刀具半徑：
$TC_DP6（半徑－幾何尺寸）
$TC_DP15（半徑－磨損）
$TC_SCPx6（$TC_DP6 的補償）
$TC_ECPx6（$TC_DP6 的補償）
以下數據會被忽略：
在線半徑補償
編程輪廓的加工余量（OFFN）
刀具半徑補償（G41/G42）
刀具半徑補償（G41/G42）和SVC均以刀具半徑為基準，但是為相互獨立的功能。
不帶補償夾具的攻絲（G331, G332）
SCC也可以和G331或G332指令共同編程。
同步動作
無法在同步動作中設置SVC。
讀取切削速度和主軸轉速編程類型
可通過系統變量讀取主軸切削速度和轉速編程類型（主軸轉速S或切削速度SVC）6SN1123-1AA00-0DA2
 小心 | ||
運算錯誤的電機轉速信息 在脈沖清除后，不再有電機轉速的信息。驅動將其轉速實際值設為 “0"。所有從實際值推導出的信息和信號不再有效。分析這些信息和信號可導致人員受傷和財產損失。
| ||
在無編碼器運行中清除脈沖后，不再能計算電機當前的轉速實際值。在下一次使能脈沖后必須重新查找轉速實際值。
通過 p1400.11 可以設定，是否從轉速設定值開始查找 (p1400.11 = 1) 或從轉速 = 0.0 開始查找 (p1400.11 = 0)。通常情況下是 p1400.11 = 0，因為電機一般從靜止狀態開始啟動。如果在脈沖使能時電機轉速高于切換轉速 p1755， 則應選擇 p1400.11 = 1。
如果電機正在旋轉，而選擇了從設定值開始查找 (p1400.11 = 1)，則在給出脈沖使能前，轉速設定值的方向必須和實際轉速方向相同。轉速實際值和轉速設定值之間存在較大的偏差時，可能會導致故障。
設置參數 p1300 = 20 可以激活無編碼器運行。p1300 = 20 或 p1404 = 0 時，無編碼器運行在整個轉速區內激活。此時，如果轉速小于切換轉速 p1755，電機便以電流/頻率開環方式運行。
在帶編碼器運行中，轉速一旦超出閾值 p1404，電機便切換到無編碼器運行。如果 p1404 > 0 且 p1404 < p1755，則只有在轉速大于 p1755 時才切換到無編碼器運行。
可通過 p1402.1 = 1 駐留編碼器檢測功能，從而在無編碼器運行中避免出現編碼器檢測故障消息。此時通過編碼器檢測進行的電機溫度讀取保持生效。
無編碼器運行方式會顯示在參數 r1407.1 中。
區域切換
重要說明
- 在控制方式“無編碼器的轉速控制器"中，不需要轉子位置編碼器。編碼器駐留時，溫度檢測功能仍保持生效。此狀態可通過參數 r0458.26 = 1 識別。當參數 r0458.26 = 0 時，溫度檢測功能也被禁用。
按如下步驟來調試和優化該功能：
- 請估算在不加速的情況下，在 p1755 的轉速水平以下可以生成的大電機扭矩。由此確定對應的電機電流 p1612。
- 對于過載設置的較大（p0640 明顯大于 p0305）的同步電機，可能需要降低無編碼器運行中的電流限制 (p0642)。
- 對于第三方電機，應進行靜態測量，必要時還應通過接收測得的數據進行旋轉測量。檢查電流控制器設置。有關靜態測量/旋轉測量的更多信息參見章節“"。
- 當未通過旋轉測量確定總轉動慣量時，可借助以下方法確定總轉動慣量：
- 使用 One Button Tuning /根據頻率特性確定轉動慣量（p5301.8 = 1）。
- 使用 One Button Tuning /結合位移限制（p5308）功能估算轉動慣量（p5302.2 = 1）。在測量期間通過 One Button Tuning 遵循設置的位移限制。
- 執行以下步驟來設置轉速控制器：
- 在功能模塊“轉動慣量評估器"激活時接收測得的轉動慣量。
- 取消激活功能模塊“轉動慣量評估器" (p1400.18 = 0)。
- 啟動參數 r0063（轉速實際值）和 r0079（轉矩）的跟蹤記錄。
- 調節轉動慣量（p1498；如果可以升高）并給定閉環控制區域中的轉速設定值跳躍（轉速大于 p1755）。
- 通過比例增益 (p1470) 和積分作用時間 (p1472) 優化起振特性。
