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西門子ET2006ES7153-2BA02-0XB0

西門子PLC插入更換存儲器卡

注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復位！

1.設置CPU為STOP（停機）模式。

2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。

3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標記應對準的CPU上的標記。

4.復位CPU。

六.將操作系統后備到存儲器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡

用LED指示燈進行診斷:

LED說明

SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障

BATF點亮情況:當無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.

注意:當連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.

STOP當CPU不處理用戶程序時點亮當CPU申請存儲器復位時閃爍.

西門子PLCCPU復位

注意:CPU復位進行的活動:

1.CPU刪除RAM中和負載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負載存儲器）。

2.CPU刪除保持數據。

3.CPU測試本身的硬件。

4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關的內容復制到RAM。

步驟復位CPU存儲器

1將鑰匙開關拔至STOP位置

2將鑰匙開關拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續3秒）

3在3秒鐘內，必須將開關撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。

當CPU*復位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復位

IM 153-1 標準型

IM 153-1 是一款價格合理的版本，于制造環境中的大多數應用。它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。

IM 153-2 高性能型

IM 153-2 高性能型可滿足制造業的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的zui高性能。該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應用領域。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。

Area of application

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統

高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統

產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態生產過程

在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

Design

?IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統的模塊產品系列中，zui多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。

?接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。

?在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊

西門子6ES7153-2BA02-0XB0

SIMATIC ET 200M

針對帶有 S7-300 的高密度通道應用的 I/O 站

說明

SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標準應用，也可用于安全應用。多可以有 12 個多通道信號模塊（例如 64 個數字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴展用戶數據的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線。

應用領域

ET 200M 特別適用于用戶*或復雜的自動化任務。可應用的帶有 HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優化 ET 200M 用于過程工程組態。要求高等級的可用性的應用，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統相組合來實現。

設計和功能

模塊式的 I/O 系統 ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規則。根據主模塊數量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態了（運行中組態 – CiR）

ET200S需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；ET200SP各個負抄載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別百。

2、模塊通道的區別

ET200SP模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍。

3、各自的特別區別

ET200S支持多線連接的模塊。具有多度種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等。可以安裝知在危險區域。

ET200SP系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要道使用工具。可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式。

西門子ET200S和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設備信號采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用，并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明，為我們在項目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。

　　二、西門子ET200S與ET200SP區別

　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換；都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點，下面介紹如下：

　　1. ET200S特點

　　（1）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；

　　（2）支持多線連接的模塊；

　　（3）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等；

　　（4）可以安裝在危險區域，例如：Zone 2；

　　（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；

　　（6）具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；

　　2. ET200SP特點

　　（1）可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；

　　（2）各個負載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別；

　　（3）系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；

　　（4）采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，

　　（5）模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；

　　（6）編程組態可以通過Step7 V5.5，前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件