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SIEMENS 可編程控制器

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西門子可編程控制器應用設計與調試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產。
b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據已確定的用戶 /O 設備，統計所需的輸入和輸出的點數，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
（ 5 ）設計應用梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進行
程序輸入 PLC 后，應*行工作。因為在程序設計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
（ 8 ）應用整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個的聯機調試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。
（ 9 ）編制技術文件
技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

西門子說明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。
   以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
  1.梯形圖語言
 梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

• 一、輸入輸出（I/O）點數的估算
     I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再10%～20%的可擴展
     余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
     二、存儲器容量的估算

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• KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 連接，而KTP1000 Basic color PN 帶有以太網接口。 應用領域 適用于中等性能范圍的任務的 HMI，根據所選的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 網絡；可以與SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器組合使用。在觸摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以滿足更高要求。 優點 · 以誘人的價格提供了高分辨率和適宜的屏幕尺寸 · 由于配有組合鍵和觸摸屏操作，實現了操作靈活性 · 安裝件與相同尺寸的界面和多界面產品兼容 · 久經驗證的SIMATIC 質量 · 可以以32 種可組態語言應用于 （其中 5 種可在線切換） 設計和功能 TP1000 Basic color 配備了 10.4 英寸 TFT 顯示屏可以提供 256 種顏色。640 x 480像素的分辨率可以在合適的尺寸包括顏色表現下顯示復雜的操作屏幕，面板可以用電阻模擬觸摸屏操作，還配有8 個自由組態的功能鍵，它們在執行時可以提供觸覺反饋。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系統的理想HMI 組件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程組態軟件的HMI 組態軟件進行組態。KTP1000 可以提供500 個變量的 HMI 基本的功能性（、趨勢曲線、配方）。我們還可以提供入門級產品包，除了包括WinCC flexible Compact 組態軟件的裝置外，用DVD 光盤提供了 SIMATICHMI 手冊匯編，以及一根以太網線。MPI電纜以及一年軟件升級服務的證書，而且所有這些都具有相當大的價格優勢。 [西門子觸摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它們帶有尺寸從 4 英寸到 22 英寸的高分辨率寬屏幕顯示屏，可進行觸摸操作或按鍵操作，是適合于任何應用的理想選擇。 詳情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一條經過*重新設計的觸摸和按鍵面板線，配有4到12英寸寬屏。 這些設備的特點是，無論選擇什么尺寸的設備，均具有相同的優異功能。所有設備均具有高分辨率16 Mio彩色顯示，大視角以及從0到100%的亮度調節能力。 應用領域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI設備，用于PROFIBUS中*的HMI任務以及PROFINET環境。由于可以在觸摸和按鍵面板中4， 7， 9到12自由選擇顯示尺寸，可以橫向和豎向安裝觸摸面板，幾乎可以將它們安裝到任何機器上，發揮高的性能。可以在ExZone2危險區域使用該面板，無需安裝額外的外殼。 優點 · 連續的功能性確保自由選擇理想的顯示屏 · 具有開孔*相同框架的寬屏，多可為客戶增加40%的顯示尺寸；空間增加后增加了可在顯示屏中可視化的應用部分。可實現其他新的操作概念，例如，在顯示屏側面上符合人體工程學放置的菜單欄 · 可調光的顯示屏提供節能潛力以及新應用，例如在造船方面 · 在空閑時間，規范化的PROFIenergy外形允許對設備進行協調而集中關閉 · 由于在一個框架中映射具有TIA門戶的HMI和控制器， WinCCV11減少了工程量 設計和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4個按鍵面板、3個觸摸面板和1個按鍵觸摸面板。所有設備只能配置新的HMI軟件WinCCV11。 · KP400 COMFORT是一個4英寸按鍵面板，顯示屏分辨率為480x272像素。它的安裝與OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B4兼容，提供觸摸屏(480x 272 px)和4個另外的功能鍵 · TP700 Comfort有一個800x 480像素觸摸屏，其安裝與TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的顯示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有與7英寸設備的相同顯示屏分辨率，由于顯示屏大，當從較遠距離觀看時，更加方便。 · 12英寸設備KP1200和TP1200Comfort具有分辨率為1280x800像素的PC典型顯示屏。 設備的RuntimeSoftware包括檔案和腳本、互聯網瀏覽器，在交付時還包括PDF閱讀器， Excel和Word文件。 ComfortPanel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運行，當配置它們時您只需選擇正確的方向。 通過配備一個舒適的電話輸入裝置和按鍵各自命令的各種按鍵，對Comfort Panel系列的小鍵盤設備進行操作。 所有設備均設計用于PROFIBUS和PROFINET環境、此處提供一個4英寸設備，用于PROFIBUS，一個PROFINET接口和二個USB端口。 更大的設備同樣具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1個音頻接口。

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• 產品參數：SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 針對 ET 200SP， *處理器，帶 主存儲器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 含 3 端交換機， 48 ns 比特性能表現， 需要 SIMATIC 存儲卡， 需要總線適配器用于 端口 1 和 2

  西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機6ES7512-1DK01-0AB0*

  模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進行組態性能提高性能高速指令執行:語言擴展新數據類型更快速的背板總線經過優化的代碼生成功能強大的通信：以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；

  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備OPC UA 服務器（數據訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展集成技術

  SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。

  模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

  SIMATIC S7-1500 的應用領域包括：特殊機械紡織機械包裝機械輸送機裝配機堆垛機一般機械設備制造控制器制造機床制造安裝系統，電氣與電子工業及相關產業汽車供水/污水處理食品和飲料基礎設施（隧道、交通控制、船舶、機場等）提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以僅采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

  SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。

  S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

  系統包含下列組件：控制器：

  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進行同步）、凸功能以及運動控制功能。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲整個工作存儲器的內容（數據）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。