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西門子通訊信號板6ES7288-5CM01-0AA0

西門子S7-200SMART模塊

功能

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

• 與SMART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

• 多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.

• 運動控制基本功能

• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

• 提供可組態的反沖補償

• 支持、相對和手動位控模式

• 支持連續操作

• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監控
  為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

6ES7288-5CM01-0AA0西門子通信信號板

S7-200SMART CPU 訂貨號

產品選型或方案確認需求需要結合工藝、應用場合等因素綜合考慮，*終方案或訂貨號請與西門子銷售或經銷商確認。本文列出的訂貨號僅供參考，不能作為*終訂貨依據！

表1. S7-200SMART CPU 訂貨號

S7-200SMART EM 訂貨號

表2. S7-200SMART EM 訂貨號

EM型號	規格	訂貨號
EM DE08	8點數字量輸入	6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08	8點數字量輸出	6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08	8點繼電器型數字量輸出	6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16	8點數字量輸入/8點數字量輸出	6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16	8點數字量輸入/8點繼電器輸出	6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32	16點數字量輸入/16點數字量輸出	6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32	16點數字量輸入/16點繼電器輸出	6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04	4點模擬量輸入	6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02	2點模擬量輸出	6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06	4點模擬量輸入/2點模擬量輸出	6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02	2點16位RTD	6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04	4點16位TC	6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibud-DP SMART	6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03	2點模擬量輸入/1點模擬量輸出	6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04	4點16位RTD	6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08	8點模擬量輸入	6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04	4點模擬量輸出	6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM DE16	16 點數字輸入模塊	6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16	16 點繼電器型數字量輸出模塊	6ES7288-2QR16-0AA0
EM QT16	16 點晶體管型數字量輸出模塊	6ES7288-2QT16-0AA0

S7-200 SMART 信號板 訂貨號

表3. S7-200SMART 信號板 訂貨號

S7-200 SMART 前連接器訂貨號

表6. S7-200 SMART 前連接器訂貨號

S7-200 SMART 中繼器 訂貨號

表7.S7-200 SMART 網絡總線連接器訂貨號

S7-200 SMART I/O擴展電纜訂貨號

電纜	規格	訂貨號
I/O擴展電纜	1m	6ES7288-6EC01-0AA0

PLC的兩地控制和多地控制程序

如圖4-27所示為一燈雙控的控制電路，兩只雙聯開關控制一只燈。兩只開關分別裝于不同的兩個地方（如樓上、樓下），兩地任意操作都能方便自如地控制一盞燈的開關。若是三地或三地以上的控制，實現起來就比較復雜了，而用PLC實現兩地控制或多地控制就相對比較簡單。

一燈雙控照明電路圖

  圖4-27    一燈雙控照明電路圖

  用PLC實現兩地控制的硬件系統、梯形圖及程序運行過程如圖4-28所示，由程序運行圖不難看出，改變任意一只開關的狀態，都能改變負載的狀態，從而達到兩地控制的目的。

兩地控制程序

  圖4-28    兩地控制程序

  (a)控制系統接線圖；(b)梯形圖控制程序；(c)程序運行過程圖

  按以上方法擴展的三地控制程序如圖4-29所示，圖中將觸點0.00、0.01的與運算結果先用200.00暫存，再用觸點200.00和觸點0.02的進行運算，其組合之后的運算結果驅動線圈10.00。具體運行過程與兩地控制類似，請讀者自行進行分析。

三地控制程序

  圖4-29    三地控制程序

  (a)控制系統接線圖；(b)梯形圖程序

  綜上所述，根據上述方法，能方便地實現多地控制的要求，可自行設計程序進行嘗試。

西門子通訊信號板6ES7288-5CM01-0AA0

以太網通信SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多種協議，高效連接各種設備：
• PROFINET通信：可與變頻器或伺服驅動器進行通信，*多支持8臺設備• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）