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• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數提供可組態的反沖補償支持可能、相對和手動位控模式支持連續操作提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇運動控制的監控為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優 秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高 效。

全新菜單設計
摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，較大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

新穎的設置向導
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
向導設置支持以下功能：
• HSC（高速計數）
• 運動控制
• PID
• PWM（脈寬調制）
• 文本顯示

狀態監控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。

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PLC控制系統軟件系統設計的步驟

 在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1)  對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2)  編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3)  繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4)  編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

作為該產品的技術支持工程師，不但要掌握主要產品，還要逐步熟悉和掌握周邊的諸多選件。并且每天面對不同的問題，需要快速準確的給出答案。這非常考驗工程師的知識體系和學習能力。

       因此，作為技術支持工程師，我通常會從四個方面去理解一款產品。它們分別是原理、細節、趨勢和市場需求。

       首先需要掌握原理。在學習產品時明白了原理就可以做到高屋建瓴，并快速抓住關鍵點。曾經有個問題，如果讓你來設計組態軟件可能包含哪些內容？當時我剛接觸組態軟件，于是基于之前開發windows程序的經驗。感覺一個組態軟件應該包括：用于和控制器通信的驅動程序、用于顯示的界面、必要的報警系統、數據存儲、當然還有各個環節的診斷功能等等。現在看來考慮的很不周全。但是這個思路我認為是可以借鑒的。從原理和架構出發能讓我們全面的分析問題，不至于只見樹木不見森林。

       那么細節就不重要了嗎？其實在項目中恰恰是通過一個一個細節的處理，來保證終的成功。所謂細節定成敗。因此對技術支持工程師來講，對細節的掌握情況可以反映出工程師熟悉產品的程度。比如當我們知道WinCC后臺有個SQL SERVER 數據庫后，那么什么條件下可以存儲數據、如何計算存儲空間的大小、如何設定存儲時間的長短、如何備份和鏈接歷史數據、如何查詢和顯示歷史數據等等一系列的問題，都需要通過軟件的各個界面、菜單和工具進行設置。這些都是非常細節化的內容。而熟悉和了解產品的細節是應對日常工作*的條件。

       如果說對原理和細節的掌握能夠讓我們熟悉當前的產品，那么對技術趨勢的關注則能幫助我們更好地理解產品的更新。作為技術支持工程師需要有一定的技術敏感度。說白了就是不但要了解產品的前世和今生，還要思考一下產品可能的未來。記得WinCC剛發布WebUX時，我們就一時間做了測試。并且對涉及到的HTML5、SVG、 安全認證等周邊知識做了了解。因為，隨著智能設備的普及，這必將是一個趨勢。在該選件推出之前，我們曾經做過智能終端通過RDP方式遠程訪問WinCC的主題介紹。現在技術成熟了，應用場景也有了，產品自然也就發布了。因為平時保持對相關知識的關注，所以作為技術支持的工程師也就很容易理解新產品的功能、定位和實現方法。

       后一個是市場。市場是個很玄的東西，好像和做技術的關系不大。技術支持工程師如果有這種思想那就錯了。因為產品是要推向市場的，市場的技術需求終又會傳遞到技術支持層面上來。所以作為技術支持工程師了解市場是很有必要的。比如說：WinCC有個選件叫Audit，它是專門針對食品藥品行業滿足FDA等相關法律法規認證而發布的。早幾年一年也就有一兩個客戶問這方面的內容。而現在幾乎每天上都有好幾個相關的問題。為什么會出現這種情況呢？因為食品藥品安全越來越重要，國家的法規越來越嚴格。市場上產品需求多了，產品的技術支持需求也就多了。如果提前捕捉到這個信息，提前熟悉Audit等相關產品。這樣，當需求大規模爆發的時候。就能從容應對。其實，從市場傳導到技術支持層面是一個相對緩慢的過程，作為技術支持工程師如果關注市場的變化，是有足夠的時間提前儲備技術知識的。

       介紹完了學習的思路。下面來看看如何著手學習WinCC這個產品。對于初學者來講，如果有項目、有師傅那就跟著項目跟著師傅學好了。對于不具備條件的，建議看看西門子發布的《西門子 SIMATIC WinCC 使用指南》，前三章可以熟悉產品的架構和原理，能夠滿足簡單的入門。后面的內容當手冊。遇到了相關的問題可以有針對性的進行查找和學習。很適合做項目時當個手邊書用。

       后的后是工程師要有分享精神。工控行業是個涉及面很廣的行業。每個人不可能掌握所有的知識。即使掌握了也很難記住所有的細節。因此交流和分享非常重要。作為西門子的技術支持工程師，這些年 不只是“知識的搬運工"，也發布了很多本地化的文檔和視頻。所有這些內容，均可在中獲得。推薦大家遇到問題，可以先訪問以上網站。必有收獲。