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西門子6ES7288-1SR30-0AA0

將CPU RS 485 接口由自由口模式切換到PPI模式

S7-200 SMART 軟件在 V2.3 開始支持使用 USB-PPI （6ES7 901-3DB30-0XA0）電纜通過串行端口對所有型號的 CPU 進行編程。

不論是Modbus通信還是USS通信，在 S7-200 SMART CPU 通信口上實現的是 RS485 半雙工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能，以下說明以CPU Port0 自由口功能切換為例。

緊湊型 CRs CPU 模式切換方法

由于緊湊型 CRs CPU（CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s）無以太網端口，所以 RS485 端口為編程端口。因此，如果用戶程序使用 RS485 端口作為自由端口，則會引起沖突。用戶程序將RS485 端口用作自由端口時，STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 無法與CPU 通信。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬 I/O通道

提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量最多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

• 與SMART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

• 最多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，最多支持4 個設備。串口支持下列協議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現定位.

• 運動控制基本功能

• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

• 提供可組態的反沖補償

• 支持、相對和手動位控模式

• 支持連續操作

• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監控
  為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

主要特點

•突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲

•PID自動調諧功能

•用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU224XP,CPU226）

•具有內置模擬輸入/輸出的CPU224XP

實時響應

*的技術直至更后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：

•4個或6個獨立的硬件計數器，每個30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監測

•4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－更大過程安全

•對應用程序快速事件大于0.2ms信號的脈沖捕捉功能

•2個脈沖輸出，每個20kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進電機

•2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制

•快速模擬輸入－具有25μs的信號轉換，12位分辨率

•實時時鐘

定時中斷

•1至255ms，具有1ms的分辨率

•例如：在轉四分之一圈后，以3000RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的更佳緊固。

快速計數器

•彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

•當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300μs

•當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

•模塊化可擴展性

報警輸入

•4個獨立的輸入

•用于快速連續登記信號

•用于信號檢測的200μs–500μs響應時間/用于信號輸出的300μs

•對正向和/或負向信號邊沿的響應

•在一個隊列中更多16次中斷，取決于優先順序

西門子6ES7288-1SR30-0AA0標準型CPU模塊

重新啟動字符間定時器 字符間定時器時間用完：
終止消息，并生成接收消息中斷，使用字符間定時器來結束接收指令
消息定時器：消息定時器在啟動消息后的時間終止消息。接收消息功能的啟動條件一滿足，消息定時器就啟動。當經過的時間超出SMW92或者SMW192中的毫秒數時，消息定時器時間到。
通常，當通訊設備不能保障字符中間沒有時間間隔或者使用調制解調器通訊時，您可以使用消息定時器。對于調制解調器，您可以用消息定時器一個從消息開始算起，接收消息允許的時間。消息定時器的典型值是在當前波特率下，接收到長消息所需時間值的大約1.5倍。
可以使用消息定時器與結束字符檢測或者字符計數相結合，來結束一條消息。    

設置： c/m = 1，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(毫秒)

功能強大的AS-Interface連接

接收指令支持幾種結束消息的。結束消息的可以是以下一種或者幾種的組合：

結束字符檢測：結束字符是用于消息結束的任意字符。在找到起始條件之后，接收指令檢 查每一個接收到的字符，并且判斷它是否與結束字符匹配。如果接收到了結束字符，將其存入 消息緩沖區，接收結束。

通常，對于所有消息都使用同一字符作為結束的ASCII碼協議，您可以使用結束字符檢測。您可以使用結束字符檢測與字符間定時器、消息定時器或者字符計數相結合來結束一條消息。

設置： ec = 1，SMB89/SMB189 = 結束字符

字符間定時器：字符間時間是從一個字符的結束(停止位)到下一個字符的結束(停止位)的時間。    

如果兩個字符之間的時間間隔(包括第二個字符)超過了SMW92或者SMW192中的毫秒數，接收消息功能結束。接收到每個字符后，字符間定時器重新啟動。

當協議沒有特定的消息結束字符時，您可以用字符間定時器來結束一條消息。由于定時器總是    包含接收一個完整字符(包括起始位、數據位、校驗位和停止位)的時間，因而該時間值應設置為大于在波特率下傳輸一個字符的時間。

您可以使用字符間定時器與結束字符檢測或者字符計數相結合，來結束一條消息。    

設置：c/m = 0，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(毫秒)