6ES7902-2AC00-0AA0

工藝數據塊
7.1 “速度控制軸”工藝 DB
S7-Technology
790 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ActualAcceleration 變量
（S7T Config 系統變量 motionstatedata.actualacceleration）
返回軸的當前加速度。
如果速度控制軸缺少編碼器，則該值始終為 0。
SpeedOverride 變量
（S7T Config 系統變量 override.velocity）
該變量將返回當前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 該百分比與軸的速度設定值相對
應。 默認值為 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 0% 到 200% 之間設置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 變量
（S7T Config 系統變量 override.acceleration）
該變量將返回當前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 該百分比與軸的加速度設
定值相對應。 默認值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 1% 到 1,000% 之間設置
AccelerationOverride 值。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位軸”工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
集成工藝將數據寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數據保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意以下幾點：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
該變量將返回在定位軸上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能"MC_Reset”進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意以下幾點：可能出現的錯誤消息和警告 (頁 835)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset”進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
792 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量中的位將返回有關定位軸錯誤的信息。
位號 變量 TRUE 狀態的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內部系統錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 驅動器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動態跟隨誤差監視功能報告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動態跟隨誤差監視功能報告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 軸已移出停止窗口，或者無法在的時間內到達停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時間內到達定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態響應限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時出錯
未收到新的運動命令，軸就已超出“固定擋塊檢測后的位置公
差”。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定擋塊”(Fixed
end stop) 選項卡 >“固定擋塊檢測后的位置公差”(Position
tolerance after fixed end stop detection) 參數中設置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已達到或超出軟件限位開關上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已達到或超出軟件限位開關下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位開關處于活動狀態
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點時沒找到參考凸輪或零標記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標記脈沖監視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr
ror
未使用
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 793
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明該定位軸的當前狀態。
位號 變量
（S7T Config 中的系統變量
TRUE 狀態的意義
0 Statusword.DriveEnabled
(actormonitoring.power +
actormonitoring.drivestate)
脈沖使能和驅動器使能處于活動狀態。 （脈沖使能和驅動器
使能與軸的啟用不相同）。
對于虛擬軸，此值始終為 TRUE。
脈沖使能在跟隨模式中不處于活動狀態（“MC_Power”，其中
Mode = 3）。
1 Statusword.HomingDone
(positioningstate.homed)
軸已回原點。滿足了回原點條件。
在活動的回原點期間，將在檢測到編碼器零標記時設置工藝
DB 中的 Statusword.HomingDone。但是，軸仍按參考點偏移
的值減速或移動。
僅當軸停止后工藝功能“MC_Home”才報告 Done=TRUE。該
軸現在已到達參考點坐標的位置。
2 Statusword.Done 未執行任何運動命令（在這種情況下，“MC_Power”不代表運
動命令）。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
疊加的運動處于活動狀態（例如，"MC_MoveSuperImposed"
4 Statusword.Error 已出現了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction <> NONE)
此軸由于錯誤事件已停止；工藝對象可能被禁用。
消除錯誤原因并確認錯誤。
6 Statusword.Stopping 軸上活動的 MC_Stop 命令。新的運動命令被拒絕。
運動命令的狀態顯示在變量 Statusword.Standstill,
Statusword.ConstantVelocity、Statusword.Accelerating 或
Statusword.Decelerating 中。 響應時可能會有延遲。
7 Statusword.Standstill
(motionstatedata.stillstandvelocity)
軸速度（值）小于組態的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand
(poscommand.state)
軸上的定位命令處于活動狀態（也可能被疊加）。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
794 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
位號 變量
（S7T Config 中的系統變量
TRUE 狀態的意義
9 Statusword.SpeedCommand
(movecommand.state)
軸上活動的速度命令。示例：
? "MC_MoveVelocity"
? "MC_MoveToEndPos”（在檢測到固定擋塊之）
10 Statusword.SynchrCommand 與定位軸無關。
11 Statusword.Homing
(homimgcommand.state)
在 "MC_Home" 開始時置位該位，在結束時復位該位。
12 Statusword.FollowUpControl
(control (（取反）
在跟進模式處于活動狀態時進行設置。
這是指使用“MC_Power”禁用軸或者使用“Mode = 3”啟用軸的
情況。
13 Statusword.ConstantVelocity
(motionstatedata.motionstate)
在速度設定值仍為常量時進行設置。
14 Statusword.Accelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在加速（增加驅動功率）。
15 Statusword.Decelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在減速（降低驅動功率）。
16 Statusword.RequestRestart 軸參數已被更改，直到完成下一次重啟后才會被激活
（“MC_Reset”，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation
(simulation)
軸處于仿真模式。
您可以通過設置 Mode = 4 使用“MC_Power”來實現此目的。
18 Statusword.CyclicInterface
(actormonitoring.cyclicinterface)
在虛擬軸上：
此變量的值始終為 TRUE。
在電氣軸上：
控制器和驅動器之間的循環通信處于活動狀態。沒有活動的驅
動器錯誤。
在液*上：
已在 DP(DRIVE) 上檢測到用于控制信號輸出的 I/O 和編碼器
信號，并且這些信號可用于軸工藝對象。
如果多個軸工藝對象是在同一 I/O 地址上組態的，則
Statusword.CyclicInterface 將在所有相關的工藝 DB 上返回
TRUE。所的狀態與任何工藝對象對 I/O 的訪問無關。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 795
位號 變量
（S7T Config 中的系統變量
TRUE 狀態的意義
19 Statusword.EncoderValid
(sensordata.sensordata[當前編碼
器].state = VALID)
與軸關聯的編碼器的實際位置值有效（在值編碼器的啟動
階段尤為重要）。
20 Statusword.SpeedMode
(speedmode)
TRUE = 速度控制模式
FALSE = 位置控制模式
通過設置輸入參數 PositionControl = FALSE 在工藝功能
“MC_MoveVelocity”上激活速度控制模式。
21 Statusword.TorqueLimiting
(torquelimitingcommand.
torquelimitingstate)
軸的扭矩受“MC_SetTorqueLimit”或“MC_MoveToEndPos”命
令的限制，而驅動器將運行到此限制。 驅動器必須支持扭矩
限制（消息幀 10x）。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
與定位軸無關。
Statusword.TorqueLimitingComma
nd
23
(torquelimitingcommand.state)
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit”或
"MC_MoveToEndPos”）處于活動狀態。
24 Statusword.RequestStartUp “減小”、“偏移”或“IPO 同步”條目已在 "Technology Objects
Management" 中發生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
26 Statusword.HWLimitSwitchMinus 硬件限位開關在運動的負方向上逼近
27 Statusword.HWLimitSwitchPlus 硬件限位開關在運動的正方向上逼近
CommandVelocity 變量
（S7T Config 系統變量 motionstatedata.commandvelocity）
顯示軸速度的當前設定值規范（已為當前 SpeedOverride 值留出余量）。
CommandAcceleration 變量
（S7T Config 系統變量 motionstatedata.commandacceleration）
顯示軸加速度的當前設定值規范（已為當前 AccelerationOverride 值留出余量）。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
796 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ActualVelocity 變量
（S7T Config 系統變量 motionstatedata.actualvelocity）
該變量將返回軸的當前速度。
ActualAcceleration 變量
（S7T Config 系統變量 motionstatedata.actualacceleration）
返回軸的當前加速度。
SpeedOverride 變量
（S7T Config 系統變量 override.velocity）
該變量將返回當前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 該百分比與軸的速度設定值相對
應。 默認值為 *。
可以使用“MC_WriteParameter”工藝功能在范圍 0% 到 200% 之間設置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 變量
（S7T Config 系統變量 override.acceleration）
返回當前活動的 AccelerationOverride 的百分比。 該百分比與軸的加速度設定值相對
應。 默認值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 1% 到 1,000% 之間設置
AccelerationOverride 值。
ActualPosition 變量
（S7T Config 系統變量 positioningstate.actualposition）
顯示當前軸位置。
CommandPosition 變量
（S7T Config 系統變量 positioningstate.commandposition）
表示定位操作的當前位置設定值。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7

TargetPosition 變量
指明當前命令的目標位置。所的值僅適用于活動的定位命令。
Distance 變量
（S7T Config 系統變量 poscommand.distancetogo）
顯示相對/定位的當前距離。所的值僅適用于活動的定位命令。
DecelerationDistance 變量
（S7T Config 系統變量 poscommand.decelerationdistance）
該變量將返回軸的當前停止距離。所的值僅適用于活動的定位命令。
FollowingError 變量
（S7T Config 系統變量 servodata.followingerror）
指明軸的當前跟隨誤差值。所的值僅適用于活動的定位命令。
工藝數據塊
7.3 “同步軸”工藝 DB
S7-Technology
798 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.3 “同步軸”工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x、V3.2.x 的應用。
集成工藝將數據寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數據保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
顯示在同步軸上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能“MC_Reset”進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現的錯誤消息和警告 (頁 843)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset”進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數據塊
7.3 “同步軸”工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 799
ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量中的位將返回有關軸錯誤的信息。
位號 變量 TRUE 狀態的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內部系統錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 驅動器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動態跟隨誤差監視功能報告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動態跟隨誤差監視功能報告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 軸已移出停止窗口，或者無法在的時間內到達停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時間內到達定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態響應限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時出錯
未收到新的運動命令，軸就已超出“固定擋塊檢測后的位置公
差”。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定擋塊”(Fixed
end stop) 選項卡 >“固定擋塊檢測后的位置公差”(Position
tolerance after fixed end stop detection) 參數中設置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已達到或超出軟件限位開關上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已達到或超出軟件限位開關下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位開關處于活動狀態
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點時沒找到參考凸輪或零標記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標記脈沖監視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 同步對象出錯。
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr
ror
疊加同步對象出錯。
工藝數據塊
7.3 “同步軸”工藝 DB
S7-Technology
800 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明同步軸的

 6ES7902-2AC00-0AA0

4孔連接器連接具有下列含義：

連接電源電壓

①+ 24 V DC 電源電壓

②電源電壓 (M)

③回路電源電壓 (M)（電流限制為 10A）

④回路 + 24 V DC 電源電壓（電流限制為 10A）

⑤開簧器（每個端子一個開簧器）

大連接器橫截面積為 1.5 mm2。即使拔出電源，也可通過電纜連接器進行回路電源電壓不間斷供電。

要求

僅在關閉電源電壓的情況下才可將電纜連接器接線。

請遵守接線規則。

所需工具

3 到 3.5 mm 螺絲刀

無需工具的電纜連接：帶導線端頭或超聲波焊接多股電線

要不使用工具來連接導線，請按以下步驟操作：

將電線剝去 8 至 11 mm。

密封或壓接帶有導線端頭的電線。

將電線盡可能地插入推入式端子中。

將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

連接電線：不帶導線端頭的未經處理的多股電線

要連接不帶端頭的導線，請按以下步驟操作：

將電線剝去 8 至 11 mm。

使用螺絲刀，按壓彈簧釋放裝置并將電線盡可能地插入推入式端子中。

將螺絲刀拔出彈簧釋放裝置。

將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

擰松電線

使用螺絲刀將其盡可能推入彈簧釋放裝置。拔去電線。

卸下連接插頭

要卸下連接插頭，需要螺絲刀。使用螺絲刀將連接插頭從 CPU/接口模塊撬出。

連接系統電源和負載電流電源

簡介

西門子20mA/TTY電纜6ES7 902-2AB00-0AA0

表01

創建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預定義的內存區。
• 通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優化的數據區 。

在下面的示例中數據被從三個不同的優化的數據塊中讀出或寫入。三個數據塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

創建的PLC數據類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數據類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數據類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創建環境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創建。

PLC模擬量轉換方法

1、基本概念

我們生活在一個物質的世界中。世間所有的物質都包含了化學和物理特性，我們是通過對物質的表觀性質來了解和表述物質的自有特性和運動特性。這些表觀性質就是我們常說的質量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數學語言表述的物理量，在自控領域稱為工程量。這種表述的優點是直觀、容易理解。在電動傳感技術出現之前，傳統的檢測儀器可以直接顯示被測量的物理量，其中也包括機械式的電動儀表。

2、標準信號

在電動傳感器時代，*控制成為可能，這就需要檢測信號的遠距離傳送。但是紛繁復雜的物理量信號直接傳送會大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號型，遠距離傳送很容易出現衰減、干擾的問題。因此才出現了二次變送器和標準的電傳送信號。二次變送器的作用就是將傳感器的信號放大成為符合工業傳輸標準的電信號，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而變送器通過對放大器電路的零點遷移以及增益調整，可以將標準信號準確的對應于物理量的被檢測范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對物理量進行數學變換。*控制室的儀表將這些電信號驅動機械式的電壓表、電流表就能顯示被測的物理量。對于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會影響儀表的根本性質，這就給儀表的標準化、通用性和規?；a帶來的*的好處。

3、數字化儀表

到了數字化時代，指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數字顯示方式。在數字化儀表中，這種顯示方式實際上是用純數學的方式對標準信號進行逆變換，成為大家習慣的物理量表達方式。這種變換就是依靠軟件做數學運算。這些運算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現在的電腦對這些運算是易如反掌。

4、信號變換中的數學問題

信號的變換需要經過以下過程：物理量－傳感器信號－標準電信號－A/D轉換－數值顯示。

聲明：為簡單起見，我們在此討論的是線性的信號變換。同時略過傳感器的信號變換過程。

假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實時物理量為X；標準電信號是B0－Bm，實時電信號為Y；A/D轉換數值為C0-Cm，實時數值為Z。

如此，B0對應于A0，Bm對應于Am，Y對應于X，及Y=f(X)。由于是線性關系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關系，經過A/D轉換后的數學方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數學方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計算出來的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量。

5、plc中逆變換的計算方法

以S7-200和4－20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。

例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10－60℃，用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經過PLC的數學運算指令計算后，hmi可以從結果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。

用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉換成控制系統使用的標準化數值。

在S7-200中，(Z-6400)/25600的計算結果是非常重要的數值。這是一個0－1.0（100％）的實數，可以直接送到PID指令（不是指令向導）的檢測值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實數，通過前面的計算式的反計算，可以轉換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。

plc控制系統設計原則是什么？

文章目錄

• 1. 大限度地滿足被控對象的控制要求
• 2. 保證PLC控制系統安全可靠
• 3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便
• 4. 適應發展的需要

任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：

1. 大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關*的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

2. 保證PLC控制系統安全可靠

保證PLC控制系統能夠*安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

4. 適應發展的需要

由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。