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但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。
若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的***個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。
諧波電流一定時(shí)，電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。
PLC以MPI來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無(wú)組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過(guò)程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。
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配置完成后保存時(shí)會(huì)提示是否裝載驅(qū)動(dòng)。
圖6
6、此時(shí)必須連接到實(shí)際的PLC，點(diǎn)擊Yes按鈕裝載驅(qū)動(dòng)，或點(diǎn)擊Load Drivers裝載，裝載時(shí)CPU必須為STOP模式。
圖7
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會(huì)提示Driver already exists。配置完成后點(diǎn)擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài)，并確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤。
圖8
編寫(xiě)通信程序
1、雙擊OB1，打開(kāi)OB1編程畫(huà)面，從庫(kù)Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8，將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖9
2、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，具體功能碼3 的使用參見(jiàn)Modbus Master手冊(cè) 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說(shuō)明。
圖10
3、調(diào)用發(fā)送功能塊，設(shè)置參數(shù)。
圖11
FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表：
SF | ‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫(xiě)的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào)，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴(kuò)展的數(shù)據(jù)塊，此處必須為大寫(xiě)的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成后為TRUE，同時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤 |
ERROR | 錯(cuò)誤位，為TRUE說(shuō)明有錯(cuò)誤 |
STATUS | 狀態(tài)字，標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，查看Modbus Master手冊(cè)第7章獲得相應(yīng)的說(shuō)明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
4、從庫(kù)中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7，將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。
圖13
6、調(diào)用接收功能塊，設(shè)置參數(shù)。
