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西門子模塊6GK7343-1EX21-0XE0

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

高過載能力，內置制動單元；

三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

標準參數結構，標準調試軟件；

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨立I/O端子板，方便維護；

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

內置PID控制器，參數自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

可實現主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

創新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 gb 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

• 優化后的數據模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數據。

simatic 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

step 7 是用于對 simatic s7/c7/winac 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• step 7：
  用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• step 7 professional 高性能軟件包：
  支持所有 iec 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (s7-plcsim)。

• step 7 lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 simatic s7-300 和 simatic c7

• step 7 micro：
  用于 simatic s7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務的工具，除 step 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設計工具（engineering tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 simatic s7 和 winac 的控件

• 用于將自動化系統集成到 windows 應用程序中的工具

您可在“基于 simatic pc 的控制”下面找到用于基于 pc 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• simatic protool 和 protool/lite 用于組態操作面板

• simatic protool/pro – 通過 pc 實現機器級可視化

• simatic proagent ? 用于過程診斷的選件包

• simatic wincc flexible – 用于組態 simatic hmi 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• simatic wincc – windows nt/2000/xp 系統下的高性能可視化系統

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對于生產太陽能電池板的新工廠來說，現有的高度混雜的設計需要由一種新的擁有技術的自動化解決方案代替，該解決方案緊湊而集成，可滿足廣泛需要。

由于系統復雜性的提高，性能和存儲方面的要求也相應提高。PLC 還應能夠提供的功能（急停、危險區域的訪問保護）。

必須在裝置 3 中鏈接各種總線系統。由于需要在選定系統上運行客戶的特定 Windows 應用程序，因此必須實現與上位 MES 系統的連接。

該系統是為實現高產量和三班作業而設計的。

基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優點：

SIMATIC 模塊化嵌入式控制器 EC31-RTX F 配有*性能的可用存儲器。在 RTX F 型號中（帶功能的軟 PLC），EC31 可以滿足工廠的全部要求。此系統可無縫集成到全集成自動化系統中，并可進行的全廠工程組態。

由于其具有的開放性（開放式開發工具包），主 SCADA 工業 PC 上的 WinAC RTX 能夠非常方便地集成 Windows 客戶應用程序，從而可用作一個數據集中器（過程質量/診斷數據），

并且，與 WinCC (SCADA) 相結合，也可與主 MES 系統進行通信。

SIMATIC 系列中的工業標準產品質量，可全天候連續運行。

3，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個值編碼器，可用編碼器主動模式，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢，不適合快速移動的控制。