西門子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。

MM440變頻器故障代碼

F0022 功率組件故障 下列情況下將引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路過流=IGBT短路
（2）制動斬波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正確
久性的F0022故障：檢查I/O板必須*插入插座中
如果在變頻器的輸出側或IGBT中有接地故障或短路故障時，斷開電動機電纜就能確定是哪種故障
在所有外部接線都已斷開（電源接線除外），而變頻器仍然出現久性故障的情況下，幾乎可以斷定變頻器一定存在缺陷，應該進行檢修
偶爾發生的F0022故障：突然的負載變化或機械阻滯
斜坡時間很短
采用無傳感器矢量控制功能時參數優化運行的很差
安裝有制動電阻時，制動電阻的阻值太低

F0023 輸出故障 輸出的一相斷線 
F0024 整流器過溫 通風風量不足
冷卻風機沒有運行
運行環境的溫度過高
檢查以下各項情況：變頻器運行時冷卻風機必須處于運轉狀態
脈沖頻率必須設定為缺省值
環境溫度可能高于變頻器運行的允許值

F0030 冷卻風機故障 風機不再工作
檢查以下各項情況：在裝有操作面板選件AOP或BOP時，故障不能被屏蔽
需要更換新風機

F0035 在重試再起動時自動再起動故障 試圖制動再起動的次數超過了P1211確定的數值

F0041 電動機參數自動檢測故障 電動機參數自動檢測故障
報警值=0：負載消失
報警值=1：進行自動檢測時已達到電流限制值的電平
報警值=2:自動檢測得出的定子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=3:自動檢測得出的轉子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=4:自動檢測得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=5:自動檢測得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=6:自動檢測得出的轉子時間常數小于10ms或大于5s
報警值=7:自動檢測得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）
報警值=8:自動檢測得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
報警值=9:自動檢測得出的轉子漏感小于25（%）或大于250（%）
報警值=20:自動檢測得出的IGBT通態電壓小于0.5V或大于10V
報警值=30:電流控制器達到了電壓限制值
報警值=40:自動檢測得出的數據組自相矛盾，至少有一個自動檢測得出的數據錯誤
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
檢查以下各項的情況：0：檢查電動機是否與變頻器正確連接
1-40：檢查電動機參數P0304P0311是否正確
檢查電動機的接線應該是哪種型式(星形，三角形）

F0042 速度控制優化功能故障 電動機數據自動檢測故障
故障報警值=0：在規定的時間內不能達到穩定速度
故障報警值=1：讀數不合乎邏輯

F0051 參數EEPROM故障 在訪問EEPROM時發生讀出或寫入故障
檢查以下各項情況：復位為工廠的缺省設置值，并重新參數化
更換變頻器

F0052 功率組件故障 讀取功率組件的參數時出錯，或數據非法
更換變頻器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷貝參數，向BOP的EEPROM存儲不揮發的參數時，發生讀出或寫入故障
復位為工廠的缺省設置值，并重新參數化

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 

 SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。使用SINAMICS S120模塊化系統可以向單驅動器解決方案一樣輕松地實現具有更高層次運動控制功能的多軸驅動器。

使用中央控制智能可實現更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅動。它們還可以執行轉速和轉矩控制功能以及驅動器上所有軸的其他智能驅動器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續材料網絡的驅動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態位置控制的循環過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。

SINAMICS S120 – 實現更佳效率的功能

• 基本功能：轉速控制、轉矩控制、定位功能

• 智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動

• 驅動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅動系統適應其操作環境

• 集成安全功能，用于合理實施安方案

• 調節的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅動系統的背板。采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統重要的數字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。因此，在調試或更換組件過程中，無需手動輸入數據，有助于確保快速、成功地調試驅動器！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確?？缮壭院挽`活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中?？刂茊卧獔绦序寗悠鞣纸M的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級別的自動化系統。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320）執行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型

所有類型均可以根據需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機裝柜型電源模塊可以與書本型電機模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應用要求。

帶有書本型和裝機裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書本型的組態示例

SINAMICS S120 塊型的組態示例

SINAMICS S120 書本型和塊型的組態示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合

現代機器必須可以處理更為復雜的運動控制任務，并以不斷增加的精度和速度執行這些任務。為了滿足這個要求，SIMOTION 運動控制系統和高性能 SINAMICS S120 驅動系統形成了的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴格的機器的理想解決方案。這種分布式自動化結構允許將機器分為多個軸組，通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統控制各個組。SIMOTION 系統通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面：憑借分布式自動化結構和直接位于驅動器中的控制單元，機器設計緊湊。

可升級的運動控制功能

典型的集成自動化 – *的自動化平臺

憑借全集成自動化 (TIA)，西門子成為一源式供應商，可為所有行業提供完整范圍的產品。行業特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執行。設備運行壽命周期成本低、顯著縮短上市時間可明顯提高生產率和投資安全性。

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標準化工程平臺參數化、編程和調試自動化系統中的所有組件，不會有所遺漏。全系統數據管理功能確保數據一致性，簡化整個設備項目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統的標準現場總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現場總線。它提供高性能、全系統通信網絡，可連接所有自動化組件：HMI、控制器、驅動器和 I/O 設備。

PROFINET – 增強的性能和開放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數據，使SINAMICS S120 成為最高性能多軸應用集成的合適選擇。

同時，PROFINET 還使用標準的 IT 機制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數據）傳輸至更高級別的系統。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網絡中。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1