西門子變頻器6SE6440-2UC11-2AA1

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

高過載能力，內置制動單元；

三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

標準參數結構，標準調試軟件；

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨立I/O端子板，方便維護；

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

內置PID控制器，參數自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

可實現主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

保護功能：

過載能力為200%額定負載電流，持續時間3秒和150%額定負載電流，持續時間60秒；

過電壓、欠電壓保護；

變頻器、電機過熱保護；

接地故障保護，短路保護；

閉鎖電機保護，防止失速保護；

采用PIN編號實現參數連鎖。

MicroMaster430

西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

風機和泵類變轉矩負載；

牢固的EMC（電磁兼容性）設計；

控制信號的快速響應；

控制功能：

線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；

內置PID控制器；

快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能；

三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換；

風機和泵類功能：

多泵切換；

旁路功能；

手動/自動切換；

斷帶及缺水檢測 ；

節能方式；

保護功能：

過載能力為140%額定負載電流，持續時間3秒和110%額定負載電流，持續時間60秒;

過電壓、欠電壓保護；

變頻器過溫保護；

接地故障保護，短路保護；

I2t電動機過熱保護；

PTC Y電機保護。

西門子變頻器MicroMaster420

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結構設計，具有多的靈活性；

標準參數訪問結構，操作方便。

控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；

磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性；

新的IGBT技術，數字微處理器控制；

數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；

具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

SIEMENS定位器的工作原理與傳統定位器*不同。

工作方式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行機構氣室的氣流量。

微處理器根據偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉換器。

裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現場總線(FF)同樣適用。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現場操作

現場操作由內置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍驅動閥門動作。

通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監控

SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現遠程操作和監控，定位器也能使用該軟件組態，利用過程數據和對比數據可確定整機故障診斷和維護的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協議。

當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調制解調器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。

自動初始化

使用一個簡單的組態菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調節SIEMENS定位器。

在初始化時，微處理自動確定執行機構的零頭，大行程，作用方向和執行機構的定位速度，用這些來確定小脈沖時間和死區，從而優化控制效果。

西門子MM420變頻器

西門子G120變頻器 – 典型用途 

SINAMICS G120 尤其適合用作整個工業與貿易領域內的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領域以及一般應用（如輸送應用）中使用。 

SINAMICS V20——經濟、可靠、易用的基本型變頻器 

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供適合的經濟型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進線兩種規格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設計，創新的冷卻設計，。 

無需調試軟件，通過簡單參數設定即可實現預定功能。內置常見的連接宏與應用宏，簡化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應用在風機、泵、傳送裝置及攪拌機、混料機等設備中。同時，創新的節能方式及節能結果顯示，真正意義上節省費用。 

概述 

●SINAMICS V20滿足通用需求的多功能變頻器 

現如今，工廠與機械制造業的自動化需求日益增多。傳統的集成式控制系統被逐漸分割為獨立的運動控制過程，相應簡化了每個工藝步驟的復雜性。西門子推出的基本型變頻器 SINAMICS V20 針對此類應用為用戶提供了簡易、經濟的驅動解決方案。SINAMICS V20 具有調試過程快捷、易于操作、穩定可靠以及經濟的特點。該款變頻器有四種外形尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW ~ 15kW。 

●成本小化 

工藝設計、調試和操作成本以及運行過程中產生的其他成本都盡可能的低。針對這一點，SINAMICS V20 必定是您的佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術能夠通過自動減少磁通來實現佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實際的能耗數值同時提供額外的節能功能。由此大幅度地降低能耗。 

西門子MM420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的igbt技術、強大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

SINAMICS V20——經濟、可靠、易用的基本型變頻器 

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供適合的經濟型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進線兩種規格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設計，創新的冷卻設計，。 

SINAMICS V20——經濟、可靠、易用的基本型變頻器 

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供適合的經濟型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進線兩種規格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設計，創新的冷卻設計

西門子變頻器6SE6440-2UC11-2AA1

3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定，可以通過選擇相應的補償方式由模板內部處理補償，組態設置詳見下章節。

表9支持固定溫度補償的模板及可接熱電偶個數

從上表可以看出，300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。

3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外，除單獨補償方式外，可以使用相同參比接點給多個模板，通過電阻溫度計進行外部補償，S7-400的模板支持這種方式，補償示意圖如下。

圖7 混合外部補償

補償過程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點，模板1進行外部電阻溫度計補償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補償的方式。
SFC55只能對模板的動態參數進行修改，模擬量輸入模板的靜態參數（數據記錄0）和動態參數（數據記錄1）的參數及數據記錄1的結構如下：

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數

圖8 S7-400模擬量輸入模板的數據記錄1的結構

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調用：

圖9 SFC55系統塊調用

當M0.0上升沿使能時，將寫入的參數從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數據記錄1的參數，同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。

表11 各參數的說明

4. 熱電偶的信號處理方式

4.1 硬件組態設置
首先要在硬件組態選擇與外部補償接線*的measuring type（測量類型），measuring range（測量范圍），reference junction（參比接點類型）和reference temperature（參比接點溫度）的參數，如下各圖所示。

圖10 S7-300模板測量方式示意圖

圖11 S7-300模板測量范圍示意圖

對于S7-300的模板，組態如圖10和11所示，只需要選擇測量類型和測量范圍（分度類型），補償方式包含在測量類型中。比如： 參比接點固定溫度補償方式，測量類型選擇 TC-L00C（參比接點溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點溫度固定為50℃），再選擇分度類型，組態就完成。

圖12 S7-400模板組態圖1

圖13 S7-400模板組態圖2

對于S7-400的模板，組態如圖12和13所示，測量類型中選擇TC-L方式，測量范圍中選擇與實際熱電偶類型*的分度號，參比接點的選擇。比如：參比接點固定溫度的方式，測量類型和測量范圍選擇完后，在參比接點選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內填寫參比接點的固定，組態就完成，或者是共享補償方式，可以用SFC55動態傳輸溫度參數。

表12 參比接點參數說明

4.2 測量方式和轉換處理

表13 測量方式各參數的說明及處理

注：測量方式中：I ：內部補償，E：外部補償，L：線性處理。

線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內部根據所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進來的 十進制值為2345，則對應的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對于非線性化的設置，此設置類似80Mv的電壓測量，CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數值，即0~80Mv 對應0~27648，需要轉換成相應M號，然后通過對照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測的溫度值，選擇線性化方式的設置比較方便；如果僅需要得到M號，可以選擇非線性化方式的設置