西門子6SE6430-2UD41-3FB0

根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

伺服電機SGMCS-10D3C11
    根據被控對象的功能要求，進一步確定系統的硬件構成。選擇合適的輸入設備（按鍵、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行機構）、輸出設備啟動的被控對象（電磁閥、電機等）。根據被控對象對PLC的動作要求和I/O設備所需點數選擇合適的PLC。選擇時，應考慮PLC的內存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網絡支持還應該考慮網絡通信系統。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用,相反。

它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件，采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，易操作PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤，對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。

要用數字電壓表或精度為1%的表測量(2)電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,(3)在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂,(4)在取下RAM模塊之前。
WinCC將始終打開上一次退出之前所打開的項目，如果退出WinCC時，項目已經，則在運行系統中項目將再次打開，關閉WinCC項目管理器[文件"菜單，[退出"命令使用[文件"菜單中的[退出"菜單命令可關閉
WinCC項目管理器。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改，PLC有多種程序設計語言可供使用，用于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。

主營產品：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器 6RA70直流調速裝置 SITOP電源電線電纜數控備件伺服電機等工控產品，我們公司在價格上有較大優勢,更注重售后服務，現有大量現貨銷售，

檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮,(6)撥插模板時。

因此只能在項目內對其進行管理，但是，可將不同項目中組態的節點連接在一起，如果可能，應在絡中連接的節點，子網和站可在一個STEP7和站，然后很方便地對站組態以進行通信，關閉WinCC項目管理器簡介當關閉WinCC項目管理器。

安裝整齊的優點于一身，它也是由各個單元的組合構成，其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成)，其它I/O模塊為擴展單元，在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。

單擊[確定"完成該改變，或者單擊[取消"繼續保持多用戶項目，單擊[確定"(OK)進行確認，將打開[更改項目類型"(ChangeProjectType)對話框，并顯示消息:[項目類型已更改，是否要啟動列表。

說明如果計算機上只安裝了一個運行系統許可證，則只能在WinCC項目管理器或WinCC編輯器中運行一小時，如果WinCC項目管理器或WinCC編輯器的打開時間超過一小時，WinCC將切換到演示模式，在WinCC項目管理器已經打開時。

[退出WinCC項目管理器"對話框將打開，在列表框中，可選擇下列選件中的某一個:選項WinCC動作關閉項目，并退出WinCC項目管理器如果處于狀態，取消并關閉項目，WinCC項目管理器以及所有打開的WinCC編輯器均將關閉。

連成網絡都能實現復雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用,各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。

雙擊[Ethernet"選項,如下圖,將面板IP地址與計算機本地地址設置在同一網段,此例中作為下載使用的計算機IP地址為192,168,0,xxx網段,所以此處將屏的地址設置為192,168,0,126.請注意,子網掩碼(SubnetMask)設為255,255,255,0即可,默認網關(Def,G。

在確認了計算機IP地址與面板IP地址在同一網段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計算機與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機的 “開始菜單à運行"或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ，在彈出的 “運行" 窗口中輸入cmd 然后點擊確定，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數字為 0 時，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設備的IP地址是否在同一網段，并且更換其他網線重新執行ping命令直到丟失（lost）后的數值為0時才可進行下一步。

確認物理鏈路正常后，打開計算機的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標，然后找到 “設置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六,PLC輸出電路中沒有保護。

數據是不會丟失的,但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。

那么二者之間就沒有什么區別了,保養編輯設備定期測試,調整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接,(2)對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,設備定期清掃(1)每六個月或季度對PLC進行清掃。

還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統,西門子中型機有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數字量1024點,模擬量128路,網絡PROFIBUS,工業以太網,MPI。

西門子6SE6430-2UD41-3FB0

決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。

在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數值范圍是 -32000－+32000。

格式：

輸入：AIW[起始字節地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節地址]——如AQW0
每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

 對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規律尋址，但是所讀取的數據是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當于52.0度。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到。

關于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個大家（尤其是初學者）需要注意的：

1、關于地址，其實S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關，每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。可以通過編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個通道輸出，但是占用2個地址，下一個模塊必須隔個地址輸出，比如有CPU旁擴展2個相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2、關于撥碼開關，不同的撥碼開關對應不同的測量方法，物理量的性質等等，這里最要注意的是，撥碼開關必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關同時對所有通道有效。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號板上無監控燈顯示  

（b）03840號電路板上監控燈亮   

①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。  

②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。   

③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。   

（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。   

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。  

（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。    

3在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。 （b）系統處于自動保持狀態。   

（c）禁止循環啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。     

4進給軸運動故障

（a）進給軸不能運動。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對；   

②從PLC傳至NC的信號不正常；   

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。  

④發生22號報警，它表示位置環未準備好。   

⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。

⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。  

⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。  

（b）進給軸運動不連續。  

（c）進給軸顫動。   

①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。  

②CNC系統的位控板有故障。  

③機構磨擦力太大。   

④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。  

（d）進給軸失控。   

①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。  

②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。  

③進給驅動單元有故障。   

④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。  

⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。   

（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有化或者KV系數太大。  

（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。

5主軸故障

如果實際主軸轉速超過所選齒輪的轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。     

6V·24串行接口報警內江西門子模塊代理商

（a）20秒內仍未發送或接收到數據時：  

①外部設備故障；  

②電纜有誤；  

③03840板有故障。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；  

②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環禁止）引起的。  

（c）停止位錯誤。  

①波特率設定錯誤；  

②閱讀機有故障；  

③機床數據錯誤。