西門子變頻器6SE6430-2UD33-0DB0

參數設置：

變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

控制參數

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器的保護電路已經相當完善。逆變模塊的價格是非常昂貴的，因此各個變頻器廠家都在其保護電路上做足了功夫，從輸出電流檢測到驅動電路的IGBT管壓降檢測，并努力追求以***快的應變速度實施***快速的過載保護！從電壓檢測到電流檢測，從模塊溫度檢測到缺相輸出檢測等，還未見有哪種電器的保護電路，像變頻器這樣做得專注而投入。

用上變頻器，電機就不會燒嗎？我的答案是：相對于工頻供電，用上變頻器，電機倒是更容易燒了，而電機的容易燒，使得變頻器逆變模塊也容易一塊“報銷"掉。變頻器的靈敏的過流保護電路，在此處偏偏手足無措，起不到絲毫作用。這是導致變頻器模塊損壞的一大外部原因。聽我道出其中原委。

一臺電機，在工頻狀態下能夠運行，雖然運行電流較之額定電流稍大，長時間的運行有一定的溫升。這是一臺帶病的電機，在燒掉之前確實是能夠運行的。但接入變頻器后，會出現頻繁過載，以至不能運行。這還不要緊。

一臺電機，在工頻狀態下能夠運行，用戶已經正常使用多年了，請注意“多年"兩個字。用戶想到要節約電費，或因工藝改造的原因，需要進行變頻改造。但接入變頻器后，會頻跳OC故障，這是好的，保護停機了，模塊沒有壞掉。可怕的是，變頻器并不馬上跳OC故障，而是毫無來由地在運行中——運行了才三、兩天的光景，模塊炸掉了，電機燒毀了。

在此之前，電機好像是是真的沒有問題，運行得好好的，測測運行電流，因為負荷較輕，才達到一半的額定電流；測測三相供電，380V，平衡和穩定得很。真像是變頻器的損壞，連帶著損壞了電機。其實這不怨變頻器，是你的電機已經“病入膏肓"，突然發作，捎帶著損壞了變頻器！

運行多年的電機，因電機的運行溫升和受潮等原因，繞組的絕緣程度已大大降低，甚至有了明顯的絕緣缺陷，處于電壓擊穿的臨界點上。工頻供電情況下，電機繞組輸入的是三相50Hz的正弦波電壓，繞組產生的感生電壓也較低，線路中的浪涌分量較小，電機絕緣程度的降低，也許只是帶來了并不起眼的“漏電流"，但繞組的匝間和相間，還未能產生電壓擊穿現象，電機還在“正常運行"。()應該說，隨著絕緣老化程度的進一步加深，即使還是在工頻供電情況下，相信在不遠的將來，該臺電機終會因絕緣老化造成相間或繞組間的電壓擊穿而燒毀。但問題是，現在并沒有燒毀。

接入變頻器后，電機的供電條件由此變得“惡劣"了：變頻器輸出的PWM波形，實為數kHz乃至十幾kHz的載波電壓，在電機繞組供電回路中，還會產生各種分量的諧波電壓。由電感特性可知，流過電感電流的變化速度越快，電感的感生電壓也越高。電機繞組的感生電壓比工頻供電時升高了。在工頻供電時暴露不出的絕緣缺陷，因不耐高頻載波下感生電壓的沖擊，于是繞組匝間或相間的電壓擊穿產生了。電機繞組的由相間、匝間短路造成了電機繞組的突然短路，在運行中——模塊炸掉了，電機燒毀了。

變頻器在起動初始階段，因輸出頻率和電壓均在較低的幅值內，負載電機存在故障時，雖造成較大的輸出電流，但此電流往往在額定值以內，電流檢測電路及時動作，變頻器實施保護停機動作，模塊無炸毀之虞。但若在全速（或近于全速）運行情況下，三相輸出電壓與頻率均達較高的幅值，此時電機繞組若有電壓擊穿現象，會于瞬間形成極大的浪涌電流，則逆變模塊在電流檢測電路動作之前，已經無法承受而炸裂損壞了。

由此看出，保護電路不是萬能的，任何保護電路都有它的“軟肋"所在。變頻器對全速運行中，電機繞組的突發性電壓擊穿現象，是無能為力的，起不到有效保護作用的。而不唯變頻器保護電路，任何電機保護器，對此類突發故障，都不能實施有效的保護。此類突發故障出現時，只能宣告：該臺電機確實已經“壽終正寢"了。

此類故障對變頻器的逆變輸出模塊是致命的打擊，無可逃避的。

其它由供電或負載方面引起的原因，如過、欠壓、負載重、甚至堵轉引起的過流等故障，在變頻器的保護電路正常的前提下，是能有效保護模塊安全的，模塊的損壞機率將大為減小。

zui初，PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步，它的應用領域不斷擴大。

如今，PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數字量的控制，可采集與存儲數據，還可對控制系統進行監控；還可聯網、通訊，實現大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。。

3.1用于開關量控制

PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。由于它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數的，需要計數的；固定順序的，隨機工作的；等等，都可進行。

PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。

用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

3.2用于模擬量控制

模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業生產，特別是連續型生產過程，常要對這些物理量進行控制。

作為一種工業控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。

PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數字量相互轉換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。

A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。

作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區。可讀寫）交換信息等等特點。

這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負值的。

這里的D，小型機多為8位二進制數，中、大型多為12位二進制數。

A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。

有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實現模擬量控制是*可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值，多數也是足夠的。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。

用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。

當然，若純為模擬量的系統，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。

3.3用于運動控制

實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數字量表示。

運動控制，有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，*國家的金屬切削機床，數控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。故它也*可以用于數字量控制。

PLC可接收計數脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數據處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環形分配器、功放、步進電機），則*可以依NC的原理實現種種控制。

高、中檔的PLC，還開發有NC單元，或運動單元，可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進行數字量的控制。

新開發的運動單元，甚至還發行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。

3.4用于數據采集

隨著PLC技術的發展，其數據存儲區越來越大。如德維森公司的PLC，其數據存儲區（DM區）可達到9999個字。這樣龐大的數據存儲區，可以存儲大量數據。

數據采集可以用計數器，累計記錄采集到的脈沖數，并定時地轉存到DM區中去。

數據采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數字量后，再定時地轉存到DM區中去。

PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區的數據打出來。

PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區的數據讀出，并由計算機再對這些數據作處理。這時，PLC即成為計算機的數據終端。

電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。

3.5用于信號監控

PLC自檢信號很多，內部器件也很多，多數使用者未充分發揮其作用。

其實，*可利用它進行PLC自身工作的監控，或對控制對象進行監控。

這里介紹一種用PLC定時器作看門狗，對控制對象工作情況進行監控的思路。

如用PLC控制某運動部件動作，看施加控制后動作進行了沒有，可用看門狗辦法實現監控。具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。如在規定的時間內動作完成，即定時器未超過警戒值的情況下，已收到動作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報警。

若超時，說明不正常，可作相應處理。

如果控制對象的各重要控制環節，都用這樣一些看門狗"看"著，那系統的工作將了如指掌，出現了問題，卡在什么環節上也很好查找。

還有其它一些監控工作可做。對一個復雜的控制系統，特別是自動控制系統，監控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均*運行時間，降低故障修復時間，提高系統的可靠性。

3.6用于聯網、通訊

PLC聯網、通訊能力很強，不斷有新的聯網的結構推出。

PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。

為了充分發揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現多地對PLC控制系統的監控。

PLC與PLC也可通訊。可一對一PLC通訊。可幾個PLC通訊。可多到幾十、幾百。

PLC與智能儀表、智能執行裝置（如變頻器），也可聯網通訊，交換數據，相互操作。

MM440 的特點及技術指標：

電源電壓及功率范圍：

輸入電壓                                                    恒轉矩負載下功率                                變轉矩負載下功率

1 AC 200 至 240V ± 10%                           0.12kW 至 3kW                                                    無

3 AC 200 至 240V ± 10%                           0.12kW 至 45kW                                     5.5kW 至 45kW

3 AC 380 至 480V ± 10%                           0.37kW 至 200kW                                   7.5kW 至 250kW

3 AC 500 至 600V ± 10%                           0.75kW 至 75kW                                     1.5kW 至 90kW

輸入頻率               47 至 63 Hz0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式）90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式）

輸出頻率

功率因數               大于 0.95

變頻器效率            96％至 97％

過載能力（恒轉矩）    0.12kW ~ 75kW，150％ 過載持續時間 60 秒，200％ 過載持續時間3秒重復周期 300 秒90kW ~ 200kW，136％ 過載持續時間 57 秒，160％ 過載持續時間3秒重復周期 300 秒

過載能力（變轉矩）    5.5kW ~ 90kW，140％ 過載持續時間3秒，110％ 過載持續時間60秒重復周期300秒110kW ~ 250kW，150％ 過載持續時間1秒，110％ 過載持續時間59秒重復周期300秒  

控制方式                    矢量控制，V/F 控制，轉矩控制，平方 V/F 控制等

頻率設定分辨率           數字輸入和串行通訊輸入為 0.01Hz，10 位二進制模擬輸入

通訊接口                     RS485 標配，RS 232 可選，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen選件

電機電纜長度               不帶輸出電抗器   0.12kW~75kW zui長 50m（屏蔽電纜），zui長 100m（非屏蔽電纜）90kW~250kW zui長 200m（屏蔽電纜），zui長 300m（非屏蔽電纜）帶輸出電抗器參照相關選件

防護等級                       IP20

工作溫度                       0.12kW~75kW， -10 至 +50 攝氏度（恒轉矩），-10 至 +40 攝氏度（變轉矩）90kW~200kW ，不降容 0 至 +40 攝氏度

存放溫度                     -40 至 +70 攝氏度

相對濕度                      小于 95％ RH 無結露

工作地區海拔高度          0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下無需降額使用90kW~200kW 海拔 2000m 以下無需降額使用zui高可在海拔4000m的環境中使用

保護功能                       過電壓，欠電壓，過載，接地，短路，過溫

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