西門子6SE6420-2UC25-5CA1

變頻器Off2F0060Asic 超時?? 內部通訊故障1 確認存在的故障2 如果故障重復出現請更換變頻器Off2F0070CB 設定值故障?? 在通訊報文結束時不能從CB 通訊板接收設定值1 檢查CB 板的接線2 檢查通訊主站Off2F0071報文結束時USS RS232-鏈路無數據?? 在通訊報文結束時不能從 USS BOP鏈路響應1 檢查通訊板CB 的接線2 檢查USS 主站Off2F0072報文結束時USS RS485鏈路無數據?? 在通訊報文結束時不能從USS COM鏈路得方向（這里以從右向左為例）一列，這樣顯示屏可以顯示更多的內容。為此，需要在下次顯示之前對顯示緩沖區的內容進行更改，從而完成相應點陣數據的移位操作。具體操作是： 　　 設置一個顯示緩沖區，該區應包括兩部分：一部分用來保存當前LED顯示屏上顯示的10個漢字點陣數據；另一部分為點陣數據預裝載區，用來保存即將LED顯示屏的1個漢字的點陣數據。指針始終指向顯示屏的右邊原點。當指針到需要顯示的點陣數據存儲區的第1個漢字的首地址時，顯示緩沖區LED顯示區為空白，而預裝載區已保存了第1個待顯示漢字的點陣數據

三臺PC電腦，安裝WINCC，進行監控
PC和PLC之間采用了MOXA某型號的交換機進行通信
故障現場：在三臺PC的任意一臺上，WINCC都能正常顯示數據，打開S7管理器不能在線監視程序，關掉WINCC，則可以監控DB塊，但是FC和FB塊還是不能監控（報錯（D063)resource error:Trigger event occupied）
檢查MOXA交換機，報故障FAULT紅燈，先開始我們認為PLC不能在線和交換機之間沒有必然聯系
于是，更換了交換機試試，結果換完之后數據交換正常，PLC程序也可以在線了
后確定是交換機的問題

主站為315-2DP，從站是四個IP151-7CPU，一個ET200s，為DP組態方式。目前組態只能找到其中一個IP151-7cpu的從站。因為目前四個從站沒有程序，現在能從主站這的CP343通過以太網找到其中一個從站，因此無法下載其他從站的程序，該如何把程序下進從站里面呢？通過MPI電纜試連接，結果MPI能連上主站卻連不上從站。又無法通過以太網連上從站，因此該如何連從站？或者通過MPI時該如何設置呢，我的接口選擇是Adapt（MPI）。ET200S組態連不上，可以排除電纜和接口的問題，還有地址終端肯定是對的

從站沒有程序，應該先用適配器通過MPI方式單獨下載。
從站有程序后，可以組態網絡，用以太網方式可以通過315-2DP的路由功能訪問到DP總線上的從站。

          非常感謝你的幫助，不過我現在也是這么做了，就是MPI始終連不上從站，卻能連上主站，是哪里設置的問題嗎？

IM151-7的CPU初始是MPI，你是單獨連的嗎？波特率是187.5K嗎？

Functions

CP 343-1 獨立處理工業以太網上的數據擁塞。此模塊具有自己的處理器。層 1 至 4 符合標準。

傳送協議 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多協議運行是可能的。為了進行連接控制 （保持活化），可為所有有源/無源通訊伙伴的 TCP 傳輸連接組態一個可調時間。

使用 SIMATIC 程序或 NTP（網絡時間協議），設置 CPU 日時鐘，精確至大約 +/-1s。

回轉電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉接觸器和反轉接觸器，輸入端為380AV。正轉接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉接觸器的C、B、A短接。如圖2所示，當程序在執行過程中，若存在某些漏洞使得正轉接觸器和反轉接觸器的輸出點同時置1時，則會出現正轉接觸器和反轉接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關跳閘。為了避免這種事故的發生，首先保證程序中不能出現兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，如圖2所示，點Q1、點Q2是輸出控制點，Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，同理， Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點，當輸出點Q1閉合時，正向接觸器上常閉點隨之斷開，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現短路跳閘的事故。
  （3）該項目中涉及到的變量數目較多，根據現場情況隨時可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半。先安裝step7軟件，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇，出現變量選擇對話框，即可在 step7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的*性。
   3.3 系統控制功能
  （1）手自動回路的切換
   在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態，但是手自動狀態的切換是在從站的控制箱面板上實現的。在自動狀態下，工位的操作全由下位控制，可實現全自動控制機械的操作流程。在手動狀態下，操作具有自保護功能，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發生。
  （2）安全保護
   上位監控系統設定了若干級操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權限，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現。
  （3）查詢源程序代碼

   當上位機畫面顯示某個工位出現故障時，可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節省了維修時間。
  （4）故障報警和報表打印
   當設備出現故障時，報警框中會出現提示，并伴隨有聲音報警。操作員可根據需要打印與生產相關的報表信息。
   4 結束語
   西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網絡連接若干ET200S和ET200eco從站構成的集中分散式控制系統已經在該發動機裝配線成功投運，能夠保證生產線連續穩定地生產，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。工作小時累計是工程機械設備一個*的功能。一方面它是企業與客戶之間履行保修條款的重要的數字證據；另一方面也是用戶施工結算的有效工作數據。傳統的小時計大都是電磁機械式的，也有用液晶式的。隨著科學技術的不斷發展，plc（可編程序控制器）在工程機械設備上被廣泛應用。三一重工股份有限公司在所有的產品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC，使產品的可靠性、控制精度、智能化程度、擴展性都有了很大的提高。S7-200功能強大、資源豐富，用它來實現工作小時累計是可行的,傳統的小時計可以省掉。
   硬件組成
   在現有的S7-200PLC電氣系統中，不需要增加任何資源。在外部計時條件滿足的情況下，CPU開始計時，同時，計時數據通過PPI電纜傳到人機界面顯示。
   軟件設計
   計時器。利用系統的特殊寄存器標志位SM0.5作為計時脈沖，接通一次（或斷開一次）為1秒，用計數器累計時間，滿60向前進位。

   時間累計。實時的小時計是前一次的累計時間加本次的工作時間。H=h0+h1。

   時間存儲。用*存儲的方式存儲時間數據到EEPROM存儲器。

   存儲周期。存儲周期長，EEPR

   OM存儲器使用的時間長，但計時精度低；存儲周期短，計時精度高，但EEPROM存儲器使用的時間短。這是一個矛盾的統一，設計時要根據系統的實際情況確定合適的存儲周期，一般設計為3-5分鐘。進行一次*存儲的操作，掃描時間會增加15-20ms。

   小時計編輯功能。考慮到CPU有可能損壞的原因，更換CPU后小時計的數據會清零，所以，小時計要有編輯的功能才更完善，當更換CPU后，通過界面可以把以前的工作數據輸入到系統并*存儲，在這項操作時，為了使編輯的數據能夠成功存儲到*存儲區，必須在數據編輯完后，讓CPU再運行一個大于存儲周期的時間。當然，為了使工作數據的嚴謹性，小時計的編輯一定要密碼進入。

   存儲地址更換。為了小時計的實時性和準確性，存儲周期不能設計得太長，一般設計為3-5分鐘。EEPROM存儲器操作的安全次數為10萬次，那么一個EEPROM存儲器安全計時時間為100000×3/60=5000小時，一般機器的工作壽命是大于這個時間。解決這個問題的辦法是在計時次數超過100000次時，更換存儲地址。為了存儲地址更換的方便，小時計的尋址方式采用間接尋址。

   存儲次數存儲。為了小時計存儲地址更換的需要，存儲次數也要與小時計一樣進行*存儲，并到100000次后更換地址。

   地址更換的次數存儲。為了小時計存儲地址更換的需要，地址更換的次數也要與小時計一樣進行*存儲，由于次數不多，所以，不要更換地址。

   程序流程簡圖

    Snap1.gif

   誤差分析

   小計時產生誤差的原因有兩方面，一個是計時誤差，另一個是存儲誤差。

   計時誤差。本小時計的計時器是用系統特殊寄存器標志位SM0.5，它的狀態變化周期是500ms，如果程序運行時捕捉不到狀態的變化就產生誤差。通過*的監控實驗，這個計時誤差很小，1小時的誤差不到1秒，可以忽略不計。

   存儲誤差。機器在關機時，zui后一次存儲還沒來得及執行，產生存儲誤差。這個誤差是一個負差，計時時間比實際的工作時間表小。每次關機的zui大誤差是一個存儲周期的時間3分鐘。

   總結

   經過500臺機器三年時間的現場施工運行，小時計工作穩定可靠，沒有出現任何故障。zui大的計時時間已達8000小時。

   小時計計時范圍寬，可達10萬小時以上，可滿足機器終身的計時要求。

   時間數據存在EEPROM上，更可靠、更安全。

   小時計數據可以密碼進入進行編輯，消除了CPU損壞的后顧之憂。

西門子6SE6420-2UC25-5CA1

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數字技術的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業領域和所有應用場合提供高性能、的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統的傳動技術，一種通用和模塊式的標準系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產品：? 標準裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。? 覆蓋的三相交流電網電壓，380 V～ 690 V。? 按照使用場合及所需功率，可做成4 種結構，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調速柜。? 模塊化的硬件、軟件使其能夠達到精確配合、的解決方案。同電機側性能的閉環矢量控制相適應，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個主動的(active)面向電網角度的矢量控制確保的電能供應。

SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：? 控制系統對電網可以有任意的擾動，即有一個的綜合功率因數，? 在電網電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統功能，? 能進行無功功率補償，? 四象限工作方式。MASTERDRIVES裝置做成：? 接到交流三相電網上的變頻器，? 接到直流母線上的逆變器，? 向直流母線提供電源的整流單元。多種系統元件和附件擴展了產品的應用范圍。

SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一貫地共同遵守相同的設計原則。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統元件(整流單元、制動單元)都有一個統一的設計和相同的接線系統。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。功率范圍從0.55kW ～ 6000 kW的柜體和系統的配置能夠滿足用戶使用要求。應用舉例：? 多電機傳動(鋼鐵廠和軋機，造紙機和塑料薄膜工業)和? 單獨傳動-匹配設計(如船傳動)-用于試驗臺(如具有低電網壓力的Active Front End)。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。

MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW風機和泵類變轉矩負載專用 牢固的EMC（電磁兼容性）設計控制信號的快速響應控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制 內置PID控制器 快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊 靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能 三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換 風機和泵類專用功能：多泵切換  旁路功能 手動/自動切換  斷帶及缺水檢測 節能方式保護功能過載能力為140％額定負載電流，持續時間3秒和110％額定負載電流，持續時間60秒 過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護 接地故障保護，短路保 I2t電動機過熱保護 PTC/KTY電機保護

MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。主要特征 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模塊化結構設計，具有最多的靈活性 標準參數訪問結構，操作方便控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制 磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性 的IGBT技術，數字微處理器控制 數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板 具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程 "捕捉再起動"功能 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘 有直流制動和復合制動方式提高制動性能 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接保護功能 過載能力為150％額定負載電流，持續時間60秒  過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護 接地故障保護，短路保護 I²t電動機過熱保護 采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護 采用PIN編號實現參數連鎖 閉鎖電機保護，防止失速保護

用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡節點

DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環周期中得到數據。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。

該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用于實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

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在制造自動化和過程自動化中，對一切中、的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在范圍內廣泛應用！

相關圖形：

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統，也可集成到‘自動化系統’中。

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SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您監控生產進程，保證您的機器和工廠時刻處于優化的高效運行狀態。

技術趨勢
隨著生產過程的日益復雜，生產機器和系統需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發每件HMI 新產品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產品遍及世界各個角落。

SIMATIC HMI 使您全面監控
從簡單的按鈕面板到生產過程可視化監控系統，SIMATIC HMI全系列產品滿足各種應用場合，包括個性化定制解決方案

圖形介紹：