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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當。
功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
適合安全等級高達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL（根據 ISO 13849）的應用。
無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
調試期間，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識，從系統自動分配 F 地址。
產品簡介
詳細介紹
西門子6AV6644-0AB01-2AX0
一
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操作步驟
1. 打開控制面板。
2. 點擊 “Assume control priority”，獲取對變頻器的控制權。
3. 勾選“Drive enables”
4. 接通電機。
變頻器啟動電機數據檢測。檢測過程可能持續數分鐘，
根據設置，在電機數據檢測結束后，變頻器會關閉電機或使電機加速至當前設定值。
5. 必要時請關閉電機。
6. 在電機檢測結束后請點擊“Give up control priority”重新交還控制權。
7. 保存變頻器中的設置（RAM → EEPROM）：
您已成功結束了電機數據檢測。
轉速控制的自動優化
如果除了靜態電機數據檢測外您還選擇了包含轉速控制自動優化的旋轉電機檢測，您必須再
次給變頻器通電，執行優化，如上文所述。
電機數據檢測成功后，快速調試便完成。
恢復出廠設置
何時需將變頻器恢復為出廠設置？
在這些情況下請將變頻器恢復到出廠設置：
• 調試期間電源中斷，使調試無法結束。
• 您不理解調試時所做的設置。
• 您不清楚變頻器是否已經使用過一次。
安全功能激活時恢復出廠設置
使用變頻器的集成安全功能時，例如“Safe Torque Off”，必須與剩余的變頻器設置分開復位
安全功能。
安全功能的設置有密碼保護。
恢復出廠設置不會更改的設置
恢復出廠設置不會影響通訊設置和電機標準設置 (IEC/NEMA)，這兩個設置仍保持不變
西門子6AV6644-0AB01-2AX0
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址，就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中，其中IN——源操作數，OUT——目標操作數。
若該指令為：MOVD 2505 VD500
功能：將十進制數2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了，不用再去尋找，這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：將VD400中的雙字數據傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進制數2505傳送給VD0地址中。
西門子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0 
- 數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當。
- 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
- 適合安全等級高達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL（根據 ISO 13849）的應用。
- 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
- 調試期間，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識，從系統自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
- 更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今，標準自動化（傳統的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統一的集成系統。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統中，并進行系統范圍內的集成。
- 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
- 集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
- 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
- 用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
- 可以僅在集中式系統中運行
- 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
- 額定輸入電壓 24V DC
- 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
- 兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
- 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
- 每個輸入的狀態指示燈（綠色 LED）
- 每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
- 模塊類型和功能類別用普通文本標識
- 二維矩陣碼（產品編號和序列號）
- 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號
西門子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0 Monitor V6.2帶25個客戶機 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構，也適用于分布式自動化結構。例如，可在生產線上作為一個中央控制器使用，或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：
- 用SCL編程
- 用S7-GRAPH進行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如：
- 簡單的運動控制
- 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有：
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令執行時間約為 25 ns，每條浮點數運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、雙字指令和 32 位定點數指令處理速度。 - 1 MB 工作存儲器（相當于約 340 K 指令）；
與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構） - MPI/DP 組合接口；
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 - PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 從站。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結構中。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：
- 用SCL編程
- 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此，該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務，例如：
- 用Easy Motion Control實現運動控制
- 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備，無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案．
CPU 319-3 PN/DP 裝配有：
- 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統，滿足PROFINET通訊
- *的處理性能和通訊性能
- 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
通過擴展RAM執行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構） - MPI/DP 組合接口；
第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 - DP 接口；
第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 - 以太網接口；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端交換機。它支持下列協議：- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
- PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
- 通過點到點連接，可進行快速、高性能的串行數據交換
- 2種型號：
- CP 441-1 有一個可變接口，用于簡單的點對點連接。
- CP 441-2 有 2 個可變接口，用于高性能的點對點連接。
- 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27) - 執行的協議：ASCII, 3964 (R), 打印機驅動；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載） - 通過集成在 STEP7 中，簡化參數分配
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊，減輕了CPU的通訊負擔。
例如，點對點連接可用于：
- SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統
- 編程器和PC機
- 打印機
- 機器人控制
- 掃描儀，條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號：
- CP 441-1:
有一個可變接口，用于簡單和經濟的點對點鏈接。 - CP 441-2:
有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接。
通信模塊具有以下機械特性：
- 結實的塑料護殼
- LED指示燈:
用于顯示“發送”、“接收”或“故障”。 - 一個（CP 441-1）或二個（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。
驅動程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：
- Modbus：
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：- MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
- Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無法實現從站到從站的報文幀流量。
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟：
- 不同的傳輸協議：
- 3964(R), 用于連接西門子設備上；
- RK 512, 用于連接 PC（只能通過 CP 441-2 連接）；
- 打印機驅動程序，用于控制打印機；
- ASCII，用于方便連接第三方設備；
- 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅動程序)
參數分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便：
- 通過 STEP 7 進行通信組態：
通過利用通信組態，用戶可以定義使用哪種通信協議，或者使用哪種特性。 - 通過 CPU 進行參數分配：
編程器已經連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。
組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。
- 組態軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊和參數化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經集成了必要的參數化輸入屏幕。
西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹
一、系統存儲區
S7的系統存儲區集成在CPU中，不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。
1．輸入過程暫存區（I）
2．輸出過程暫存區（Q）
3．位存儲區（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計時器（T）
6．計數器（C）
7．數據塊（DB）
8．局部數據（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產生這種不希望的電流。
為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網絡電纜的大長度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網段的第一個節點開始。到網段的后一個節點。
在網絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網絡的長度：在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節點，網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯網絡中，多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.
●為網絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內，一個網段多可以連接32個設備，使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。
●在不同的網段之間電隔離：如果不同的網段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網絡的通訊質量。
一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節點，但沒有被站地址。
圖1帶有中繼器的網絡
選擇網絡電纜
S7-200 網絡使用RS-485標準，是用雙絞線電纜。在一個網段上可以連接32個設備。
表2 網絡電纜的通用指標
技術指標 | 描述 |
電纜類型 | 屏蔽雙絞線 |
回路阻抗 | ≤115Ω/Km |
有效電容 | 30pF/m |
標稱阻抗 | 大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz） |
衰減 | 0.9Db/100m(頻率=200KHz) |
導線截面積 | 0.3mm2-0.5mm2 |
電纜直徑 | 8mm±0.5mm |
