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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
用于顯示錯誤 （Error）、運行狀況 （RUN）、電源狀況 （PWR） 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機
紙張 （280 g/m2） 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機
接口模塊可帶有一個參考 ID 標簽
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*無的集成功能。
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。
PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。
PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。
AS 接口
AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現場總線的理想伙伴。
IO-link
通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現較高精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。
借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網簡易接線促進了安裝過程接線工作量減少，節省了安裝時間與成本工程組態功能促進了組態與調試高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性較高的過程透明度可實現能源管理
液體混合裝置控制的模擬
一、 實驗目的
熟練使用置位和復位等各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試。
二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖：圖6-9-1所示
液體混合裝置控制面板
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面傳感器SL1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面傳感器利用鈕子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：
初始狀態:裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。
啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規律操作：
液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變為斷開，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
參考程序 表6-9-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 | 17 | LD M10.0 |
1 | EU | 18 | S M20.0, 1 |
2 | = M10.0 啟動脈沖 | 19 | LD M20.0 |
3 | LD I0.1 | 20 | A T38 |
4 | EU | 21 | O M10.0 |
5 | = M10.1 停止脈沖 | 22 | S Q0.0, 1 液體A閥打開 |
6 | LD I0.2 | 23 | LD M10.3 |
7 | EU | 24 | S Q0.1, 1 液體B閥打開 |
8 | = M10.2 | 25 | LD M10.3 |
9 | LD I0.3 | 26 | O M10.1 |
10 | EU | 27 | R Q0.0, 1 液體A閥關閉 |
11 | = M10.3 | 28 | LD M10.2 |
12 | LDN I0.4 | 29 | S Q0.3, 1 攪動電機工作 |
13 | AN M11.1 | 30 | LD M10.2 |
14 | = M11.0 | 31 | O M10.1 |
15 | LDN I0.4 | 32 | R Q0.1, 1 液體B閥關閉 |
16 | = M11.1 | 33 | LD T37 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
34 | O M10.1 | 46 | = M11.5 |
35 | R Q0.3, 1 | 47 | LD M11.4 |
36 | LD Q0.3 | 48 | S Q0.2, 1 混合液閥打開 |
37 | TON T37, +60 延時6S | 49 | LD T38 |
38 | LDN Q0.3 | 50 | O M10.1 |
39 | = M12.0 | 51 | R Q0.2, 1 混合液閥關閉 |
40 | LDN Q0.3 | 52 | LD M11.2 |
41 | A M12.0 | 53 | S M20.1, 1 |
42 | AN M11.5 | 54 | LD T38 |
43 | = M11.4 | 55 | R M20.1, 1 |
44 | LDN Q0.3 | 56 | LD M20.1 |
45 | A M12.0 | 57 | TON T38, +20 延時2S |
五、程序設計及工作過程分析
啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。
當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變為斷開時，使M11.2產生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。
液面下降到SL3，液面傳感器SL3由接通變為斷開，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產生停止脈沖，使M20.0線圈復位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
參考梯形圖如下所示：
圖6-9-2
六、實驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導線若干
定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
用于來自過程信號的5位輸入
驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個狀態LED
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模
支持更換模塊，無需更新規模調整
針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保**高的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
- 用于將 ET 200SP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS 的接口模塊
- 處理與控制器的所有數據交換
- 用于 PROFINET 連接的總線適配器 (BA)
- 用于總線型配置的集成 2 端交換機
- 取決于所選的接口模塊
- 每個站**多 64 個 I/O 模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- 運行期間更換 I/O 模塊
- 可帶間隙運行（未配備模塊的基本單元）
- 可在運行期間更換 I/O 模塊（熱插拔）
- 構成不帶電源單元的負載組
Area of application
IM 155-6PN 標準 PROFINET 接口模塊
- **多 32 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- **數據量為 256 個字節，分別用于輸入和輸出數據
- 數據更新時間 1 ms
IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板
- **多 64 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- **數據量為 1440 個字節，分別用于輸入和輸出數據
- 數據更新時間 250 μs
- 等時同步模式
IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板
- **多 32 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- **數據量為 244 個字節，分別用于輸入和輸出數據
- 數據更新時間 1 ms
Design
IM 155-6PN 標準型接口模塊可直接卡到標準安裝導軌上。
IM 155-6PN 標準型具有：
- 用于顯示錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN)、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
- 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機
- 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機
- 接口模塊可帶有一個參考 ID 標簽
- 通過總線適配器實現不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
可用型號：
- 包含服務器模塊和安裝有總線適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
- 包含服務器模塊的接口模塊（總線適配器必須單獨訂購）
過程和診斷報警
RT（實時）
西門子憑借創新產品與全面的服務，以確保全球各地的電力公司、石油和天然氣以及工業加工行業發電設備具備高可靠性和**性能。
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
電源起動重置（Power-Up Reset）：從PLC清除嚴重錯誤并返回RUN（運行）模式。如果操作PLC存在嚴重錯誤， SF（系統錯誤）指示燈亮，程序停止執行。必須將PLC模式重設為STOP（停止），然后再設置為RUN（運行），才能清除錯誤，或使用“PLC”→“電源起動重置”。
全局數據：
故障安全信號模塊，冗余型。 數據存儲/數據備份 OPC 通訊
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
二是技術支持，上述那些*商基本上都是商務運作，也就是說他們有可能根本不懂這些產品，對于客戶他們要求你需要提供訂貨號，比如西門子的就是6ES7……等等，這些經銷商只會把PLC當做“白菜”來賣，對于選型、方案、配置都是不了解的，另外他們也不會提供任何技術支持和技術服務，很多集成商和分銷商都是從這些經銷商處采購產品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技術問題或者需要現場解決的問題的時候，因為你并沒有從核心代理商處采購，所以他們不會提供技術支持，所以很多走這種*商渠道的分銷商和集成商也會有這樣的苦楚。
標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
通訊連接：
可使用增強寫入篩選器來避免該問題。將數據首先寫入到 RAM。例如，這可確保調試階段所做的更改不起作用，直到使用基于 PC CF 卡上的命令將其存儲時。
供應鏈 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
E：以太網接口
通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
靈活的設計: 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
模塊的診斷和過程監視
運動控制器和自動化系統之間