西門子6ES7153-2AR03-0XA1

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固、緊湊的控制系統，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺合并在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環境的完整價值。該控制器可用于控制特殊及系列機器設備，或用于控制分布式配置中的設備。標準用戶程序是在 TIA Portal 中生成的。該控制器尤其適用于數量較高的機器設備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質量保證。當需要使用編程語言 C 或 C++ 來集成專門自動化功能、需要將 Windows 軟件與軟控制器緊密連接或需要存儲大量數據時，CPU 1515SP PC 尤其會充分發揮其潛力。

預裝有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC + HMI 用于執行附加 HMI 功能。可以在一臺設備上集成控制和可視化功能

整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面：① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。

如提升機負載，下行時電動機處于發電機狀態，能量回充到直流母線，只能加剎車電阻了，當然也可以加網側逆變器把能量會饋到電網，或者多臺變頻器共直流母線，變頻器所帶電動機或變頻器出線電纜接地，這種時候開機有輸出就可能會跳過壓。
分別記為AC-AC-AC-AC-4.其中一類負載為無感或者是微感負荷，如白熾燈、電阻爐等等；二類負載為繞線式異步電動機的啟動與停止；三類負載為籠型異步電動機的啟動、運轉中分斷；四類負載為籠型異步電動機的頻繁啟動、反接制動或者是反向的運轉以及電動。其次選擇接觸器的額定參數，參數包括電壓、電流、功率、頻率等等內容來確定接觸器的額定參數。因此，要學會選型就必須要對于選型中必要的知識有所掌握，西門子低壓電器具有適合與各種自動檢測、自動化控制有關的工業以及民用領域使用的特點。西門子S7-200的PLC串口通訊有哪些？基本的是PPI方式，本機CPU都集成這個接口。可以通過它來編程調試，連接HMI，也可以用于多個S7200之間做主從通。

(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下① 可實時顯示設備和系統的運行狀態。② 通過觸摸向PLC發出指令和數據,再通過PLC完成對系統或設備的控制。③ 可做成多幅多種監控畫面，替代了傳統的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強大。(3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協議可由觸摸屏通過PLC設置其內部的部分參數，根據PLC發送過來的數據（模擬量）值調節水泵或風機的轉速，并將其內部運行參數反饋到PLC。(4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統（水系統或風系統）的實際參數值轉變成電信號上傳至PLC。(5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅動等。

有的PLC其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般PLC的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。PLC的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的PLC。（2）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘10字/點＋輸出總點數乘5字/點來估算；計數器/定時器按（3～5）字/個估算；有運算處理時按（5～10）字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統中，可以按每輸入/（或輸出）一路模擬量約需（80～100）字左右的存儲容量來估。 閉環控制模塊，工業標識系統的接口模塊，稱重模塊，位置輸入模塊，超聲波位置等，(5)通信處理器(CP)通信處理器用于PLC之間，PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可以將PLC接入PROFIBUS-DP。

即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。（1）確定I/O通道范圍不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。（2）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作數據存儲或數據處理用。從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區以及未使用1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要。應合理安排PLC的內部輔助繼電。
使得故障查找更加容易，對電路進行更改時，僅通過編程就可以實現，簡單方便。編程簡單，開發周期短，通用性好，生產成本較高。工控機和電腦的區別單片機單片機是嵌入式控制系統的主要組成部分。主要特點有：實時性好，運行速度快。單片機系統一般采用匯編語言或C語言進行編程。代碼執行速度快，效率高。使用簡單，一般可以通過按鍵來進行操作，顯示方式則有數碼管或液晶屏等。故障查找較難，可維護性差。當單片機系統發生故障時，軟硬件故障都較難查找，維護性差。生產成本低，通用性差，設計難度大，開發周期長。從單片機硬件組成來說，是由各種芯片、分立元件和PCB板組成的，成本較低。但是在硬件和軟件設計方面。又有*的針對性，使得通用性

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SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 針對多 12 個 S7-300 模塊， 擴展功能： 實時等時同步 通訊等級 1 和 2， 模塊更換不包括編程設備 PG， 運行無需 MMC， 維護 支持新的輸入輸出模塊

應用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統

高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統

產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態生產過程

在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

設計

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統的模塊產品系列中，多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
• 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。
• 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規則。
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在進行可編程控制器控制系統設計時，盡管有著不同的被控對象和設計任務，設計內容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現場輸入、輸出設備相連接，但是基本內容應包括以下幾個方面：

    (1)明確設計任務和技術條件。

    設計任務和技術條件一般以設計任務書的方式給出，在設計任務書中，應明確各項設計要求、約束條件及控制方式。因此，設計任務書是整個系統設計的依據。

    (2)確定用戶輸入設備和輸出設備。

    用戶的輸入、輸出設備是構成PLC控制系統中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備，是進行機型選擇和軟件設計的依據。因此，要明確輸入設備的類型（如控制按鈕、行程開關、操作開關、檢測元件、保護器件、傳感器等）和數量、輸出設備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執行元件）和數量以及由輸出設備驅動的負載（如電動機、電磁閥等），并進行分類、匯總。

    (3)選擇可編程控制器的機型。

    可編程控制器是整個控制系統的核心部件，正確、合理地選擇機型對于保證整個系統的技術經濟性能指標起著重要的作用。提示PLC的選型包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。

    (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖。

    通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的I/O通道分配，并據此繪制I/O接線圖。

    至此，基本完成了PLC控制系統的硬件設計。

    (5)設計控制程序。

    根據控制任務和所選擇的機型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設計系統的控制程序。設計控制程序就是設計應用軟件，這對于保證整個系統安全可靠地運行至關重要，必須經過反復調試，使之滿足控制要求。

    (6)必要時設計非標準設備。

    在進行設備選型時，應盡量選用標準設備。如無標準設備可選，還可能需要設計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標準設備。

    (7)編制控制系統的技術文件。

    在設計任務完成后，編制系統的技術文件。技術文件一般包括設計說明書、使用說明書、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）。