西門子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時也支持通過 SIMATIC 網絡 PROFIBUS 和工業以太網/PRIFINET 實現的通訊。可以使用以下通訊連接：

• 通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠端進行編程和試運行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網絡進行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統進行通訊
• 通過 PROFINET 接口進行開放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統接口

SIMATIC HMI 產品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數據和功能具有*的訪問能力，這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上，也可以通過系統支持的網絡從遠端進行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協調工作，而不會有任何限制。在這種情況下，通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用，因為這可以保證設備在“現場”運行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 服務器允許所有可視化系統訪問其過程數據。

訪問過程數據

SIMATIC NET OPC 服務器允許通過任意 OPC 客戶端應用程序訪問過程數據。

除此之外，用戶還可以利用 OPC 數據訪問自動化接口，從標準 Windows 應用程序，如 Excel 或 Access，對過程數據進行訪問。

編程

SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產工程的工具進行編程和組態。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語言*符合 DIN EN 6.1131-3 標準從而減少了學習與培訓的時間

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。

STEP 7 可用于各種控制任務：

• 控制和通訊的組態：
  基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過 STEP 7 來處理。所有組態數據都*性集中存儲到一個位置。
• 豐富完整的編程語言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務提供了大量的編程語言支持。
• 本地和遠程編程：
  SIMATIC STEP 7 的完整網絡連接允許對 WinAC 在相同的 PC 上進行本地編程，還允許通過 LAN 或 WAN 進行遠程編程。
• 高效調試:
  STEP 7 對控制程序的測試和試運行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改，顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進行編程。
系統組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機器的互聯，使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現。

③定時器／計數器功能。S7-400都有IEC定時器／計數器（SFB類型），每一優先級嵌套深度為24級，在錯誤DB中附加2級。S7信令功能可以處理診斷報文。

    ④測試功能?？梢詼y試I/O，位操作，DB（數據塊），分布式I/O，定時器和計數器；可以強制I/O，位操作和分布式I/O。有狀態塊和單步執行功能，調試程序時可以設置斷點。

ET200Pro F-FC功能選擇時立即STO狀態？

解決：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：

ET200Pro F-FC的功能須與F-D/F-R 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。

     通過F-D/F-R的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；

     F-switch還有一個額外的關斷“F1”；

     在變頻器內部可以的分配關斷控制3個功能。

圖1 ET200Pro F-FC的功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內部并選擇“F0”或者“F1”某個功能。但不同版本的設置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數設置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

當SLS（F0）時，可以看到參數“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數設置界面就會出現問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇功能時，實際的參數與界面的標識是相反的，及G1對應STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用該版本的與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的參數界面是一樣的，都是參數與設置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設置界面

 西門子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，FastConnect， 不帶 PG 編程設備插座

使用西門子的觸摸屏，安裝觸摸屏的軟件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打開和新建項目，怎么解決？ 解決方法：錯誤很明顯，是SQL服務器沒打開，你看下軟件禁止沒有，實在找不到原因的話把它卸載了，關閉所有軟件重新安裝（也可能是安裝不）。 主要是由于系統的問題，電腦好是安裝win7旗艦版系統。 

對替換下來的模塊的點進行測量通斷狀態。則該點壞，不通該點為好。對于數字量輸入模塊的點當于導通的線圈，為常閉狀態，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態，則換點重接線;好點則為通狀態。只要對硬件接線重新換點重接后均要用相應編程軟件對控制軟件進行0X或1X地址替換工作。對于模擬量輸入模塊是與數字量輸入模塊相同，每個通道都相當于一根導線形式，也就是說相當于常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當通狀態時為好，斷狀態時為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測方法與數字量輸出模塊相同。若壞通道則對硬件接線需要更換通道與并同時替換控制程序中的相應3X或4X地址;另外對于模擬量模塊則要進行量程塊的選擇的檢。 有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前一定要慎重，無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是MPI網絡多支持連接32個節點，通信距離為50M，通信距遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點，MPI網絡節點通?？梢話霺7-人機介面，編程設備，智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法。它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工。

西門子觸摸屏上如何實現動畫效果為了使我們觸摸屏上的畫面顯示的更為直觀，通常情況下需要我們在觸摸屏上做一些動畫的功能，常用的動畫功能有兩種，一種是直線型運動，比如說物體的向左移動或是向上移動。一種是旋轉式移動，比如說風扇的旋轉。那么在我們西門子的觸摸屏中如何實現這兩種功能呢？我們先談談直線運動功能的實現。比如我要在觸摸屏上實現一個物體從左往右移動，那么需要怎么來實現呢？

，我們需要建立一個變量比如說VW0，這個變量用來表示物體移動的情況，也就說根據這個變量里面的值變化情況來實現小車的移動情況。變量的數據類型我們選擇“INT”型。

二、選中需要移動物體，雙擊，在其屬性對話框里面有一個動畫功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動的功能。比如我們這里面選擇水平移動，那么我們需要啟用相應的變量。這里面啟用的變量就是我們在一點里面介紹的用來表示物體移動的變量VW0。設置好關聯的變量后，接著設置好移動的距離以及對應的坐標軸。那么這些建立好后，我們只要在PLC的程序里面編寫一個使VW0的值在我們設定的范圍內變化的程序，這樣就能實現物體的直線移動的效果。

方便地進行各種步進電機的操作，完成各種復雜的工作，它代表了*的工業自動化革命，加速了機電一體化的實現。用PLC對步進電機也具有良好的控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，現對步進電機的控制[9]。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出軸便轉過一個固定的角度。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比，其轉速與單位時間內輸入的脈沖數(即脈沖頻率)成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向[10]。PLC直接控制步進電機系統由PLC和步進電機組。
3)在SIMATICNET中組態PCStation因字數限制省略4)組態下載因字數限制省略5)數據通信的測試---OPCScout工具進行OPCServer和PLC的數據通信測試。5)數據通信的測試---OPCScout工具進行OPCServer和PLC的數據通信測試。西門子S7-200PPI通信協議有那些？PPI通信協議是一種主從式的通信協議，上位機即PC機為主，PLC為從。通信開始由計算機發起，PLC予以響應。1）、計算機按通信任務，用一定格式，向PLC發送通信命令。2）、PLC收到命令后，進行命令校驗，如無誤，則向計算機發送數據E5H或F9H，作出初步應答。3）、計算機收到初步應答后，再向PLC發送SDDASAFCFCSED確認命。