西門子6ES5710-8MA11

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持動態可加載函數庫的開發，這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器或 S7-1500 增強型控制器 CPU 1518 MFP 的用戶程序調用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實時環境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執行的應用程序。

生成可加載的函數庫

對于在 Windows 中的函數庫，可加載的函數庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執行的實時函數庫，可加載的函數庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內）中生成的。通過借助于預定義的模板創建項目，用戶可以立即開始定義和實現其函數。

函數庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執行函數的函數塊。

完成后，函數庫本身作為 DLL（Windows 函數庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時函數庫）的形式提供。實時函數庫經由其 Web 服務器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨立于 Windows 加載和執行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發是通過 Visual Studio 進行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。

測試函數庫

使用 Visual Studio，可以對 Windows 函數庫進行全面調試。由于在 Windows 下異步執行函數，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。

由于單步處理或斷點在實時條件下不可行，因此提供了一個功能強大的跟蹤方案，可用于用戶程序環境中的實時函數庫。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發 PC 上的測試環境中調用實時庫的函數并進行測試。另外，當發生軟件異常時，還會生成實時函數庫的存儲器映射。在 Eclipse 開發環境中，這可用于確定異常的發生原因。

創建和測試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運行時應用程序

通過 Eclipse 創建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運行時應用程序。這些應用程序在開發期間直接從開發環境傳送到目標設備，并以通常方式啟動和調試。為了實現自動運行，應用程序可通過一個啟動腳本來啟動。

復制保護加強了安全防護，防止未經授權而復制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，
以便只有在將組態的存儲卡插到CPU中之后，才會執行該程序塊。并且，控制器具有四個不同的安全訪

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨
號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設備，即可在本地調整CPU的IP地址以及其它網絡
設置。

錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機時間。

 ET-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。ET-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此ET-200系列具有*的性價比。ET-200的編程軟件經歷了9個大ET-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。ET-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此ET-200系列具有*的性價比。ET-200的編程軟件經歷了9個大的版本，新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9，西門子對于購買ET-200的用戶免費提供編程軟件。的版本，新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9

除驅動器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環控制功能，例如，可通過便于組態的塊來自動優化控制
參數以獲得優秀控制質量。

此外，還可利用工藝模塊來執行高速計數、位置捕獲等功能，或針對24V直至200kHz的信號執行測量。

集成了安全功能

與STEP7結合使用時，每個CPU都會提供基于密碼的知識保護，可防止未經授權而讀出并更改程序塊的內容。

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 控制性能

可以分為*機、中檔機和低檔機。

1、低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國7a686964616fe59b9ee7ad94332SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

2、中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

3、*機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。

工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

三、結構
1、整體式

整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

2、組合式

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。

比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

3、疊裝式

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。

其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

四、保養

1、設備定期測試、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

2、設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

3、檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

4、設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。