產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
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產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
一些Modbus從站設備不支持Modbus功能寫單個離散輸出位(Modbus功能5)或寫單個保持寄存器(Modbus功能6)。相反,這些設備僅寫支持多個位(Modbus功能15)或寫多個寄存器(Modbus功能 16)。如果從站設備不支持單個位/字Modbus功能,則MBUS_MSG指令將返回錯誤代碼101。
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參考價 | 面議 |
更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數:289
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西門子6ES7132-6FD00-0BB1
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模塊化和可擴展的站點設置,配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
系統特性診斷
應用通道
緊湊型設計,模塊尺寸僅 25 mm
下部零件變化
簡化的訂購、物流和倉儲流程
SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備:
可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣:電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險區域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計;也可進行冗余設計
故障安全 I/O 模塊
在不超過 Zone 2 的危險區中使用,傳感器和執行器不超過 Zone 1。
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備:
模塊化設計,具有冗余性
堅固可靠的本質安全設計
可在 Zone 1/21 的危險區域中使用,傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。
可插拔 24 V DC 電源連接
交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時,還包括以下基本功能:
介質冗余 (MRP)
集成 2 端交換機
通過 SIMATIC 總線適配器,可任意選擇連接系統(標準功能等級及以上等級)和物理連接(高性能功能等級及以上等級),也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器
使用復位按鈕,可方便地恢復出廠設置,無需使用編程設備
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,以大限度減少響應時間波動(抖動)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool,可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,帶 PROFIBUS 連接
多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據,每種情況下多為 244 字節
時間更新時間:典型值5 ms
通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接
產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,帶 PROFINET 接口
多 12 個 I/O 模塊,無 PROFIsafe 模塊,具有全面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據,每種情況下多為 32 字節
時間更新時間:典型值 1 ms
通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接(集成式 2 端交換機)
套件包括服務模塊
SIMATIC IM 155-6PN 標準型,配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
西門子6ES7132-6FD00-0BB1
當寫入離散輸出數據類型(線圈)時,用戶負責在通過DataPtr將數據傳遞到MBUS_MSG指令之前,將 位組合字節內的正確位位置。
在發送請求和接收響應期間,Done輸出關閉。當響應完成,或MBUS_MSG指令因出錯而中止時,
Donw輸出接通。
只有在Done輸出接通時,Error輸出才有效。請參見由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站
MBUS_MSG執行錯誤。
低編號的錯誤代碼(1- 8)是由MBUS_MSG指令檢測的錯誤。這些錯誤代碼通常指示MBUS_MSG指令的輸入參數錯誤,或從從站接收響應錯誤。奇偶校驗和CRC錯誤指示存在響應,但數據沒有正確接收。這通常由電氣故障引起,例如連接不良或電氣噪聲。
高編號的錯誤代碼(從101開始)是由Modbus從站設備返回的錯誤。這些錯誤指示從站不支持所請求的 功能,或Modbus從站設備不支持所請求的地址(數據類型或地址范圍)。
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執行錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯 |
1 | 響應中的奇偶校驗錯誤:只有在使用偶校驗或奇校驗時才可能發生此類錯誤。傳輸受 到,可能接收錯誤的數據。該錯誤通常由電氣故障引起,例如接線錯誤或影響通 訊的電氣噪聲。 |
2 | 不用 |
3 | 接收超時:在Timeout時間內沒有來自從站的響應。一些可能的原因是到從站設備的電 氣連接不良,主站和從站設為一種不同的波特率/奇偶校驗設置以及錯誤的從站地址。 |
4 | 請求參數出錯:一個或多個輸入參數(Sle、RW、Addr或Count)被設為非法數值。查 看輸入參數允許數值的文檔。 |
5 | Modbus主站未啟用:在每次掃描時在調用MBUS_MSG之前調用MBUS_CTRL。 |
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執行錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
6 | Modbus正忙于處理另一個請求:一次只有一個MBUS_MSG指令處于活動狀態。 |
7 | 響應出錯:所接收的響應與請求不*。這表示從站設備出現某些故障或錯誤的從站 設備對請求進行了響應。 |
8 | 響應中的CRC錯誤:傳輸受到,可能接收到錯誤的數據。該錯誤通常由電氣故障 引起,例如接線錯誤或影響通訊的電氣噪聲。 |
101 | 從站不支持該地址的請求功能:請參見“使用Modbus主站指令”幫助主題中的所要求 的Modbus從站功能支持表。 |
102 | 從站不支持數據地址:Addr和Count所請求的地址范圍超出從站的允許地址范圍。 |
103 | 從站不支持數據類型:從站設備不支持Addr類型。 |
105 | 從站接受消息,但響應被:這是MBUS_MSG錯誤,用戶程序應稍后重新發送 請求。 |
106 | 從站接受消息,但響應被:這是MBUS_MSG錯誤,用戶程序應稍后重新發送請 求。從站忙碌,拒絕消息:可以重新嘗試同一個請求來獲取響應。 |
107 | 由于某種未知原因,從站拒絕消息 |
108 | 從站存儲器奇偶校驗錯誤:從站設備出錯。 |
該實例程序顯示每當輸入I0.0接通時,如何使用Modbus主站指令向Modbus從站寫或從Modbus從站
讀4個保持寄存器。
S7- 200 CPU將從VW100開始的4個字寫入Modbus從站。數據將寫入從站中從地址40001開始的4
個保持寄存器。
然后,S7- 200 CPU將從Modbus從站讀4個保持寄存器。數據來自保持寄存器40010- 40013,并將放到S7- 200 CPU中從VW200開始的V存儲器中。
S7-200 CPU
存儲器
.... |
VW100 |
VW102 |
VW104 |
VW106 |
.... |
.... |
VW200 |
VW202 |
VW204 |
VW206 |
.... |
圖12- 3 數據傳送實例程序
Modbus從站保持寄存器
.... |
40001 |
40002 |
40003 |
40004 |
.... |
.... |
40010 |
40011 |
40012 |
40013 |
.... |
Modbus主站協議編程示例 | |
如果從MBUS_MSG指令返回一個錯誤,則程序將接通輸出Q0.1和Q0.2。 | |
| Network 1 //通過在每次掃描時調用MBUS_CTRL //初始化和 //Modbus主站。 //Modbus主站設為9600波特, //無奇偶校驗。從站允許1000 //毫秒(1秒)內進行響應。
Network 2 //在次掃描時,復位用于 //兩個MBUS_MSG指令的 //啟用標記(M2.0和M2.1)。 Network 3 //當I0.0從OFF變為ON時, //設置個MBUS_MSG //指令(M2.0)的啟用標記。 Network 4 //當個啟用標記(M2.0)為ON時,調用 //MBUS_MSG指令。 //只需為啟用該指令的 //次掃描設置First參數。 //該指令將(RW = 1) 4個保持寄存器 //寫入從站2。從CPU的 //VB100 VB107 (4個字)獲取寫數據, //然后寫入到 //Modbus從站的地址 //40001 - 40004 。 Network 5 //當個MBUS_MSG指令完成時 //(Done從0變為1),清除個 //MBUS_MSG的啟用標記,然后設置 //第二個MBUS_MSG //指令的啟用標記。 //如果Error (MB1)不為零,則置位Q0.1 //顯示錯誤。 Network 6 //當第二個啟用標記(M2.1)為ON時, //調用第二個MBUS_MSG指令。 //只需為啟用此指令的 //個掃描 //設置First參數。 //該指令從站2讀取(RW = 0) 4個保持 //寄存器。從Modbus從站的地址 //40010- 40013 //讀取數據, //然后將數據到CPU中的VB200 - VB207 (4個字)。 Network 7 //當第二個MBUS_MSG指令完成 //(Done從0改為1)時,清除第二個 //MBUS_MSG指令 //的啟用標記。 //如果Error (MB1)不為零,則置位Q0.2 //來顯示錯誤。 |
該主題包含供Modbus主站協議庫的用戶使用的信息。Modbus主站協議庫的大部分用戶不需要該 信息,不得修改Modbus主站協議庫的缺省操作。
如果檢測到下列其中一個錯誤,則Modbus主站指令將自動將請求重新發送至從站設備。 q 在響應超時時間(MBUS_CTRL上的Timeout參數)指令內沒有響應(錯誤代碼3)。q 響應字符之間的時間超出允許的數值(錯誤代碼3)。
q 在來自從站的響應中出現奇偶校驗錯誤(錯誤代碼1)。
q 在來自從站的響應中出現CRC錯誤(錯誤代碼8)。
q 返回的功能與請求不匹配(錯誤代碼7)。
Modbus主站在置位Done和Error輸出參數之前將請求重新發送兩次。
在執行了MBUS_CTRL后,通過查找Modbus主站符號表中的符號mModbusRetries,然后更改該數值來更改重試。mModbusRetries數值是BYTE類型,范圍為0- 250次重試。
如果響應中各字符之間的時間超出的時間,則Modbus主站將中止來自從站設備的響應。缺 省時間設為100毫秒,這允許Modbus主站協議通過有線或電話調制解調器與大部分從站設備一起工作。如果檢測到該錯誤,則MBUS CTRL Error參數將被設為錯誤代碼3。
當字符間需要較長時間時可能出現該類情況,原因可能是傳輸介質(即,電話調制解調器)或因為從站 設備本身需要更多的時間。在執行了MBUS_CTRL后,可通過查找Modbus主站符號表中的符號mModbusCharTimeout,然后更改該數值來超時。mModbusCharTimeout數值是INT型,范圍為 1- 30000毫秒。
一些Modbus從站設備不支持Modbus功能寫單個離散輸出位(Modbus功能5)或寫單個保持寄存器(Modbus功能6)。相反,這些設備僅寫支持多個位(Modbus功能15)或寫多個寄存器(Modbus功能 16)。如果從站設備不支持單個位/字Modbus功能,則MBUS_MSG指令將返回錯誤代碼101。
Modbus主站協議允許強制使用MBUS_MSG指令使用多個位/字Modbus功能,而不使用單個位/字Modbus功能。在執行了MBUS_CTRL后,可通過查找Modbus主站符號表中的mModbusForceMulti,然后更改該數值來強制使用多個位/字指令。 mModbusForceMulti數值是BOOL型數據類型, 當寫入單個位/寄存器時,應設為 1 ,強制使用多個位/字功能。
累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus主站指令使用并顯示在交叉參考列表中。由Modbus主站 指令保存和恢復累加器中的數值。在執行Modbus主站指令期間,保留累加器中的所有用戶數據。
Modbus保持寄存器通常位于范圍40001到49999之間。該范圍足以大多數應用的要求,但有些Modbus從站設備將數據映地址大于9999的保持寄存器中。這些設備不常規的Modbus尋址方案。
Modbus主站指令通過另一種尋址支持尋址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允許參數 Addr的一個附加范圍,用于支持保持寄存器的附加地址范圍。
用于保持寄存器的400001到465536
例如:若要訪問保持寄存器16768, MBUS_MSG的Addr參數必須設為416768。
擴展尋址允許訪問Modbus協議支持的65536的*地址范圍。該擴展尋址僅用于保持寄存器。
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額到公司行
當對品牌的從企業層面正式上升到層面,當更多企業以品質迎接消費結構升級,這意味我國的品牌建設將翻開全新的一頁。核心競爭力也不再是一家企業的核心,快遞企業需要打開新的創新空間。一帶一路”沿線都面臨著發展經濟和保護等共性問題,并且,沿線與產業結構互補性強,具有攜手共建“一帶一路”的共同需求。實體產品檢測業務將呈下降趨勢,與此同時教育、培訓等服務性業務有較高的增長潛力。這也標志著,地表水監測事權上收工作邁出了的一步。
為了幫助您理解配方向導,首先來解釋以下定義和術語。
q 配方結構是由配方向導生成的一套組件。這些組件包括指令子程序、數據塊標簽和符號表。
q 配方集是指一個配方的,它們擁有相同的參數。但是依賴于配方,參數的數值各不相同。
q 一條配方是一組參數值,它提供了生產一種產品和控制一個所需要的信息。
例如:生產多納圈和餅干的配方就分別屬于不同的配方集。而餅干配方集中又包含多種不同的配方。 表13- 1中列出了例子中的域和值。
表13- 1 配方應用舉例--餅干
域名 | 數據類型 | 巧克力夾心(配方0) | 甜餅干 (配方1) | 注釋 |
黃油 | Byte | 8 | 8 | 盎司 |
白糖 | Byte | 6 | 12 | 盎司 |
紅糖 | Byte | 6 | 0 | 盎司 |
雞蛋 | Byte | 2 | 1 | 個 |
香草 | Byte | 1 | 1 | 茶匙 |
面粉 | Byte | 18 | 32 | 盎司 |
碳酸氫鈉 | Real | 1.0 | 0.5 | 茶匙 |
發酵粉 | Real | 0 | 1.0 | 茶匙 |
鹽 | Real | 1.0 | 0.5 | 茶匙 |
巧克力夾心 | Real | 16 | 0.0 | 盎司 |
檸檬皮 | Real | 0.0 | 1.0 | 大湯匙 |
烹調時間 | Real | 9.0 | 10.0 | 分鐘 |