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西門子6ES7132-6FD00-0BB1

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具體成交價以合同協議為準
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數:289

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 化工,電子/電池
產地 德國 品牌 西門子
西門子6ES7132-6FD00-0BB1
一些Modbus從站設備不支持Modbus功能寫單個離散輸出位(Modbus功能5)或寫單個保持寄存器(Modbus功能6)。相反,這些設備僅寫支持多個位(Modbus功能15)或寫多個寄存器(Modbus功能 16)。如果從站設備不支持單個位/字Modbus功能,則MBUS_MSG指令將返回錯誤代碼101。

詳細介紹

西門子6ES7132-6FD00-0BB1

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴展的站點設置,配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

系統特性診斷

應用通道

緊湊型設計,模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備:

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣:電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計;也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區中使用,傳感器和執行器不超過 Zone 1。

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備:

模塊化設計,具有冗余性

堅固可靠的本質安全設計

可在 Zone 1/21 的危險區域中使用,傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。

 

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時,還包括以下基本功能:

介質冗余 (MRP)

集成 2 端交換機

通過 SIMATIC 總線適配器,可任意選擇連接系統(標準功能等級及以上等級)和物理連接(高性能功能等級及以上等級),也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器

使用復位按鈕,可方便地恢復出廠設置,無需使用編程設備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,以大限度減少響應時間波動(抖動)

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool,可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型,帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據,每種情況下多為 244 字節

時間更新時間:典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接

產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型,帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊,無 PROFIsafe 模塊,具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據,每種情況下多為 32 字節

時間更新時間:典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接(集成式 2 端交換機)

套件包括服務模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標準型,配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

 西門子6ES7132-6FD00-0BB1

 

當寫入離散輸出數據類型(線圈)時,用戶負責在通過DataPtr將數據傳遞到MBUS_MSG指令之前,將      位組合字節內的正確位位置。

在發送請求和接收響應期間,Done輸出關閉。當響應完成,或MBUS_MSG指令因出錯而中止時,

Donw輸出接通。

只有在Done輸出接通時,Error輸出才有效。請參見由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站

MBUS_MSG執行錯誤。

低編號的錯誤代碼(18)是由MBUS_MSG指令檢測的錯誤。這些錯誤代碼通常指示MBUS_MSG指令的輸入參數錯誤,或從從站接收響應錯誤。奇偶校驗和CRC錯誤指示存在響應,但數據沒有正確接收。這通常由電氣故障引起,例如連接不良或電氣噪聲。

高編號的錯誤代碼(101開始)是由Modbus從站設備返回的錯誤。這些錯誤指示從站不支持所請求的     功能,或Modbus從站設備不支持所請求的地址(數據類型或地址范圍)

 

12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執行錯誤代碼

錯誤代碼

描述

0

無錯

1

響應中的奇偶校驗錯誤:只有在使用偶校驗或奇校驗時可能發生類錯誤。傳輸受     到,可能接收錯誤的數據。錯誤通常由電故障引起,例如接線錯誤或影響通     訊的電氣噪聲

2

不用

3

接收超時:在Timeout時間內沒有來自從站的響應。一些可能的因是到從站設備的電

連接不,主站和從站設為一不同的波特率/奇偶校驗設置以及錯誤的從站地址。

4

請求參數出錯:一個或多個輸入參數(SleRWAddrCount)被設為法數值。查   看輸入參數允許數值的文檔。

5

Modbus主站未啟用:在每次掃描時在調用MBUS_MSG之前調用MBUS_CTRL

 

 

 

 

12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執行錯誤代碼

錯誤代碼

描述

6

Modbus于處理另一個請求:一次只有一個MBUS_MSG指令處于活動狀態。

7

響應出錯:所接收的響應與請求不*。這表示從站設備出現某些故障或錯誤的從站     設備對請求進行了響應。

8

響應中的CRC錯誤:傳輸受到,可能接收到錯誤的數據。錯誤通常由電故障     引起,例如接線錯誤或影響通訊的電氣噪聲

101

從站不支持地址的請求功能:請參見“使用Modbus主站指令”幫助中的所要求

Modbus從站功能支持表。

102

從站不支持數據地址:AddrCount所請求的地址范圍超出從站的允許地址范圍。

103

從站不支持數據類型:從站設備不支持Addr類型。

105

從站接受息,響應被:這是MBUS_MSG錯誤,用戶程序應稍后重新發送

請求。

106

從站接受息,響應被:這是MBUS_MSG錯誤,用戶程序應稍后重新發送請    求。從站忙碌,拒絕消息:可以重新嘗試同一個請求來獲取響應。

107

由于某知原因,從站拒絕消

108

從站存儲器奇偶校驗錯誤:從站設備出錯。

 

程序實例

該實例程序顯示每當輸入I0.0接通時,如何使用Modbus主站指令向Modbus從站寫或從Modbus從站

4個保持寄存器。

S7200 CPU將從VW100開始的4個字寫入Modbus從站。數據將寫入從站中從地址40001開始的4

個保持寄存器。

然后,S7200 CPU將從Modbus從站讀4個保持寄存器。數據來自保持寄存器4001040013,并將放到S7200 CPU中從VW200開始的V存儲器中。

 

 

S7-200 CPU

存儲器

....

VW100

VW102

VW104

VW106

....

....

VW200

VW202

VW204

VW206

....

 

12- 3 數據傳送實例程

Modbus從站保持寄存器

....

40001

40002

40003

40004

....

....

40010

40011

40012

40013

....

 

 

 

 

 

Modbus主站協議編程示例

如果從MBUS_MSG指令返回一個錯誤,則程序將接通輸出Q0.1Q0.2

 

 

Network 1

//通過在每次掃描時調用MBUS_CTRL

//始化和

//Modbus主站。

//Modbus主站設為9600波特,

//無奇偶校驗。從站允許1000

//毫秒(1)內進行響應。

 

Network 2

//在次掃描時,復位用于

//兩個MBUS_MSG指令的

//啟用標(M2.0M2.1)

Network 3

//I0.0OFF變為ON時,

//設置個MBUS_MSG

//指令(M2.0)的啟用標

Network 4

//當個啟用標(M2.0)ON時,調用

//MBUS_MSG指令。

//為啟用指令的

//次掃描設置First參數。

//指令將(RW = 1) 4個保持寄存器

//寫入從站2。從CPU

//VB100 VB107 (4個字)獲取寫數據,

//然后寫入到

//Modbus從站的地址

//40001 40004 

Network 5

//當個MBUS_MSG指令完成時

//(Done0變為1)除個

//MBUS_MSG的啟用標,然后設置

//第二個MBUS_MSG

//指令的啟用標

//如果Error (MB1)不為,則置位Q0.1

//顯示錯誤。

Network 6

//當第二個啟用標(M2.1)ON時,

//調用第二個MBUS_MSG指令。

//為啟用指令的

//個掃描

//設置First參數。

//指令從站2讀取(RW = 0) 4個保持

//寄存器。從Modbus從站的地址

//4001040013

//讀取數據,

//然后將數據到CPU中的VB200 VB207 (4個字)

Network 7

//當第二個MBUS_MSG指令完成

//(Done0改為1)時,除第二個

//MBUS_MSG指令

//的啟用標

//如果Error (MB1)不為,則置位Q0.2

//來顯示錯誤。

 

 

 

 

議題

該主題包含供Modbus主站協議庫的用戶使用的信息。Modbus主站協議庫的大部分用戶不需要該    信息,不得修改Modbus主站協議庫的缺省操作。

 

重試

如果檢測到下列其中一個錯誤,則Modbus主站指令將自動將請求重新發送至從站設備。       q   在響應超時時間(MBUS_CTRL上的Timeout參數)指令內沒有響應(錯誤代碼3)q 響應字符之間的時間超出允許的數值(錯誤代碼3)

在來自從站的響應中出現奇偶校驗錯誤(錯誤代碼1)

在來自從站的響應中出現CRC錯誤(錯誤代碼8)

返回的功能與請求不匹配(錯誤代碼7)

Modbus主站在置位DoneError輸出參數之前將請求重新發送兩次。

在執行了MBUS_CTRL后,通過查找Modbus主站符號表中的符號mModbusRetries,然后更改該數值來更改重試。mModbusRetries數值是BYTE類型,范圍為0250次重試。

 

字符間隔超時

如果響應中各字符之間的時間超出的時間,則Modbus主站將中止來自從站設備的響應。缺       省時間設為100毫秒,這允許Modbus主站協議通過有線或電話調制解調器與大部分從站設備一起工作。如果檢測到該錯誤,則MBUS CTRL Error參數將被設為錯誤代碼3

當字符間需要較長時間時可能出現該類情況,原因可能是傳輸介質(即,電話調制解調器)或因為從站     設備本身需要更多的時間。在執行了MBUS_CTRL后,可通過查找Modbus主站符號表中的符號mModbusCharTimeout,然后更改該數值來超時。mModbusCharTimeout數值是INT型,范圍為     130000毫秒。

 

單個與多個位/字寫功能

一些Modbus從站設備不支持Modbus功能寫單個離散輸出位(Modbus功能5)或寫單個保持寄存器(Modbus功能6)。相反,這些設備僅寫支持多個位(Modbus功能15)或寫多個寄存器(Modbus功能   16)。如果從站設備不支持單個位/Modbus功能,則MBUS_MSG指令將返回錯誤代碼101

Modbus主站協議允許強制使用MBUS_MSG指令使用多個位/Modbus功能,而不使用單個位/Modbus功能。在執行了MBUS_CTRL后,可通過查找Modbus主站符號表中的mModbusForceMulti,然后更改該數值來強制使用多個位/字指令。 mModbusForceMulti數值是BOOL型數據類型, 當寫入單個位/寄存器時,應設為 ,強制使用多個位/字功能。

 

 

 

 

累加器用法

累加器(AC0AC1AC2AC3)Modbus主站指令使用并顯示在交叉參考列表中。由Modbus主站     指令保存和恢復累加器中的數值。在執行Modbus主站指令期間,保留累加器中的所有用戶數據。

 

保持寄存器地址大于9999

Modbus保持寄存器通常位于范圍4000149999之間。該范圍足以大多數應用的要求,但有些Modbus從站設備將數據映地址大于9999的保持寄存器中。這些設備不常規的Modbus尋址方案。

Modbus主站指令通過另一種尋址支持尋址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允許參數 Addr的一個附加范圍,用于支持保持寄存器的附加地址范圍。

用于保持寄存器的400001465536

例如:若要訪問保持寄存器16768 MBUS_MSGAddr參數必須設為416768

擴展尋址允許訪問Modbus協議支持的65536的*地址范圍。該擴展尋址僅用于保持寄存器。

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配方的定義和術語

為了幫助您理解配方向導,首先來解釋以下定義和術語。

配方結構是由配方向導生成的一套組件。這些組件包括指令子程序、數據塊標簽和符號表。

配方集是指一個配方的,它們擁有相同的參數。但是依賴于配方,參數的數值各不相同。

一條配方是一組參數值,它提供了生產一種產品和控制一個所需要的信息。

例如:生產多納圈和餅干的配方就分別屬于不同的配方集。而餅干配方集中又包含多種不同的配方。       131中列出了例子中的域和值。

 

13- 1 配方應用舉--餅干

域名

數據類型

巧克力夾心(配方0)

甜餅干

(配方1)

注釋

黃油

Byte

8

8

盎司

白糖

Byte

6

12

盎司

Byte

6

0

盎司

雞蛋

Byte

2

1

香草

Byte

1

1

茶匙

面粉

Byte

18

32

盎司

碳酸氫鈉

Real

1.0

0.5

茶匙

發酵粉

Real

0

1.0

茶匙

Real

1.0

0.5

茶匙

巧克夾心

Real

16

0.0

盎司

檸檬皮

Real

0.0

1.0

大湯匙

烹調時間

Real

9.0

10.0

分鐘

 

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