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 CPU313c-2DP，就有3個高速計數器可供使用。比如要用到模擬量控制，就要選擇模擬量輸入模塊或模擬量輸出模塊，比如SM331、SM332之類的，具體的型號還得根據實際情況來定，這兒不說的那么多了。
2、根據你的點數來選擇，比如需要輸入點數比較多，就可以選擇多一點的輸入模塊，少一點的輸出模塊，輸入模塊為SM321、輸出模塊為SM322，也有輸入輸出模塊可供選擇。
3、至于DP模塊的話，是根據要求的，比如你有分站，就需要通訊，通訊的話就可能需要PROFIBUS DP通訊，自然需要通訊模塊。或者有PLC和變頻器通訊的時候，也需要通訊模塊來實現。
那個*快回答的人說的不對，300的CPU有自帶輸出的，比如CPU313c-2DP，就有兩個DP口，一個插MPI編程電纜，德國西門子模塊CPU一級總代理商一個用來PROFIBUS DP通訊，還有集成了3個高速計數器好像是60KHZ的，關鍵還是有16個輸入，16個輸出

ET 200S 具有強大的內部數據傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

優點

集成了 CPU 功能

大大節省了接線

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設計

模塊系列齊全

面向集成安全性設計

集成了具體通道診斷功能

可用于危險場所（2 類區域）

作為安全設備提供了變頻器和電機起動器

選件裝卸簡化了組態工作

可以在運行中更換模塊（熱插拔）

設計和功能

由于機械裝置與電子裝置隔離，可以進行性的接線，即站點可以在安裝或啟動前預先接好線。因此預接線的檢查無需電子模塊，這就防范了敏感組件的損壞。并因此減少了啟動時間。還可以在發生故障時快速更換模塊，而無需費時間重新接線。

根據接口模塊情況，最多可以插入 63 個 I/O 模塊

根據接口模塊情況，ET 200S 的最大可能寬度為 2m

通過絕緣部署方式，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm² 到 1.5 mm² 標準的導線，而無需剝皮或壓接。

出色的易用性

一個好的自動化解決方案一定是易于安裝和使用的 

SIMATIC ET 200SP在易用性方面達到了一個更高的高度

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組裝方便

模塊和端子盒可以在運行中更換。模塊和相關的基座單元通過機械編碼保證用戶在組裝過程中不會出錯，減少了停機時間。

概述

• 模擬量輸入和輸出，用于 ET 200S
• 采用自動編碼，可插入到 TM-E 端子模板
• 高性能型具有增強的功能、精度和分辨率
• 高速型具有極快的速度、同步周期時間
• 可以進行模板的熱交換

注：

請查找組態指南，了解如何選擇合適的 TM-E 端子模塊。

分布式I/O ET200集成了以下的功能。

    (1)電動機啟動器

    集成的電動機啟動器用于異步電動機的單向或可逆啟動，可以直接控制7.5kW以下的電動機，一個站可以帶6個電動機啟動器。通過PROFIBUS現場總線網絡可以調用開關狀態和診斷信息，運行時能更換電動機啟動器。

    (2)變頻器和閥門控制

    ET200X可以方便地安裝閥門，直接由PROFIBUS總線控制，并由STEP 7軟件包組態來實現閥門控制。ET200X系列中用于電氣傳動的模塊，提供了變頻器需要的所有功能。

    (3)智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關等可以與使用智能傳感器(IQ Sensor)的ET200S進行通信。可以直接在控制器上進行所有設置，然后將數值傳送到傳感器。傳感器出現故障時，系統診斷功能自動發出報警信號。

    (4)分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能，可以用STEP 7對它編程。它能傳送I/O子任務，能對時間要求很高的信號快速作出響應，因而減輕了中央控制器的負擔和簡化了對部件的管理。

    (5)安全技術

    ET200可以在冗余設計的容錯控制系統或安全自動化系統中使用。集成的安全技術能顯著地降低接線費用。安全技術包括緊急斷開開關，安全門的監控及眾多與安全有關的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFI Safe協議，與故障有關的信號也能同標準信號一樣在PROFBUS網絡上進行傳送。

    (6)功能模塊

    ET200M和ET200S還能以模塊化的方法擴展功能，可擴展的附加模塊有計數器、定位模塊等

驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）

 6ES7135-4FB52-0AB0

模塊SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中，CPU 31x2DP作為DP主站或者通信處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣，該模塊可以通過ET200M和S7-400通信處理器CP443-5連接到一個S7-400 CPU。

說明：您需要使用下列硬件和軟件組件，通過MODBUS 協議連接ET200M 和 PCS 7系統：

CP341 模板： 6ES7 341-1xH01-0AE0 ( x：= A：RS232；x：= B：TTY； x：= C：RS422/485 )；附帶PtP通信驅動。

單一* ( MODBUS 主站)： 6ES7 870-1AA01-0YA0
此訂貨包包含實時更新的 MODBUS 主站驅動軟件和說明文檔的 CD ，以及 CP341 的硬件狗。
單一*( MODBUS 主站) ：6ES7 870-1AA01-0YA1 訂貨包只是硬件狗，不含 MODBUS 主站驅動軟件和說明文檔的 CD。
或者

單一* ( MODBUS 從站)：6ES7 870-1AB01-0YA0
此訂貨包包含實時更新的 MODBUS 從站驅動軟件和說明文檔的 CD ，以及 CP341 的硬件狗。
單一*( MODBUS 從站) ：6ES7 870-1AB01-0YA1 訂貨包只是硬件狗，不含 MODBUS 從站驅動軟件和說明文檔的 CD。
對于冗余結構的 ET200 M ，需要兩塊 CP341 和兩個*。這種情況只需訂購一套軟件和文檔就足夠了。

注意：
如果您在使用 PCS 7 V6.0，請必須使用 PCS 7 庫(PCS 7 Library V60) 中提供的 MODB_341 (FB80) 功能塊。不能使用 Modbus 庫中的 MODB_341 (FB80) 功能塊。

SIMATIC ET 200SP

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。另外，作為其他前端站的各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器可用作緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。

緊湊型設計

多包含 64 個模塊的模塊化組態

無電源模塊的系統集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電

由于采用了模塊化設計和全面的產品系列，因此尺寸小且高度靈活

每個模塊多有 16 個通道

布線

熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊

間歇操作

柔性連接系統

插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一線或直接多線連接

由于導體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現佳接線可達性

通過也作為集成式介質轉換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接