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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
1. 模塊化 IO 系統，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；
2. 同時支持 Profibus 和 Profinet 現場總線；
3. 可以多擴展 8 或 12 個 信號模塊；
4. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統中應用；
5. 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電
產品簡介
詳細介紹
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西門子PLC分布式I/O ET200M
在使用西門子PLC S7-300或S7-400的場合，用戶經常會配置分布式I/O ET200M來進行擴展，它的特點如下：
1. 模塊化 IO 系統，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；
2. 同時支持 Profibus 和 Profinet 現場總線；
3. 可以多擴展 8 或 12 個 信號模塊；
4. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統中應用；
5. 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
6. 可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內；
7. 能夠使用適用于危險區域內的信號模塊。
其中IM153-1的特點概述：
1. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）
2. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統通訊；
3. 有時間戳功能和時鐘同步；
4. 大可以擴展 8 或 12 個 S7-300 的模塊。
5. 防護等級：IP20
西門子PLC分布式I/O ET200M故障診斷
在控制系統中，如果遇到西門子PLC與遠程分布式I/O模塊通訊故障時，可以按照如下方法進行檢查：
1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統中有多個ET200M，需要將個和后一個DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF；
2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進行通訊連接；這是需要確認IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現；
3. 每一個遠程分布式I/O ET200M都有一個固定的通訊地址，這個地址在硬件IM153上是撥碼開關的形式，而在軟件組態中，需要注意軟件中的地址設定要和撥碼開關的地址一致，另外系統中的所有地址不能出現重復的情況；
4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應關系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時候用戶可以適當降低系統的通訊速率，以提高通訊過程的穩定性；
5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進行電纜布線時，需要考慮干擾的情況。
SINAMICS以系統為基礎的創新設計
西門子通用變頻器SINAMICS G110 系列的技術參數：
電源電壓和額定輸出功率1AC，200-240V±10%;0.12-3kW；
運行溫度-10°C至40 °C；
控制方式 線性 V/f控制特性 （帶有可編程的電壓提升功能）; 平方V/f控制特性; 多點（可編程）V/f控制特性 ；
輸入3個數字輸入; 可采用模擬輸入控制方式或RS485串行通訊接口（USS協議） 控制方式
輸出1個帶光電隔離的輸出；
與自動化系統的鏈接可以作為LOGO和SIMATIC S7-200配套的自動化設備。
西門子通用變頻器的典型應用：
SINAMICS G110變頻器可以在許多場合應用，例如材料運輸系統，或作為水泵，風扇，鼓風機以及工廠和車庫大門傳動鏈的驅動裝置。
近十多年來，隨著大規模集成電路、計算機控制技術以及現代控制理論的發展，特別是矢量控制技術的應用，使得交流變頻調速技術逐步具備了寬調速范圍、高穩速精度、快動態響應，以及在四象限作可逆運行等良好的技術性能，調速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調速技術中，由于變頻調速的調速性能與可靠性等性能在不斷完善，價格也在不斷降低，特別是它的節電效果明顯，實現交流電機調速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場合，變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應用。
變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p=t n/ 9550
式中：p——電動機功率（kw）
t——轉矩（n. m）
n——轉速（r/ min）
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種。
?。?）即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
?。?）隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
?。?）轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
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產品詳情：
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V; 電源模塊 | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 來自負載電壓 L+（空載），zui大值 | 30 mA | |
| 來自背板總線 DC 3.3 V，zui大值 | 10 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 0.6 W | |
| 地址范圍 | ||
| 每個模塊的地址空間 | ||
| ● 每個模塊的地址空間，zui大值 | 4 byte | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數量 | 2 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值 | 35 V; 35 V 持續電壓；zui大 1 ms 內 75 V（占空比 1:20） | |
| 循環時間（所有通道），zui大值 | 每個模塊激活的通道數量 x 基本轉換時間 | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電壓 | 是 | |
| ● 電流 | 否 | |
| ● 熱電偶 | 否 | |
| ● 電阻溫度計 | 否 | |
| ● 電阻 | 否 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| ● -5 V 至 +5 V | 是 | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 200 m | |
| 輸入端的模擬值構成 | ||
| 測量原理 | 集成 | |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），zui大值 | 14 bit; ±10 V：13 位 + VZ；±5 V：13 位 + VZ；1 至 5 V：13 位 | |
| ● 可參數化的集成時間 | 是 | |
| ● 積分時間 (ms) | 16,7 / 20 ms | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 50 / 60 Hz | |
| ● 轉換時間（每個通道） | 65 ms; 55 / 65 ms | |
| 測量值濾波 | ||
| ● 可參數化 | 是; 使用數字濾波分 4 個等級 | |
| ● 等級： 無 | 是; 1 x 循環時間 | |
| ● 等級：弱 | 是; 4 x 循環時間 | |
| ● 等級： 中等 | 是; 32 x 循環時間 | |
| ● 等級： 強 | 是; 64 x 循環時間 | |
| 誤差/精度 | ||
| 線性錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 % | |
| 溫度錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 %/K | |
| 輸入端之間的串擾，zui小值 | -50 dB | |
| 25 °C 時起振狀態下的重復精度（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.05 % | |
| 整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.6 % | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.4 % | |
| 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | ||
| ● 串聯干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），zui小值 | 70 dB | |
| ● 并聯干擾 (USS < 2,5 V) , zui小值 | 90 dB | |
| 等時模式 | ||
| 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 診斷信息 | ||
| ● 斷線 | 是; 測量范圍僅在 1 至 5 V 之間 | |
| ● 累積故障 | 是 | |
| ● 溢出/下溢 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 累積故障 SF（紅色） | 是 | |
| 參數 | ||
| 注釋 | 4 字節 | |
| 斷線診斷 | 鎖定/釋放（僅在 1 至 5 V 測量范圍內） | |
| 測量方式/測量范圍 | 關閉/ ±5 V / 1...5 V / ±10 V | |
| 累積診斷 | 鎖定/釋放 | |
| 溢出/下溢 | 鎖定/釋放 | |
| 電位隔離 | ||
| 模擬輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| ● 在通道和負載電壓 L+ 之間 | 是 | |
| 允許的電位差 | ||
| 在輸入端和 MANA (UCM) 之間 | AC 2 VSS | |
| MANA 和內部接地 (UISO) 之間 | 75 V DC/60 V AC | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 40 g | |
道或分配給整個 F 模塊。診斷功能不是安全關鍵的功能所有診斷功能（顯示和消息）都不是安全關鍵的功能，因此未設計為安全相關的功能
通過 LED 指示燈進行診斷
每個故障安全電源和電子模塊（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）都通過其 SF
LED 指示燈（組故障 LED 指示燈）來指示故障。 只要 F 模塊觸發診斷功能，SF-LED 指
示燈即會亮起。 只要清除的故障尚未確認，SF LED 指示燈就會閃爍（從版本 02 起）。
當所有故障都被消除并確認后，該 LED 指示燈才會熄滅。
電源模塊還配有 PWR LED 指示燈，其顯示電位組的負載電壓電源狀態。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊配有兩個附加的故障 LED（1VsF 和 2VsF），
它們顯示兩個內部傳感器的饋電故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 電子模塊還有顯示內部傳感器饋電故障的故障
LED 指示燈(VsF) 和通道 LED 指示燈，通道 LED 指示燈和 SF LED 指示燈在 F 模塊觸
發診斷功能時立即點亮紅燈。 消除所有故障后，LED 指示燈將熄滅。
發生模塊故障后，SF LED 指示燈將閃爍，直到對鈍化執行了確認為止。
故障類型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7 中的診斷功
能 能
F 模塊 對 對 F 模塊的特殊含義
9 H 故障 全部 RAM 故障
EPROM 故障
處理器故障（預期 DIP 開關值/實際 DIP 開關
值）
處理器故障
已激活時間監視
10 H 參數分配錯誤 全部 參數分配錯誤
11 H 傳感器或負載電壓缺
失
全部 缺少外部輔助電源
13 H 通信錯誤 全部 數據消息幀中的 CRC（cyclic redundancy
check，循環冗余校驗）錯誤
超出了數據消息幀的監視時間
19 H 安全相關的關斷 4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
誤差錯誤
PM-E F pm
DC24V
PM-E F pp DC24V
4 F-DI/3 F-DO
切換頻率超出限制
F 模塊對模塊故障的響應
當在 F 模塊中發生導致 F 模塊故障的嚴重內部故障時，將發生以下事件：
● 與背板總線的連接被中斷并且故障安全 I/O 被鈍化
● F 模塊處沒有發送診斷，報告缺省診斷消息“模塊故障”
● 相應 F 模塊的 SF LED 指示燈將亮起
有關診斷功能的特定信息
有關所有模塊特定的診斷功能、可能的原因及其故障排除方法，請參見 “電源模塊 PM-E F
pm DC24V PROFIsafe” 和 “數字量電子模塊 EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A” 部分。
這些章節中還介紹了相應 F 模塊前面板上 LED 指示燈的狀態和診斷功能信息。