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SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

設(shè)計(jì)緊湊 · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到中央控制器。

功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼

使用簡(jiǎn)便 · 通過(guò)總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無(wú)需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能

SIMATIC DP，電源模塊 PM-E 用于 ET 200S；24V-48V DC 含診斷，PM-E, DC 24- 48V

ET200S電源模塊概述

• 根據(jù)模塊的型號(hào)不同, 可用于電壓監(jiān)控, 負(fù)載的熔斷器保護(hù)，以及為傳感器供電。
• 可插入到 TM-E端子模塊中，帶有自動(dòng)編碼
• 可以提供電壓監(jiān)控的診斷信息和熔斷器是否熔斷的信息 (也可以通過(guò)組態(tài)關(guān)閉這一功能)
• 帶有安全保護(hù)功能的電源模塊PM-E F PROFIsafe用于保護(hù)性跳閘，保護(hù)串列連接的24 V DC 數(shù)字輸出模塊（最大可達(dá)10 A）或外部負(fù)載；還有3 個(gè)輔助的集成安全保護(hù)輸出：24 V DC / 2 A
• 24 - 48 V DC PM-E 電源模塊
  • 狀態(tài)信息和“負(fù)載電壓存在”診斷
  • 為選件的控制供電
• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 電源模塊
  • 通用的電源模塊
  • 為選件的控制供電

電源模塊是能夠直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。通俗來(lái)講，電源模塊稱為負(fù)載點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等領(lǐng)域。近幾年數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展和分布式供電系統(tǒng)的不間斷推廣,使得模塊電源的增幅已經(jīng)超出了普通電源。

通過(guò)開(kāi)關(guān)電源模塊抗浪涌干擾整改案例，分析得出電源板在浪涌沖擊試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)故障的主要原因是存在過(guò)電壓保護(hù)電路和PFC電路設(shè)計(jì)缺陷，并提出了增加控制電路抗干擾性的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。整改后，再次進(jìn)行浪涌注入試驗(yàn)，設(shè)備不再重啟。

開(kāi)關(guān)操作、電容器組的切換、晶閘管的通斷、對(duì)地短路或電弧故障等都可以在電網(wǎng)上產(chǎn)生過(guò)電壓或過(guò)電流。

　　浪涌沖擊試驗(yàn)即是模擬這種過(guò)電壓和過(guò)電流的干擾試驗(yàn)。連接到電網(wǎng)上的電子設(shè)備都有浪涌沖擊抗擾度的要求，一般是根據(jù)GB/T 17626.5規(guī)定的測(cè)試方法進(jìn)行試驗(yàn)。

　　在標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)調(diào)被測(cè)設(shè)備處于工作狀態(tài)，要求不能改變工作模式、不能有數(shù)據(jù)丟失。目前開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)中頻率逐漸升高、數(shù)字控制部分越來(lái)越多，對(duì)干擾越來(lái)越敏感。在抗干擾試驗(yàn)中很多故障都是因?yàn)榭刂齐娐吩O(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致的。下面通過(guò)一個(gè)實(shí)際案例說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源在抗干擾試驗(yàn)中遇到的典型問(wèn)題及設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的細(xì)節(jié)。

　　1 被測(cè)產(chǎn)品

　　被測(cè)產(chǎn)品是一個(gè)使用220 V 交流供電的電子產(chǎn)品，主要由電源模塊和數(shù)字處理模塊組成，如圖1 所示。本次試驗(yàn)主要針對(duì)電源的抗干擾問(wèn)題，介紹電源模塊的組成及原理。

　　這個(gè)電源由輸入單元、有源功率因數(shù)校正單元、開(kāi)關(guān)功率轉(zhuǎn)換及輸出單元組成。其中有源PFC即主動(dòng)式PFC使用主動(dòng)組件、控制線路及功率型開(kāi)關(guān)式組件，基本運(yùn)作原理為調(diào)整輸入電流波型使其與輸入電壓波形盡可能相似，功率因素校正值可達(dá)近乎100%.另外主動(dòng)式PFC可使電源供應(yīng)器輸入電壓范圍從90V直流）擴(kuò)增到264 V（直流）。功率轉(zhuǎn)換單元包括電子開(kāi)關(guān)、脈寬調(diào)制控制及反饋等功能；輸出單元包括二次整流和平滑濾波等功能。

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SIMATIC DP， 電源模塊 PM-E High Feature 用于 ET 200S；24V DC 含診斷，PM-E HF, DC 24V 

ET200S電源模塊概述

• 根據(jù)模塊的型號(hào)不同, 可用于電壓監(jiān)控, 負(fù)載的熔斷器保護(hù)，以及為傳感器供電。
• 可插入到 TM-E端子模塊中，帶有自動(dòng)編碼
• 可以提供電壓監(jiān)控的診斷信息和熔斷器是否熔斷的信息 (也可以通過(guò)組態(tài)關(guān)閉這一功能)
• 帶有安全保護(hù)功能的電源模塊PM-E F PROFIsafe用于保護(hù)性跳閘，保護(hù)串列連接的24 V DC 數(shù)字輸出模塊（最大可達(dá)10 A）或外部負(fù)載；還有3 個(gè)輔助的集成安全保護(hù)輸出：24 V DC / 2 A
• 24 - 48 V DC PM-E 電源模塊
  • 狀態(tài)信息和“負(fù)載電壓存在”診斷
  • 為選件的控制供電
• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 電源模塊
  • 通用的電源模塊
  • 為選件的控制供電

一、軟故障的判斷和處理

　　S5PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問(wèn)題；沒(méi)有 EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說(shuō)明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問(wèn)題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“RUN”“ST”開(kāi)關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在 PG上執(zhí)行“Object-Blocks-Delete---inPLC-allblocks---overall-Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并，過(guò)分相信EPROM上的程序有時(shí)會(huì)給檢修帶來(lái)困惑。所以在PLC電源模塊維修技術(shù)中經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

　　PLC 電源模塊維修技術(shù)實(shí)例：一次，一臺(tái)停機(jī)兩個(gè)月的設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，上電后無(wú)法啟動(dòng)。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)*一樣，重復(fù)拷貝無(wú)效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果語(yǔ)句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常?？梢?jiàn)EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，用紫外線擦除后重新寫入問(wèn)題解決。

　　二、PLC硬件故障

　　PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，維修的基本方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的更換會(huì)帶來(lái)不必要的損失。

　　1、電源模塊故障

　　一個(gè)工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長(zhǎng)亮的，哪一個(gè)燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問(wèn)題。“AC”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮?xí)r多半無(wú)工作電源，整個(gè)PLC停止。這時(shí)就應(yīng)該檢查電源保險(xiǎn)絲是否熔斷，更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號(hào)的保險(xiǎn)絲，無(wú)同型號(hào)的進(jìn)口熔絲時(shí)要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險(xiǎn)絲說(shuō)明電路板短路或損壞，更換整個(gè)電源。 “5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無(wú)相應(yīng)的直流電源輸出，當(dāng)電源偏差超出正常值5%時(shí)指示燈閃爍，此時(shí)雖然PLC仍能工作，但應(yīng)引起重視，必要時(shí)停機(jī)檢修。

　　“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該更換后備電池，手冊(cè)規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次，當(dāng)紅燈亮?xí)r表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個(gè)模塊。

　　2、I/O模塊故障

　　輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據(jù)型號(hào)不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點(diǎn)輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號(hào)但該點(diǎn)不亮或確定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個(gè)點(diǎn)，如果只是因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)的損壞就更換整個(gè)模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。通常的做法是找備用點(diǎn)替代，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強(qiáng)調(diào)的是，無(wú)論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進(jìn)行，S5帶電插拔模塊是不允許的。

　　3、CPU模塊故障

　　通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運(yùn)行開(kāi)關(guān)等，故障的隱蔽性更大，因?yàn)楦鼡QCPU模塊的費(fèi)用很大，所以對(duì)它的故障分析、判斷要尤為仔細(xì)