6ES7151-1CA00-1BL0

增量型編碼器 IC/IN（正余弦），僅用于 IC 的換向位置

該編碼器檢測相對運動并且不提供位置信息。與評估邏輯組合后，通過集成參考標記可以確定零點，集成參考標記可以依次用于計算位置。  

變壓器

每轉發送的正弦和余弦周期的數目就等于變壓器的極對數目。對于雙極變壓器，電子分析裝置可每轉輸出一個附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉的分配。兩極變壓器可用作單圈編碼器。

兩極變壓器可用于任意極數的電機。如果是多極變壓器，電機和變壓器的極對數目始終一致。與 2 極變壓器相比，分辨率相對較高。

以便于配置。該芯片組與QC2.0芯片組引腳兼容，有助于簡化升級，并將繼承擴大Dialog在快速充電市場上的地位，目前Dialog在該市場占有的份額據估計為70%。IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45
ET 200SP連接基座 BU-SEND
ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 

介紹了適用于航空技術，并具有自檢功能、可自動切換的雙路可調電源模塊的設計方案和其用途、工作條件。分析了電路組成、工作原理、關鍵元器件的選取及結構設計要求。同時對外型結構和技術難點上的問題給出了解決方案。實驗證明，該產品應用于飛機艙燈電源控制系統，具有易散熱、方便安裝、輸出穩定可靠，引出端子規格標準、通用。且電網濾波具有抗電磁輻射干擾，各路輸出閉環穩壓控制，使輸出穩定、便于使用。

　　具有自檢功能且可自動切換的雙路可調電源模塊，用于機艙照明電源控制系統。兩路可調輸出電壓能完成自檢功能，當一路出現故障后可自動切換至另一路。

　　(1)產品的主要技術指標如下：輸入電源電壓為16～40 V；輸出電壓電流為+13．1～20 V／3 A；電源調整率為≤100 mV；負載調整率為≤250 mV；輸出紋波噪聲(峰-峰值)全部額定狀態下為<200 mV；輸出最大功率為≥60 W；效率為≥80％；絕緣電阻為≥20 MΩ。

　　(2)產品環境條件：主體外形尺寸為143 mm×128 mm×32 mm；外殼工作溫度范圍為-55～+85 ℃；存儲溫度范圍為-55～+125 ℃；全金屬殼封。

　　(3)其他要求：引出端采用J18BW96T型插頭，模塊電源在每路設有過、欠壓和過流保護。

　　1 研制過程

　　設計主要依據技術協議書和SJ20668—1998《微電路模塊總規范》。

　　1．1 電路組成及工作原理

　　該電源模塊的基本電路原理如圖1所示，它由兩路正激式直流變換器組成。每塊分別采用UC公司的脈寬調制器組成振蕩電路控制MOS場效應管，經變壓、整流、穩壓、濾波、輸出，取樣反饋電路為主控的+20．4 V輸出回路，并通過D2二極管輸出。同時D2二極管輸出穩壓跟蹤由取樣、放大和調整電路組成，分別并聯控制U101和U102的反饋端，并且電位器可調輸出(+13．1～20 V)。主控輸出的D103、V104、U105等組成欠壓關閉電路控制U102脈寬調制器的輸出，當該回路的主控輸出出現故障，另一路開始輸出。D102、R123和U104組成主輸出的過壓保護電路，D202、R223和U204組成從輸出的過壓保護電路，V1、V2、D3、D4、D5和D8等組成過、欠壓故障指示。考慮到體積、效率以及干擾的影響，電路的開關工作頻率為200 kHz，電路內各開關點設有RC尖峰吸收網絡和抗電磁干擾的電網濾波，各路輸出均設有過流保護和軟啟動電路，以提高電路的可靠性。

　　1．2 關鍵元器件的選取

　　(1)該電路輸入電壓范圍瞬問最高達到40 V，所以要求輸入電容、供電j極管、MOS場效應管耐壓較高，由此選電容耐壓≥100 V，三極管開關特性好。另外該電路開關頻率較高，故選取高壓MOS場效應管作為主回路開關管。

　　(2)片電容均選用溫度特性穩定的高頻電容NPO，大容量的濾波電容選用超陶(鎳電極)、獨石電容。且均為片式元件，以排除引線帶來的干擾，更好地降低輸出紋波。

　　(3)片電阻的選擇：該電路的大多片電阻均為高精度電阻，尤其是用以取樣比較、驅動、防自激震蕩和釋放電阻，所以除了要考慮合理熱設計布局以外，還需考慮留有余位，便于調試修正。

　　(4)二極管的選擇：輸出整流開關二極管既要保證高頻特性好，又要求正向壓降低，故選擇大功率肖特基管。供電回路中穩壓二極管選擇玻璃鈍化1 W管，高電壓開關管和分路供電二極管則選用1 N4148來保證其良好的開關特性。

IMATIC ET 200分布式IO系統可以充分滿足不同工業應用領域的不同要求-----無論是有控制柜的IP20解決方案，還是環境惡劣無控制柜環境的IP65/67應用；無論是PROFIBUS DP現場總線，還是基于工業以太網的PROFINET現場總線，SIMATIC ET 200產品家族都可以滿足要求。SIMATIC ET 200可以給用戶帶來許多優勢：降低接線成本，減小系統維護時間，增加系統的靈活性等。

SIMATIC ET 200pro是多功能，模塊化，防護等級為IP65/66/67產品，支持包括數字量/模擬量/電機啟動器/變頻器/氣動模塊/RFID模塊在內的多種模塊，同時支持PROFIBUS和PROFINET現場總線，并且在汽車，鋼鐵，電力等行業有著極為廣泛的應用。 
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款緊湊型，防護等級為IP65/66/67的分布式IO模塊，也是低成本解決方案的選擇。 
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度，模塊化，防護等級為IP20的分布式IO產品，可以使用S7-300的IO模塊和部分功能模塊，同時支持PROFIBUS DP和PROFINET現場總線，IM153-2接口模塊可以擴展大12個模塊。 
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模塊化，本質安全型分布式IO產品，可以直接安裝于危險1區，但可以連接來自危險0區的傳感器/執行器信號，其防護等級為IP30，可以節省安全柵的使用，減少故障的可能性。 
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模塊化，防護等級為IP20，同時支持PROFIBUS和PROFINET現場總線的分布式IO產品，其模塊的寬度只有15mm或30mm寬，并且可以連接包括數字量，模擬量，高速計數器，步進，電機啟動器和變頻器在內的所有模塊，在煙草，鋼鐵，汽車和OEM行業具有廣泛的應用前景。
SIMATIC ET 200S Compact接口模塊是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊，同時可以擴展12個IO模塊。 
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防護等級為IP65/66/67，支持PROFINET現場總線的緊湊型IO產品，該產品具有快速啟動功能，短的啟動時間為500ms。

DI（Digital Input）開關量輸入，            亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。                   
DO（Digital Output）開關量輸出，           亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。       
AI（Analogy Input）模擬量輸入，            模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。                 
AO（Analogy Output）模擬量輸出，           模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。  

接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 標準型接口模塊 IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統中，從而進一步縮小了體積。

設計緊湊 · 單站擴展多支持64個模塊 · 節省控制箱內的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。

功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念 · 系統集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態設置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能