6ES7134-6JD00-0CA1

如果 UISO 超過限制，例如 75V DC ，就需要連接信號負端、 MANA 端以及接地端 M ，這時模塊以大地 M 端為參考 電位，實際變為非隔離使用了，這種情況很少見。

這時每一個通道組（每組 2 通道）的 M- 就是 MANA ，輸入通道組間 UCM 為 以達到 75VDC 。

都隔離的情況下連接信號負端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測量除外 )。

手冊每個模塊接線圖中 MANA 都是建議接地的， 我認為這是在接地良好、 不會產生共模電壓（例如單端接地）的情況下 . 4 、使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況，模塊的 MANA 與 地 M 不隔離，這樣必須連接 MANA 與地 M ，模擬量的參考點電位變成地 M ，典型 接線如圖 3 所示：

非 隔 離 的 模 塊 都 要 求 連 接 連 接 MANA 與 地 M ， 例 如 模 塊 SM334(6ES7334-0CE01-0AA0) ，在提示中強調必須連接，下面為引用手冊的提示 部分。

模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應的數字成為模仿值，模仿值用16位二進造補碼（整數）來暗示，高位（第15位）為符號位，正數符號位為0，負數符號位為1。在的財年中，西門子在中國的銷售收入為億*。

模仿量經A/D轉換后獲得的數值的位數（即轉換精度）能夠設置為9~16位（取模塊的型號和組態有關），假如小于16位（包羅符號位），則轉換值被主動左移，使其高位（符號位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得關注的則是智感除菌功能。

那種辦法稱為左對齊，設模仿量精度為12位加符號位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相當于實際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分數暗示的模仿量之間的對應關系，此中重要的關系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對應于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對應于27648和0。更為人性化的是，還增加了隨心控時程序。

根據plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。
低檔plc具有定時、計數、邏輯運算、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數據傳送、算術運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、數據傳送和比較、算術運算、遠程i/o、數制轉換、子程序及通信聯網等功能；有些還可增設pid控制、中斷控制等功能，適用于復雜的控制系統。

除了DB指針之外，ANY指針還包含數據類型和重復系數，這使得它可以指向一個數據區。

    ANY指針有兩個有效的版本：具有數據類型的變量和具有參數類型的變量。如果需要指向一個具有數據類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復系數。如果需要指向一個具有參數類型的變量，除了數據類型之外，則它僅包含一個數字而不是DB指針。對于定時器或計數器功能，字節（n+6）中重復包含了數據類型，字節(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況，這兩個字節包含的值為W#16#0000。

    ANY指針的個字節包含了語法ID，在STEP 7中，通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數據類型。基本數據類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數據類型，數量為1。

    如果將數據類型為ARRAY或STRUCT的變量應用到ANY參數，編輯器生成一個指向數組或結構的ANY指針。這個ANY指針包含了數據類型和數量，其中類型為占用一個字節(02H)的標識符，數量為由字節數確定的變量長度。

    在這里，單個數組組件或結構組件的數據類型是無關緊要的。ANY指針指向WORD數組，其長度為字節數的兩倍。例外：指向由數據類型為CHAR的組件組成的數組的指針，可以應用到CHAR類型(03H)。

    如果要指向一個變量或地址區，就可以在參數類型為ANY的塊參數中應用ANY指針（不適用于SCL）。

創新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

• 優化后的數據模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數據。

SIMATIC 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統集成到 WINOOWs 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統下的高性能可視化系統

•  6ES7134-6JD00-0CA1

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  西門子ET200分布式IO科普篇

  一、ET200家族成員簡介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應用場景的模塊化設計，簡單分為控制柜內安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護IP20和IP65及以上等級和應用要求來區分。

  1、控制柜內安裝防護等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點

  • 防護等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安裝防護等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統，防護等級高達 IP67，是專門針對那些環境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線，可以連接模擬量、數字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業擁有廣泛的應用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護等級，堅固耐用，結構緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設備的場合。它可以直接安裝在現場的機器設備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側面安裝，能夠適應各種不同的安裝環境。每個站點多可安裝 32 個模塊，I/O 點數多，可用于多種應用場合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經濟型的分布式 IO 產品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業現場總線，在安裝空間有限或應用環境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

  二、ET200系統搭建和組態

  

  系統搭建圖

  

  系統地址分配

  三、電纜接頭制作