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模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應的數字成為模仿值，模仿值用16位二進造補碼（整數）來暗示，高位（第15位）為符號位，正數符號位為0，負數符號位為1。在的財年中，西門子在中國的銷售收入為億*。

模仿量經A/D轉換后獲得的數值的位數（即轉換精度）能夠設置為9~16位（取模塊的型號和組態有關），假如小于16位（包羅符號位），則轉換值被主動左移，使其高位（符號位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得關注的則是智感除菌功能。

那種辦法稱為左對齊，設模仿量精度為12位加符號位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相當于實際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分數暗示的模仿量之間的對應關系，此中重要的關系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對應于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對應于27648和0。更為人性化的是，還增加了隨心控時程序。

使用SIMODRIVE驅動器，可以使用“連續定位-正向”和“連續定位-負向”來實現在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是精確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內的位置和一個點動速度
• 使用點動按鈕的上升沿來觸發"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點動按鈕的下降沿來觸發 "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續按下點動按鈕也不會繼續動作。

示例
在以下示例中極限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數據存儲
• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
• OPC UA 服務器（數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
• 等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 40 ns。
• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數據
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設置
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • IP 地址設置
  • 日期和時間設置
  • 選擇操作模式
  • 復位 CPU 至出廠設置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

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主要分類：

1、 按檢測方式分類

下面以為例來介紹光電開關的分類方法：按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型。對射式檢測距離遠，可檢測半透明物體的密度（透光度）。反射式的工作距離被限定在光束的交點附近，以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠，適宜作遠距離檢測，也可檢測透明或半透明物體。

2、按結構分類

光電開關按結構可分為放大器分離型、放大器內藏型和電源內藏型三類。

1）放大器分離型是將放大器與傳感器分離，并采用集成電路和混合安裝工藝制成，由于傳感器具有超小型和多品種的特點，而放大器的功能較多。因此，該類型采用端子臺連接方式，并可交、直流電源通用。具有接通和斷開延時功能，可設置亮、音動切換開關，能控制6種輸出狀態，兼有接點和電平兩種輸出方式。

開關2）放大器內藏型是將放大器與傳感一體化，采用集成電路和表面安裝工藝制成，使用直流電源工作。其響應速度局面（有0.1ms和1ms兩種），能檢測狹小和高速運動的物體。改變電源極性可轉換亮、暗動，并可設置自診斷穩定工作區指示燈。兼有電壓和電流兩種輸出方式，能防止相互干擾，在系統安裝中十分方便。

3）電源內藏型是將放大器、傳感器與電源裝置一體化，采用集成電路和表面安裝工藝制成。它一般使用交流電源，適用于在生產現場取代接觸式行程開關，可直接用于強電控制電路。也可自行設置自診斷穩定工作區指示燈，輸出備有SSR固態繼電器或繼電器常開、常閉接點，可防止相互干擾，并可緊密安裝在系統中。