西門子6ES7505-0RA00-0AB0

.用戶程序運行在CPU模塊中，CPU模塊內沒有程序裝載存儲器，程序存儲在的存儲卡中里，概念同S7-300。存儲卡需要單獨訂貨。CPU目前有三種型號：
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
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主營：數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器 6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品，我們在價格上有較大優勢,更注重售后服務，現有大量現貨銷售，。代理西門子系列產品，原裝正品，假一罰十。
西門子PLC各功能介紹：
1.存儲容量
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。
2.I/O點數
輸入/輸出(I/O)點數是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規模就越大。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。
4.指令的功能與數量
指令功能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。

同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線 ? 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標準的 DIN35 安裝導軌、??控制要求
①狀態要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②第二狀態要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到高位順次OFF2-3次。
③第三狀態要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從高位到低位順次OFF2-3次。
④第四狀態要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從低位到高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤第四狀態要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從高位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑥第六狀態要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到高位順序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o
⑦第七狀態要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機運行，彩燈開始以七種狀態循環執行，狀態七完成后自動從狀態一重新開始循環。
3、根據上述控制要求，編制系統控制程序，調試并運行程序
四、編程練習
????自行設計廣告牌彩燈閃爍的控制要求，編制程序，并上機調試運行。
、創建一個項目或打開一個已有的項目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數據交換 ? 6 種型號： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標準型 - IM 151-1 光纖標準型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進行控制程序編程之前，首先應創建一個項目。執行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕，可以生成一個新的項目。執行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕，可以打開已有的項目。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2）、設置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前，應正確地設置其型號，以防止創建程序時發生編輯錯誤。如果了型號，指令樹用紅色標記“Ｘ”表示對當前選擇的PLC無效的指令。設置與讀取PLC的型號可以有兩種方法：①執行菜單【PLC】→【類型】選項，在出現的對話框中，可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項，在彈出的對話框中進行設置即可。如果已經成功地建立通信連接，單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3）、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執行菜單【工具】→【選項】→【常規】→【SIMATIC】選項來確定。
??編程軟件可實現3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環境。
??4）、確定程序的結構
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數據交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標準型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端交換機，用于總線形拓撲結構
??簡單的數字量控制程序一般只有主程序，系統較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現切換以完成不同程序結構的程序編輯可以PLC對程序執行有限次數掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過PLC運行的掃描次數，可以監控程序過程變量的改變。次掃描時，SM0.1數值為1。

下表描述了制作非交叉電纜時， IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 8種顏色導線之間的對應關系。通過在一個接口上交換發送和接收線對也可以制作交叉電纜。
 

表 02

IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
 

工業以太網FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插頭用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系統的電纜連接。4個集成的夾緊-穿刺接線柱使4芯雙絞FC 電纜（10 Mbit/s 和 100 Mbit/s）的安裝簡單而可靠。  清晰的連接區和不同顏色標識的夾子使不同的導線接入到夾緊-穿刺接線柱變得很方便。

圖8

表 03

下表描述了制作非交叉電纜時， IE FC M12 Plug Pro 2x2 (D-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 4種顏色導線之間的對應關系。通過在一個接口上交換發送和接收線對也可以制作交叉電纜。
 

 西門子6ES7505-0RA00-0AB0

配置TO中的驅動，選擇V90 PN，V90默認采用的報文為西門子報文105：

根據V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環編碼器：

"與驅動裝置進行連接"中，數據交換和信息傳遞通過集成組態的形式可以實現自動傳遞，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應用驅動值（在線）"：

"與編碼器進行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進行編碼器數據交換（在線）"自動獲取相關參數：

用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。