西門子6ES7431-1KF20-0AB0
“HSC_Count”數(shù)據(jù)類型與用于為“計(jì)數(shù)”模式組態(tài)的 HSC 對(duì)應(yīng)。在計(jì)數(shù)模式提供以下功能:
訪問當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)
在輸入事件上鎖存當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)
在輸入事件上將當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)復(fù)位為起始值
訪問狀態(tài)位,說明發(fā)生特定 HSC 事件
使用軟件或硬件輸入禁用 HSC
使用軟件或硬件輸入更改計(jì)數(shù)方向
更改當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)
更改起始值(當(dāng) CPU 切換到 RUN 狀態(tài)或觸發(fā)同步函數(shù)時(shí)使用
更改用于比較的兩個(gè)獨(dú)立參考(或預(yù)置)值
更改計(jì)數(shù)上限和下限
當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到這些限制,更改 HSC 運(yùn)行方式
在當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到參考(預(yù)設(shè))值時(shí),生成硬件中斷事件
當(dāng)同步(復(fù)位)輸入激活時(shí),生成硬件中斷事件
當(dāng)計(jì)數(shù)方向隨著外部輸入發(fā)生改變時(shí),生成硬件中斷事件
在計(jì)數(shù)事件上生成單輸出脈沖
當(dāng)事件發(fā)生且 CTRL_HSC_EXT 指令執(zhí)行時(shí),指令會(huì)設(shè)置狀態(tài)位。在執(zhí)行如下
CTRL_HSC_EXT 指令時(shí),指令會(huì)清除狀態(tài)位,除非在指令執(zhí)行前事件再次發(fā)生。
同步功能
同步功能可通過外部輸入信號(hào)給計(jì)時(shí)器設(shè)置起始刻度值。也可通過執(zhí)行 CTRL_HSC_EXT 指
令對(duì)起始刻度值進(jìn)行更改。這樣,用戶可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與所需的外部輸入信號(hào)出現(xiàn)值同步。
同步始終以輸入信號(hào)出現(xiàn)值為準(zhǔn),且無論內(nèi)部門狀態(tài)如何,同步始終有效。必須將
“HSC_Count.EnSync”位設(shè)為 true 才能啟用同步功能。
同步完成后,CTRL_HSC_EXT 指令會(huì)將 HSC_Count.SyncActive 狀態(tài)位設(shè)置為 true。但如
果在上次指令執(zhí)行時(shí)未進(jìn)行同步,CTRL_HSC_EXT 指令則會(huì)將 HSC_Count.SyncActive 狀
態(tài)位設(shè)置為 false。
定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行,定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過程,線圈被激活,使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無效,通路被打斷,由此線圈不能通電。這個(gè)新狀態(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此,后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開始它的定時(shí)過程。
這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi),定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說明了這一點(diǎn)。每過20秒,Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。
在這個(gè)例子中,變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換,20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,這個(gè)過程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

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一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流,對(duì)于過載能力差的電動(dòng)機(jī),可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍,對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間較長,拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī),熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。

PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊,可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式:在PLC硬件配置過程,組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法:全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址,然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù),終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。

無組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí),要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),隨后就是編程。

理論上如果電容存儲(chǔ)的能量多,可以用來釋放出來驅(qū)動(dòng)電機(jī),避免能量浪費(fèi),但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度,就可能會(huì)損壞電容了,有些還可能損壞IGBT,所以需要及時(shí)通過制動(dòng)電阻來釋放電,這種釋放,是白白浪費(fèi)掉的,是一種沒有辦法的做法。母線電容是個(gè)緩沖區(qū),容納能量有限三相交流電全部整流后,接入電容,滿載運(yùn)行時(shí)候,母線正常的電壓大約是倍,*=伏,這個(gè)電壓當(dāng)然會(huì)實(shí)時(shí)波動(dòng)的,但是低不能低于伏,否則會(huì)欠壓報(bào)警保護(hù)。