西門子6ES7952-1AY00-0AA0

在這方面交流電動機優于直流電動機，交流異步電動機優于交流同步電動機，鼠籠型異步電動機優于繞線型異步電動機。負載平穩，對起制動無特殊要求的連續運行的生產機械，宜優先選用普通鼠籠型異步電動機，其廣泛用于機械水泵風機等。

若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節點數。MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網絡的***個節點和后一個節點加終端電阻。

　　中間繼電器的基本結構和工作原理和接觸器*相同，不同的地方就是中間繼電器的觸點組數多，并且沒有主觸點和輔助觸點之分，每一組觸點允許通過的電流大小是相同的。因為它的觸點容量較小，所以在電動機的控制線路里一般不能用在主電路中，而是利用他的小電流來控制接觸器的線圈，以達到小電流控制大電流的作用。中間繼電器是需要和繼電器底座配套使用的。線圈得電，常閉點斷開，常開點閉合。中間繼電器的每一組控制觸點分為公共端，常閉點和常開點。

　　PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。

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1、 硬件連接（編程設備直接與 CPU 連接）

　　首先，安裝 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太網接口插入以太網電纜，如圖所示；后，將以太網電纜連接到電腦的以太網口上。

　　2、 建立 Micro/WIN SMART 與 CPU 的連接

　　首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，點擊 “通信” 按鈕（如圖）打開 “通信” 對話框（如圖）；

　　然后，進行如下操作：

　　a. 單擊 “網絡接口卡” 下拉列表選擇編程設備的 “網絡接口卡”。

　　b. 單擊 “查找CPU” 來刷新網絡中存在的 CPU ；

　　c. 在設備列表中跟據 CPU 的 IP 地址選擇已連接的 CPU。

　　d. 選擇需要進行下載的 CPU 的 IP 地址之后，單擊 “OK” 按鈕，建立連接。（同時只能選擇一個CPU 與Micro/WIN SMART 進行通信）

　　注意：如果網絡中存在不只一臺設備，用戶可以在 “通信” 對話框中左側的設備列表中選中某臺設備然后點擊 “Flash Lights” 按鈕輪流點亮 CPU 本體上的 RUN ，STOP 和 ERROR 燈來辨識該CPU。 也可以通過 “MAC地址” 來確定網絡中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本體上 “LINK” 指示燈的上方。

　　步驟二：為編程設備分配 IP 地址

　　具體操作步驟如下（基于Windows XP SP3 操作系統）：

　　1、打開 “本地連接 狀態” 對話框，如圖 4所示；

　　方法一： 單擊 “開始” 按鈕->單擊 “控制面板” ->雙擊打開 “網絡和共享中心” ->雙擊 “本地連接”

　　方法二： 在任務欄右下角單擊 “網絡” 圖標 ，再點擊“打開網絡和共享中心”，再雙擊 “本地連接”。

　　2、 單擊 “屬性” 按鈕，打開 “本地連接 屬性” 對話框，如圖所示；

　　3、 在 “此連接使用下列項目” 區域中，滑動右側滾動條，找到 “ Internet 協議 （TCP/IP）” 并選中該項，單擊 “屬性” 按鈕 ，打開 “Internet 協議 （TCP/IP）屬性” 對話框，如圖所示；

　　選中 “使用下面的 IP 地址” 前面的單選按鈕然后進行如下操作：

　　a.輸入編程設備的 IP 地址（必須與 CPU 在同一個網段）；

　　b.輸入編程設備的 “子網掩碼” （ 必須與 CPU 一致）；

　　c.輸入默認網關（必須是編程設備所在網段中的 IP 地址）；

　　d.單擊“確定”按鈕，完成設置。

　　注意：IP 地址的前三個字節必須同 CPU 的 IP 地址一致，后一個字節應在 "1-254" 之間（避免 0和 255 ），避免與 網絡中其它設備的 IP 地址重復

　　步驟三：修改 CPU 的 IP 地址（可選）

　　在 Micro/WIN SMART 中可以通過系統塊修改 CPU 的 IP 地址，具體步驟如下：1、 在導航條中單擊 “系統塊” 按鈕，或者在項目樹中雙擊打開 “系統塊” 對話框，如圖所示

　　2、 打開系統對話框

　　然后進行如下操作：

　　a.選擇 CPU 類型（與需要下載的 CPU 類型一致）；

　　b.選擇 “通信” 選項；

　　c.勾選 “隨項目存儲 IP 信息”， 設置 IP 地址，子網掩碼和默認網關；

　　d.單擊 “確定” 按鈕，完成設置

　　注意：由于系統塊是用戶創建的項目的一部分，所以只有將系統塊下載至 CPU 時，IP 地址修改才能夠生效。

　　步驟四：下載程序

　　在 Micro/WIN SMART 中點擊“下載”按鈕，如圖 所示；

　　打開下載對話框（如圖），選擇需要下載的塊（如果進行了“步驟三”，則必須下載系統塊才能完成 IP 地址修），單擊 “下載” 按鈕進行下載

　注意：如果 CPU 在運行狀態，Micro/WIN SMART 會彈出提示對話框，提示將 CPU 切換到 STOP模式，點擊“YES”。