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CP 440
CP 441-1，CP 441-2
CP 443-5基本型
CP 443-5擴展型
CP 443-1
CP 443-1 IT
CP 444
概述
利用點對點連接實現高性能的報文傳輸（高報文速率）
物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
zui多可達32個結點
協議實現：ASCII，3964（R）
利用集成在STEP 7中的參數化工具進行簡單的參數設置
應用
CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）進行的短報文幀的高性能傳輸場合。這一特性可以實現以上所有點對點連接。
在如下場合可以實現點對點連接：
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RS 485接口zui多可以連接32個伙伴。
CP 441-1，CP 441-2
概述
通過點對點鏈接進行高速大容量串行數據交換
2個版本： - CP 441-1有一個可變接口，用于簡單的點對點鏈接 - CP 441-2有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接
插入式接口模板用于不同的傳送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
實施的協議： - ASCII，3964（R），打印機驅動器； - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協議（可更新的）
通過集成在STEP 7的參數化工具進行參數化。
應用
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概述
S7-400的主站連接到PROFIBUS
通訊服務： - PG/OP通訊；S7通訊； S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS
時間同步化
利用PROFIBUS進行簡單的編程和組態
PG/OP通訊通過帶有S7路由的網絡
易于集成到SIMATIC S7-400系統中
模板轉換不需要PG
在SIMATIC H系統中操作實現冗余的S7通訊
概述
S7-400到PROFIUBS的DP主站連接
用于組態附加的PROFIBUS-DP線路
通訊服務： - PROFIBUS-DP；PG/OP通訊；S7通訊；-S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）
時間同步
對PROFIBUS的簡單編程和組態
通過S7路由，在網絡間進行PG/OP通訊
易于集成到SIMATIC S7-400系統
模板更換不需要編程設備
在SIMATIC H系統中操作實現冗余的S7通訊或DP主站通訊
數據記錄發送 （PROFIBUS-DP）
應用
作為PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170標準
與編程設備，人機接口設備通訊
與其它SIMATZC S7系統通訊
與SIMATIC S5可編程控制器通訊
可操作的CP數目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務。
CP 443-1
概述
用于將SIMATIC S7-400連接到以太網上 - 10/100M bit/s自適應全雙工連接，可自動切換；可用于ITP、RJ45和AUI的連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協議的多協議方式
通訊服務： - ISO和TCP/IP傳輸協議；PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊
利用S7路由的網絡間的PG/OP通訊。
通過網絡進行遠程編程和調試
應用
編程設備，計算機，HMI設備
其它SIMATIC S7系統
SIMATIC S5可編程控制器
概述
用于將SIMATIC S7-400連接到工業以太網
- 10/100 Mbit/s自適應全雙工連接，可自動切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協議操作通訊服務 - PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊
使用Web瀏覽器存取過程數據的Web功能
從S7-400發送電子郵件的功能
利用S7路由的網絡間的PG/OP通訊。
通過網絡進行遠程編程和調試
應用
SIMATIC S5可編程控制器
其它SIMATIC S7系統
集成進了帶有電子郵件技術和Web技術的信息技術（IT）
編程設備、計算機、HMI系統
概述
應用MMS服務，根據MAP3.0，連接工業以太網
用于減輕CPU的通訊任務和實現深層的連接
MMS服務：
- 環境管理；VMD支持服務； 變量存取服務。
應用
CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業以太網
CP 444依據MAP 3.0通訊標準提供MMS（制造業信息規范）服務。
S7-300 PLC系統結構
一、S7-300 PLC的組成
主要組成部分有導軌（ＲＡＣＫ）、電源模塊（ＰＳ）、中央處理單元ＣＰＵ模塊、接口模塊（ＩＭ）、信號模塊（ＳＭ）、功能模塊（ＦＭ）等，通過ＭＰＩ網的接口直接與編程器ＰＧ、操作員面板ＯＰ和其它Ｓ７ＰＬＣ相連。
二、S7-300的擴展能力
CPU314一個機架上多只能再安裝八個信號模塊或功能模塊，6ES7833-1CC00-6YX0西門子F運行授權代理商，多可以擴展為四個機架。中央處理單元總是在０機架的２號槽位上，１號槽安裝電源模塊，３號槽總是安裝接口模塊，槽號４至１１，可自由分配信號模塊、功能塊。
三、S7-300模塊地址的確定
數字Ｉ／Ｏ模塊每個槽劃分為４Ｂyte（等于３２個Ｉ／Ｏ點），模擬Ｉ／Ｏ模塊每個槽劃分為１６Byte（等于８個模擬量通道），每個模擬量輸入或輸出通道的地址總是一個字地址。
機架
模板起始地址
槽號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
數字量
模擬量
CPU
IM
0
256
4
272
8
288
12
304
16
320
20
336
24
352
28
368
1
數字量
模擬量
IM
32
384
36
400
40
416
44
432
48
448
52
464
56
480
60
496
2
數字量
模擬量
IM
64
512
68
528
72
544
76
560
80
576
84
592
88
608
92
624
3
數字量
模擬量
IM
96
640
100
656
104
672
108
688
112
704
116
720
120
736
124
752
怎樣確定信號模板的地址：
（一）確定數字量模板的地址
一個數字量模板的輸入或輸出地址由字節地址和位地址組成。字節地址取決于其模板起始地址。
例如：如果一塊數字量模板插在第4槽里，其地址分配如下：
（二）確定模擬量模板的地址
模擬量輸入或輸出通道的地址總是一個字地址。通道地址取決于模板的起始地址。
例如：如果*塊模擬量模板插在第4號槽，其地址分配如下：
順序控制器的種類及變遷(從繼電器到可編程控制器和專用單片機系統)
優點
缺點
繼電器控制
用于小規模、簡單控制時價格低
抗干擾能力強
需要動作確認
控制內容修改困難
PLC控制
可編程控制器
適于小～大規模、高性能、通用性好
程序修改簡便
快速投入使用
大量生產時與專用控制器相比價格較高
專用電路
單片機等
大量生產時價格低
需要開發時間和技術
程序修改困難