6ES7313-6CG04-0AB0詳細說明
6ES7313-6CG04-0AB0詳細說明
西門子plc的每次向上計數輸入執行從關閉至打開轉換時,向上計數(CTU)從該計數器的當前值向上計數。重設輸入打開或執行重設指令時,計數器被重設。達到最大值(32,767)時,計數器停止。
每次向上計數輸入執行從關閉至打開轉換時,向上/向下計數器(CTUD)向上計數,每次向下計數輸入執行從關閉至打開轉換32,767)時,向上計數輸入的下一個上升邊緣導致當前計數變成最小值(32,768)。與此相似,達到最小值(-32,768)時,向下計數輸入的下一個上升邊緣導致當前計數變成最大值(32,767)。
向上和向上/向下計數器有一個保持當前計數的當前值。計數器還有一個預設值(PV),每次執行計數器指令時,將預設值與當C位)打開。否則,C位關閉。
每次向下計數輸入執行從關閉至打開轉換時,向下計數器(CTD)從該計數器的當前值向下計數。載入輸入打開時,計數器重設計數器位,并將預設值載入當前值。達到零時,計數器停止,計數器位(C位)打開。
當您使用西門子plc重設指令重設計數器時,計數器位被重設,計數器當前值被設為零。使用計數器號碼引用該計數器的當前值和C位。
注釋:
因為每臺計數器有一個當前值,請勿將相同的號碼給一臺以上計數器。(向上計數器、向上/向下計數器和向下計數器存取相同的當前值。)
● L P#Q1.0 //把Q1.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內容=82000008(hex)=Q1.0
★ L P#1.0 //把1.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內容=00000008(hex)=1.0
● L P#MB100 //錯誤!必須按照byte.bit結構給定指針。
● L P#M100.0 //把M100.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內容=83000320(hex)=M100.0
● L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個指針存入ACC1,此時ACC1的內容=840000D4(hex)=DBX26.4
我們發現,當對P#只是數值時,累加器中的值和區域內尋址指針規定的格式相同(也和存儲器間接尋址雙字指針格式相同);而當對P#有存儲區域時,累加器中的內容和區域間尋址指針內容相同。事實上,把什么樣的值傳給AR,就決定了是以什么樣的方式來進行寄存器間接尋址。在實際應用中,我們正是利用P#的這種特點,根據不同的需要,P#指針,然后,再傳遞給AR,以確定最終的尋址方式。
在寄存器尋址中,P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量,用來和AR指針進行相加運算,運算的結果,才是指令真正要操作的確切地址數值單元!
無論是區域內還是區域間尋址,地址所在的存儲區域都有了,因此,這里的P#XXX只能純粹的數值,如上面例子中的★。
【指針偏移運算法則】
在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結構中,P#byte.bit如何參與運算,得出最終的地址呢?
運算的法則是:AR1和P#中的數值,按照BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進制規則運算,而BYTE位相加,則按照十進制規則運算。
例如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。
當AR1等于26.4,
AR1:26.2
+ P#: 2.6
---------------------------
= 29.7 這是區域內寄存器間接尋址的最終確切地址數值單元
當AR1等于DBX26.4,
AR1:DBX26.2
+ P#: 2.6
---------------------------
= DBX29.7 這是區域間寄存器間接尋址的最終確切地址數值單元
【AR的地址數據賦值】
通過前面的介紹,我們知道,要正確運用寄存器尋址,最重要的是對寄存器AR的賦值。同樣,區分是區域內還是區域間尋址,也是看AR中的賦值。
對AR的賦值通常有下面的幾個方法:
1、直接賦值法
例如:
L DW#16#83000320
LAR1
可以用16進制、整數或者二進制直接給值,但必須確保是32位數據。經過賦值的AR1中既存儲了地址數值,也了存儲區域,因此這時的寄存器尋址方式肯定是區域間尋址。
2、間接賦值法
例如:
L [MD100]
LAR1
可以用存儲器間接尋址指針給定AR1內容。具體內容存儲在MD100中。
3、指針賦值法
例如:
LAR1 P#26.2
使用P#這個32位“常數"指針賦值AR。
總之,無論使用哪種賦值方式,由于AR存儲的數據格式有明確的規定,因此,都要在賦值前,確認所賦的值是否符合尋址規范。
使用間接尋址的主要目的,是使指令的執行結果有動態的變化,簡化程序是第一目的,在某些情況下,這樣的尋址方式是必須的,比如對某存儲區域數據遍歷。此外,間接尋址,還可以使程序更具柔性,換句話說,可以標準化。
下面通過實例應用來分析如何靈活運用這些尋址方式,在實例分析過程中,將對前面帖子中的筆誤、錯誤和遺漏做糾正和補充。
【存儲器間接尋址應用實例】
我們先看一段示例程序:
L 100
T MW 100 // 將16位整數100傳入MW100
L DW#16#8 // 加載雙字16進制數8,當把它用作雙字指針時,按照BYTE.BIT結構,
結果演變過程就是:8H=1000B=1.0
T MD 2 // MD2=8H
OPN DB [MW 100] // OPN DB100
L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1
T MW[MD2] // T MW1
A DBX [MD 2] // A DBX1.0
= M [MD 2] // =M1.0
在這個例子中,我們中心思想其實就是:將DB100.DBW1中的內容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲器間接尋址的兩個指針——單字指針MW100用于DB塊的編號,雙字指針MD2用于DBW和MW存儲區字地址。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
對于壇友提出的 DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址是錯誤的提法,這里做個解釋:
DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址結構就尋址原理來說,是可以理解的,但從SIEMENS程序執行機理來看,是非法的。在實際程序中,對于這樣的尋址,程序語句應該寫成:
OPN DBW[WM100], L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
事實上,從這個例子的中心思想來看,根本沒有必要如此復雜。但為什么要用間接尋址呢?
要澄清使用間接尋址的優勢,就讓我們從比較中,找答案吧。
例子告訴我們,它最終執行的是把DB的某個具體字的數據傳送到位存儲區某個具體字中。這是針對數據塊100的1數據字傳送到位存儲區第1字中的具體操作。如果我們現在需要對同樣的數據塊的多個字(連續或者不連續)進行傳送呢?直接的方法,就是一句一句的寫這樣的具體操作。有多少個字的傳送,就寫多少這樣的語句。毫無疑問,即使不知道間接尋址的道理,也應該明白,這樣的編程方法是不合理的。而如果使用間接尋址的方法,語句就簡單多了。
【示例程序的結構分析】
我將示例程序從結構上做個區分,重新輸入如下:
=========================== 輸入1:數據塊編號的變量
|| L 100
|| T MW 100
===========================輸入2:字地址的變量
|| L DW#16#8
|| T MD 2
===========================操作主體程序
OPN DB [MW 100]
L DBW [MD 2]
T MW[MD2]
顯然,我們根本不需要對主體程序(紅色部分)進行簡單而重復的復寫,而只需改變MW100和MD2的賦值(綠色部分),就可以完成應用要求。
結論:通過對間接尋址指針內容的修改,就完成了主體程序執行的結果變更,這種修改是可以是動態的和靜態的。
正是由于對真正的目標程序(主體程序)不做任何變動,而尋址指針是這個程序中要修改的地方,可以認為,尋址指針是主體程序的入口參數,就好比功能塊的輸入參數。因而可使得程序標準化,具有移植性、通用性。
那么又如何動態改寫指針的賦值呢?不會是另一種簡單而重復的復寫吧。
讓我們以一個具體應用,來完善這段示例程序吧:
將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中
在設計完成這個任務的程序之前,我們先了解一些背景知識。
【數據對象尺寸的劃分規則】
數據對象的尺寸分為:位(BOOL)、字節(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。這似乎是個簡單的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是說,MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建議你繼續看下去,不要跳過,因為這里的疏忽,會導致最終的程序的錯誤。
按位和字節來劃分數據對象大小時,是以數據對象的bit來偏移。這句話就是說,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此類推直到7bit,完成一個字節大小的,再有一個bit的偏移,就進入下一個字節的0bit。
而按字和雙字來劃分數據對象大小時,是以數據對象的BYTE來偏移!這就是說,MW10=MB10+MB11,并不是說,MW11=MB12+MB13,正確的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!
這個概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能對MW11進行任何的操作,因為,MB11是MW10和MW11的交集。
也就是說,對于“將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中"這個具體任務而言,我們只需要對DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個字進行6次傳送操作即可。這就是單獨分出一節,說明數據對象尺寸劃分規則這個看似簡單的概念的目的所在。
【循環的結構】
要“將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中",我們需要將指針內容按照順序逐一指向相應的數據字,這種對指針內容的動態修改,其實就是遍歷。對于遍歷,的莫過于循環。
一個循環包括以下幾個要素:
1、初始循環指針
2、循環指針自加減
2、繼續或者退出循環體的條件判斷
被循環的程序主體必須位于初始循環指針之后,和循環指針自加減之前。
比如:
初始循環指針:X=0
循環開始點M
被循環的程序主體:-------
循環指針自加減:X+1=X
循環條件判斷:X≤10 ,False:GO TO M;True:GO TO N
循環退出點N
如果把X作為間接尋址指針的內容,對循環指針的操作,就等于對尋址指針內容的動態而循環的修改了。
【將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中】
L L#1 //初始化循環指針。這里循環指針就是我們要修改的尋址指針
T MD 102
M2: L MD 102
T #COUNTER_D
OPN DB100
L DBW [MD 102]
T MW [MD 102]
L #COUNTER_D
L L#2 // +2,是因為數據字的偏移基準是字節。
+D
T MD 102 //自加減循環指針,這是動態修改了尋址指針的關鍵
L L#11 //循環次數=n-1。n=6。這是因為,進入循環是無條件的,
但已事實上執行了一次操作。
<=D
JC M2
有關于T MD102 ,L L#11, <=D的詳細分析,請按照前面的內容推導。
【將DB1-10中的1-11數據字,傳送到MW1-11中】
這里增加了對DB數據塊的尋址,使用單字指針MW100存儲尋址地址,同樣使用了循環,嵌套在數據字傳送循環外,這樣,要完成“將DB1-10中的1-11數據字,傳送到MW1-11中"這個任務 ,共需要M1循環10次 × M2循環6次 =60次。
L 1
T MW 100
L L#1
T MD 102
M1: L MW 100
T #COUNTER_W
M2: 對數據字循環傳送程序,同上例
L #COUNTER_W
L 1 //這里不是數據字的偏移,只是編號的簡單遞增,因此+1
+I
T MW 100
L 9 //循環次數=n-1,n=10
<=I
JC M1
通過示例分析,程序是讓尋址指針在對要操作的數據對象范圍內進行遍歷來
這就是下一個帖子要分析的寄存器間接尋址的實例的內容了。