邵陽西門子PLC代理商
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除了DB指針之外,ANY指針還包含數據類型和重復系數,這使得它可以指向一個數據區。
ANY指針有兩個有效的版本:具有數據類型的變量和具有參數類型的變量。如果需要指向一個具有數據類型的變量,ANY指針包含了DB指針、類型和重復系數。如果需要指向一個具有參數類型的變量,除了數據類型之外,則它僅包含一個數字而不是DB指針。對于定時器或計數器功能,字節(n+6)中重復包含了數據類型,字節(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況,這兩個字節包含的值為W#16#0000。
ANY指針的*個字節包含了語法ID,在STEP 7中,通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數據類型。基本數據類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數據類型,數量為1。
如果將數據類型為ARRAY或STRUCT的變量應用到ANY參數,編輯器生成一個指向數組或結構的ANY指針。這個ANY指針包含了數據類型和數量,其中類型為占用一個字節(02H)的標識符,數量為由字節數確定的變量長度。
在這里,單個數組組件或結構組件的數據類型是無關緊要的。ANY指針指向WORD數組,其長度為字節數的兩倍。例外:指向由數據類型為CHAR的組件組成的數組的指針,可以應用到CHAR類型(03H)。
如果要指向一個變量或地址區,就可以在參數類型為ANY的塊參數中應用ANY指針(不適用于SCL)。
4.組態
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖1所示。
圖2: 新建S7 1200項目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。
圖3: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設置以太網的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。
圖4: S7 1200 IP地址的設置
4. 2 G120參數設置
變頻器的參數設置如下表所示。
序號 | 功能 | 參數 | 設定值 |
1 | 工廠設置復位 | P0010 | 30 |
2 | 工廠設置復位 | P970 | 1 |
3 | 快速啟動設置 | P0010 | 1 |
4 | 電機額定電壓 | P0304 | 380V |
5 | 電機額定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 電機額定頻率 | P0310 | 50Hz |
7 | 電機額定轉速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 頻率設定源 | P01000 | 5 |
10 | 小電機頻率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | 大電機頻率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 啟動斜坡時間 | P1120 | 10.0S |
13 | 延遲斜坡時間 | P1121 | 10.0S |
14 | 結束快速啟動設置 | P3900 | 1 |
15 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
16 | 參考頻率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS數據傳輸速度 | P2010 | 9 |
18 | USS從站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD長度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW長度 | P2013 | 4 |
21 | 通信監控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存數據 | P0971 | 1 |
23 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活參數模式 | P0010 | 30 |
25 | 從G120中傳輸參數到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120變頻器的參數設置
注意:表1中的17,18,19,20 這四項參數值的設置必須使PLC的參數值與變頻器的參數值相*。而19,20這兩個參數值必須設置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數值。
5.USS通信原理與編程的實現
5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS庫進行USS通信,如下圖所示:
圖5: S7 1200 的USS庫
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用,不能在循環中斷OB中調用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設置通信的接口參數。可在主OB或中斷OB中調用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數。必須在主 OB中調用,不能在循環中斷OB中調用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設置變頻器的參數。必須在主 OB中調用,不能在循環中斷OB中調用。
這些功能塊與變頻器之間的控制關系如下圖所示: