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6ES7235-0KD22-0XA8

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì)，但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：

• 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O

• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類(lèi)型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請(qǐng)咨詢(xún)系門(mén)子客戶(hù)支持部門(mén)或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。

• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見(jiàn)單側(cè)配置）。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶(hù)編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩?hù)對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*。

• 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
  對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“通信"下面的內(nèi)容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：

• 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

• 1 條 PROFIBUS DP 總線。

• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。

• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

• 2 條 PROFIBUS DP 總線。

• 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

• 2 條 PROFIBUS DP 總線。

• 2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶(hù)數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。

• 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。

• 在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2，則無(wú)需使用隔離模塊。

該圖形編輯器是 SIMOCODE ES 標(biāo)準(zhǔn)版和 SIMOCODE ES 高級(jí)版的一部分。它基于連續(xù)功能圖 (CFC)，并向參數(shù)設(shè)置界面增加了一個(gè)功能強(qiáng)大的工具，可通過(guò)拖放操作方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它可以非常簡(jiǎn)潔地對(duì)所有組態(tài)參數(shù)進(jìn)行歸檔，也可以在線顯示組態(tài)的設(shè)備功能，包括運(yùn)行期間的所有信號(hào)狀態(tài)。

使用 SIMOCODE ES V14 的基于 CFC 的圖形編輯器，可方便而經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

在線調(diào)試和診斷功能

為此，SIMOCODE ES 提供了用于調(diào)試和診斷電機(jī)起動(dòng)器的功能強(qiáng)大的功能。除詳細(xì)顯示狀態(tài)信息和故障原因外，還可以在線檢索所有可用的測(cè)量數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。訪問(wèn)故障和事件存儲(chǔ)器，并訪問(wèn)存儲(chǔ)在設(shè)備中的模擬值（如電流和電壓）。

電源電壓

允許范圍，下限(DC)：11V

允許范圍，上限(DC)：30V

輸入電流

來(lái)自背板總線DC5V，大值：190mA

來(lái)自電源電壓L+，大值：300mA;在DC12V時(shí)，130mA在DC24V時(shí)

硬件擴(kuò)展

每個(gè)CPU的組件數(shù)量：多5個(gè)附帶CPU226/226XM，多3個(gè)附帶CPU224，多1個(gè)附帶CPU222

數(shù)字輸入

數(shù)量/二進(jìn)制輸入端：5

類(lèi)型：IEC類(lèi)型1，p讀取

功能：停止(STP)，基準(zhǔn)點(diǎn)開(kāi)關(guān)(RPS)，上終端開(kāi)關(guān)(LMT+)，下終端開(kāi)關(guān)(LMT-)，零值(ZP)

輸入電壓

額定值，DC：24V

對(duì)于信號(hào)“0"：STP，RPS，LMT+，LMT-DC5V;ZPDC1V

對(duì)于信號(hào)“1"：STP，RPS，LMT+，LMT-DC15V;ZPDC3V

輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

可參數(shù)化：是;STP,RPS,LMT+,LMT-0.2至12.8ms;ZP小值2µs

導(dǎo)線長(zhǎng)度

屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值：100m;STP,RPS,LMT+,LMT-100m,ZP10m

未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值：30m;STP，RPS，LMT+，LMT-30m，不建議ZP

傳感器

可連接傳感器

雙線傳感器：是

允許的閉路電流(雙線傳感器)大值：1mA

驅(qū)動(dòng)裝置接口

信號(hào)輸出I

數(shù)量：4;可選擇RS422/RS485或DC5V

類(lèi)型：RS422/RS485(P0+,P0-,P1+,P1-)

差動(dòng)輸出電壓，小值：2.8V;RL=200歐姆

脈沖頻率：200kHz;(P0+、P0-、P1+、P1-)

導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值：10m;屏蔽;1m非屏蔽

信號(hào)輸出III

類(lèi)型：DC5V(P0、P1、DIS、CLR)

輸出電壓：DC30V

輸出電流：50mA;輸出延遲(DIS,CLR)大30µs

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

在通道之間：是

在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)：1(STP,RPS,ZP)，2(LMT-,LMT+)

允許的電位差

在不同電路之間：AC500V

尺寸

寬度：71.2mm

高度：80mm

深度：62mm

重量

重量，約：190g

產(chǎn)品型號(hào)：

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

 整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。