長沙西門子PLC代理商
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PLC開關量和模擬量如何轉換
PLC開關量、模擬量轉換,首先要明了三層含義:設備信號層、PLC軟件應用層、PLC內部處理層。
設備層:開關量是通斷信號,模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應用層:開關量是0、1開關節點以二進制形式存放在PLC內部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。
內部處理層:全部都是從寄存器中調出采取二進制運算。
開關量模擬量轉換在PLC軟件應用層只要利用相關指令(如三菱K1M0等)將開關量二進制轉換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關量和模擬量的轉換一般都經過保持以及數字化的,比如開關量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關狀態,兩次都讀到才認為開關關閉了,不然認為是干擾,當然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發器等。
對于模擬量,也是經過量化的,比如0809AD轉換,對于轉換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉換引腳,使能引腳,轉換地址等控制引腳,用8051單片機可以控制其轉換,當然,還有高級的單片機,如MSP430,AVR等單片機,更好的轉換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數模轉換芯片。轉換的原理是根據轉換芯片的精度劃分轉換量,如,轉換芯片的位數為8位,再假定轉換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因為8位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號,有輸入信號對設備進行控制的,比如變頻器的調速、氣壓比例閥等,輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設備。它們之間的轉換關系需要參考AD、DA模塊與設備量程來確定。
DA模塊
它的數字量與模擬信號電壓之間的關系如下圖:
PLC控制系統
模塊端4000量程的數字量對應10V電壓信號,按照此關系進行轉換。而在設備端變頻器頻率與模擬量之間的關系為:50.00Hz對應于10v電壓信號輸入,那么在plc編程中頻率與數字量轉換的關系就是1數字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉,就要向DA模塊中寫入2400數字量。
系統電源 (PS)
系統電源連接到背板總線(U 型連接器)并專門為背板總線提供內部所需的系統電壓。這種系統電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電。 CPU 或接口模塊未連接到24 VDC 負載電流電源時,系統電源還可以為其供電。
= 負載電流電源 (PM)
負載電流電源為模塊的輸入/輸出電路以及傳感器和執行器進行供電。 此外,在某些情況下還需要使用負載電流電源為 CPU 和系統電源提供 24 VDC 電壓。 在通過系統電源為背板總線提供電壓時,可選擇為 CPU 提供 24 VDC 電壓。
= 各個模塊用電功率的自動診斷
有了這個功能,能夠讓我們方便的了解到系統的電源配置的科學性和合理性,這個功能集成在博途軟件中,需要和S7-1500配合使用。
Figure9模塊用電功率的自動診斷
= 機架支持的模塊數量
S7-1500機架可以支持32個模塊,同時為了保證所有的模塊都能夠可靠的接受供電,S7-1500機架支持3組的電源分段。以前S7-300系統機架只支持8個信號模塊的時代已經一去不復返了。
圖 1 ET200SP系統組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示: 電 話:(同號)
圖 2 BaseUnit及其接線端子
BaseUnit根據功能不同可分為多種類型,包括A0,A1,B0,C0,D0等幾大類。
A0:適用于數字量模塊,通訊模塊,以及部分模擬量模塊;
A1:帶有內置溫度測量,適用于模擬量模塊;
B0:適用于繼電器模塊;
C0:適用于AS-i主站模塊;
D0:適用于電能測量模塊;
2注意事項:
23、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、IP 地址及通訊名稱:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
PG | 192.168.0.112 |
注意:所有節點的子網掩碼:255.255.255.0。
三、項目配置
1、 本例使用的設備描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encoder |
圖 10.