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6ES7232-0HD22-0XA0選型手冊
6ES7232-0HD22-0XA0
IBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數模塊，定位模塊等），焦作西門子PLC一級代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現與上位系統進行通訊。
一般的構成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。
下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進行分析。NCUNumericalControlUnit數控單元。SINUMERIK0D的數控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負責NC所有的功能機床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成。根據硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機通信接口板及機床操作面板連接。②X0。現場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預留接口。實現與外部NCU的通信，如要有數個數控機床構成DNC系統，實現系統的協調控制，則各個數控機床均要通過該端口與主控計算機通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數控系統可與多種外設連接，如與控制進給運動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復制到PG中，另外還可在線實時監測PLC程序的運行狀態。⑦X0A。驅動總線路接口。⑧X0B。數字模塊接口，電動機驅動器D的I/O擴展端口，通過扁平電纜將驅動總線與各個驅動模塊連接起來，對各個伺服電動機進行控制。⑨X。數控系統時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關模塊的系統數據控制總線聯系起來。⑩X。數控系統控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關。S。PLC啟動開關。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發的MMC模塊。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對應于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU0PCU0對應于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI。一般標準工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關設定。SIMODRIVED數字伺服驅動單元。SIMODRIVED數字伺服驅動單元運動控制的執行部分，由D伺服驅動和IFTIFK電動機組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅動模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。
二、實際值和設定值的比較
T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。
T1505系統通過現場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統連接起來。主設備(T1505}通過現場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發送信息。數據傳輸的協議為4字(4-Word)簡單協議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協議的設備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數據處理。
