機器人居然可以在水上履如飛，堪稱機械業奇跡。借助于自然界的靈感以及麻省理工大學的研究成果，Carnegie Mellon工程助理教授Metin Sitti帶隊開發成功了一個可以在水上行走的微型機器人，它可以像昆蟲一樣在水上自如漫步。
盡管這僅是一個基礎原型，Sitti及其他研究人員卻認為，他們開發的機器人可以在其它任何靜止水面上遨游。它可以通過一個化學傳感器監控水源污染或其它毒害物質；而配上攝像機后則還可以用于探測；它還可以去除水面的污物。
Sitti是Carnegie Mellon的NanoRobotics實驗室負責人，他稱早已對水上昆蟲心馳神往并暗下決心親手制造一個。
這種水上機器人平均只有半英寸大小，而且可以每秒一米的速度向前行進，相當于人類每小時400英里，而且還相當靈活。
For now, Sitti的機器人的身體是由碳纖維構成、8只金屬腿上覆蓋著防水塑料（簡直就是一支水上蜘蛛）。它沒有大腦、傳感器或電池。它的“肌肉”是三塊扁平的壓電制動器，--- 一類當電流通過時會發生形狀改變的特殊金屬。 制動器通過電線供電，并通過三套連接到電源的電路加以控制。
它可以在水面站立而不會隨波逐流，并且可以前后行進，像昆蟲一樣用其兩只腿向前游。盡管這一機器人目前略顯簡單，然而據Sitti說，他將在6個月內輕而易舉地開發出另一款更加復雜的機器人。
機器人漂浮之謎
該機器人之所以能夠立于水面，是因為它們很輕，從而沒有打破水的表面張力。以來，人們曾一直認為昆蟲像波浪推動輪船一樣是靠其腿部產生水波而向前推進的。 1993年,斯坦福大學的海洋生物學家Mark Denny早對此提出了置疑。去年麻省理工大學數學家John M.W. Bush及其兩位研究生通過在水中撒一層細末，并在高倍錄像機下解開這一謎底。 Bush和他的研究生發現，昆蟲用腿向下壓水但并未破壞水表面，這樣靠水的表面張力久可以向前方反彈并移動，像蹦床一樣原理。 Sitti的機器人僅有1克，也就是半枚一角硬幣重。目前其價格也比較低廉。Sitti估算其機器人所耗材
提供商 |
美國科諾工業有限公司 （戰略合作伙伴：上海梭倫信息科技有限公司） | 下載次數 |
0次 |
資料大小 |
0K | 資料類型 |
未傳
|
資料圖片 |
-- | 瀏覽次數 |
1465次 |
16
立即詢價
您提交后，專屬客服將第一時間為您服務